Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
Подобные документы
Параметризация как моделирование с использованием параметров элементов модели и соотношений между этими параметрами, ее отличия от обычного двухмерного черчения или трёхмерного моделирования. Применение параметрических моделей для типовых узлов и деталей.
статья, добавлен 02.11.2018Геометрическое моделирование механических картин напряжённого состояния деталей на основе данных, полученных экспериментальным поляризационно-оптическим методом. Методы имиджевой интерполяции и экстраполяции картин напряженного состояния детали.
статья, добавлен 28.10.2016Определение сущности модели и моделирования. Исследование и характеристика специфических особенностей изоморфной модели. Изучение понятия гомоморфизма — сходства по форме при различии основных структур. Рассмотрение основных этапов моделирования.
лабораторная работа, добавлен 16.05.2016Альтернативные подходы моделирования производственных процессов с использованием эмпирических моделей. Развитие прикладного нейрокомпьютинга. Нейросетевое моделирование при неполных исходных данных. Проектирование автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 26.10.2010Анализ результатов расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов. Имитационное моделирование работы производственной линии.
статья, добавлен 14.05.2012Оценка качества работы железнодорожного транспорта на основе требований международных стандартов. Повышение эффективности предприятия на основе изучения бизнес-процессов. Внедрение процессного подхода в деятельность диспетчерского аппарата дистанции.
курсовая работа, добавлен 06.06.2018Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Исследование процессов обработки давлением композиционных материалов на основе сополимера акрилонитрила, стирола и бутадиена. Математическое моделирование и оптимизация режимов процесса твердофазной плунжерной экструзии композиционных материалов.
автореферат, добавлен 01.09.2018Особенности моделирования и оптимизации геометрии элементов воздуховода турбинных установок на газу. Метод оптимизации на основе численных экспериментов. Основные схемы, технические характеристики, перечень основных элементов газоперекачивающего агрегата.
презентация, добавлен 14.05.2015Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
статья, добавлен 28.01.2019Проектирование сложных мехатронных модулей. Определение возможности моделирования мехатронных модулей движения в пакете Matlab на примере пневмопривода на основе цилиндра одностороннего действия. Функциональные элементы промышленных мехатронных систем.
статья, добавлен 29.08.2016Сущность и применение имитационного, математического моделирования в области медицины и фармации. Рассмотрение математического моделирования сократительной работы сердечной мышцы. Распространение компьютерного моделирования в медицинских исследованиях.
статья, добавлен 05.08.2020Основные понятия теории моделирования, ее цели, принципы и аксиомы. Классификация моделей и моделирования. Основы планирования эксперимента и построения регрессионных моделей для исследования технологических процессов машиностроительного производства.
курс лекций, добавлен 03.01.2016Модель формирования траектории перемещения рабочего в ходе выполнения технологической операции, описание методики ее реализации. Положение человека в процессе транспортирования груза. Схема поля и модели траекторий пространственного перемещения человека.
статья, добавлен 07.09.2013Обзор процесса групповой обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига при формировании структур. Моделирование травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 14.08.2018Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Характеристика землеройных машин. Геометрические параметры рабочих органов землеройных машин. Обоснование применения биомеханического моделирования при оптимизации рабочих органов землеройных машин. Лабораторные испытания моделей режущих элементов.
реферат, добавлен 03.03.2018- 44. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Описание подхода к моделированию стабилизационных колонн - одного из основных аппаратов системной обработки, используемых для разделения парожидкостной фракции, поступающей из сепаратора. Разработка модели при создании системы управления очисткой газа.
статья, добавлен 22.08.2020Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Система управления непрерывным дозированием сыпучих материалов, применяющая двухконтурное цифровое управления выходной производительностью и углом наклона лотка в зависимости от влажности дозируемого материала. Моделирование контуров цифрового управления.
статья, добавлен 30.01.2016Обзор подхода к структурно-параметрической оптимизации транспортных систем с использованием методов нечеткого моделирования для определения полноты области возможных оптимальных решений. Схема презентативного представления атрибутов транспортной системы.
статья, добавлен 14.11.2013Понятие групповой технологии механической обработки деталей. Современные тенденции развития машиностроительных предприятий. Методика автоматизированного проектирования групповых технологических процессов на примере инструментального производства.
реферат, добавлен 29.10.2010Моделирование в научных исследованиях. Физическое и аналоговое подобие в моделировании. Сущность электронного моделирования, позволяющего решать задачи объектов путем создания модели из комбинированных операционных блоков и проведения синтеза моделей.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012