Технологія µ-синтезу в задачах керування польотом
Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
Подобные документы
Розробка нових моделей прогнозування нормативних вимог до гальмових властивостей колісних машин і проектування нової методології оцінки їхньої курсової стійкості при гальмуванні з урахуванням стабільності структурних елементів гальмового керування.
автореферат, добавлен 12.08.2014Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Моделі потрібної точності виведення ракети-носія, що стартує з транспортного літака, шляхом зменшення впливу збурених дій на початкове виставлення безплатформної інерціальної навігаційної системи. Похибки первинного виставлення, інерціальних вимірювачів.
автореферат, добавлен 28.08.2015Опис моделі автомобіля КрАЗ-256Б1. Аналіз застосування прикладних програм в інженерному проектуванні. Конструкція рульового управління автомобіля, проектування його гідравлічного підсилювача. Проектування 3-вимірної моделі деталі "Буфер", її аналіз.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Розроблення процедури спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації, систем аеронавігаційного спостереження.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка методу параметричного синтезу механічних трансмісій сучасних швидкохідних гусеничних машин на базі універсальної математичної моделі. Критерії оптимальності набору механічних параметрів ступінчастої трансмісії для швидкохідних гусеничних машин.
автореферат, добавлен 29.10.2013Опис надійності світлосигнальних систем аеродромів, створення математичної моделі її надійності аналітичного та статистичного моделювання. Особливості функціонування в різних категоріях метеорологічних умов і визначення ситуації у процесі функціонування.
автореферат, добавлен 27.04.2014Визначення параметрів і характеристик механізмів навантаження двигунів. Аналіз конструкцій, схем і систем керування частотно-керованих асинхронних електроприводів для рольгангових ліній. Процес розробити моделі за допомогою програми MATLAB-SIMULINK.
автореферат, добавлен 15.11.2013Наближена оцінка рівня коливань аеродинамічних поверхонь керування надзвукових літаків при виникненні трансзвукового флатера теоретичними методами. Характер динамічного скривлення профілю поверхні керування. Рівні коливань аеродинамічної поверхні.
статья, добавлен 02.02.2018Аналіз систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування його модернізації. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену та системи керування імпульсним перетворювачем.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017- 62. Удосконалення технології роботи технічних засобів сортувальних станцій на основі ресурсозбереження
Розробка математичної моделі для визначення залежності витрат палива від експлуатаційної роботи та параметрів при проведенні маневрів на станціях. Оцінка впливу технологічних та конструктивних факторів на стійкість функціонування сортувальної станції.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Схема розміщення датчиків на сідельному автопоїзді для поточного вимірювання параметрів керованості. Розробка та експериментальна перевірка пристосування для перетворення кутових переміщень елементів кермового керування на обертання валів датчиків.
статья, добавлен 05.10.2013Аналіз шляхів комп’ютерної інтелектуалізації режимів функціонування тягових мереж. Розгляд моделі інтелектуальної електричної мережі, узагальнення її структури. Формування архітектури тягової мережі електропостачання і комп’ютерної архітектури керування.
статья, добавлен 30.10.2016Призначення підйомно-транспортного обладнання, обслуговування і регулювання систем керування. Автомобільний кран КС-3571А: технічні можливості, підйоми та опускання вантажу; керування механізмами крана. Автомобільна техніка: огляд, підготовка до виїзду.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Удосконалення процесу керування зчепленням великовантажного автомобіля шляхом розробки нового пневмогідравлічного підсилювача, що дозволяє зменшити динамічну навантаженість агрегатів трансмісії. Основні вимоги до пневмогідравлічного приводу керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Метод моделювання і оптимізації процесів керування зміщеними диференціальними перетвореннями, побудова варіаційної моделі оптимізації динамічних об'єктів і процесів. Аналітична залежність між оптимальними параметрами та параметрами руху транспорту.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка математичної моделі оцінки якості професійної підготовки оператора літального апарату з визначенням рівня здатності до навчання у певному інтервалі часу. Розробка засобів контролю та оптимізація факторів, що впливають на дану підготовку.
автореферат, добавлен 18.11.2013Аналіз тенденцій формування технічного обрису бойового літального апарату нового покоління. Напрямки розвитку елементів авіаційної силової установки. Розробка інтегрованої системи керування літальним апаратом. Властивості винищувачів нового покоління.
статья, добавлен 01.12.2017Аналіз характеристик і станів палив і олій, призначених для використання в двигунах внутрішнього згорання. Формування вимог до технічних характеристик п'єзоелектричних пристроїв для керування паливними системами. Створення реометрів і віскозиметрів.
автореферат, добавлен 05.08.2014Елементи математичної моделі з визначення тривалості оборотного рейсу при виконання міжнародних автоперевезень, головна мета якої досягти узгодженої роботи автомобільного транспорту і навантажувально-розвантажувальних засобів при перевезенні вантажів.
статья, добавлен 29.07.2016Динамічне випробування фізичної моделі підвіски на основі чотириланкового важільного механізму за власними коливаннями. Порівняння теоретичних та практичних параметрів роботи моделі підвіски, їх відхилення в межах допустимої похибки з отриманими даними.
статья, добавлен 08.11.2013Пошук шляхів та методів підвищення надійності комплексу керування системою тягового електропостачання електричного транспорту при його функціонуванні в умовах дії внутрішніх та зовнішніх загроз. Зменшення часу циклу обміну інформації всього комплексу.
автореферат, добавлен 25.07.2014Вдосконалення процесу проектування суден постачання бурових платформ на основі створення принципово нової методики визначення їх основних елементів та характеристик на початкових стадіях проектування. Математичні моделі функціонування судна постачання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Аналіз сучасного стану та перспективних напрямків розвитку технічних засобів системи керування рухом суден. Існуючі способи проводки суден по фарватеру та методи радіокерування. Сутність детермінованої та стохастичної математичних моделей, їх завдання.
автореферат, добавлен 30.09.2013