Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
Подобные документы
Проблема контроля качества технологического процесса производства агломерата. Математическая модель управления спеканием агломерационной шихты на основе оптико-электронного контроля. Синтез системы управления техпроцессом производства агломерата.
автореферат, добавлен 12.02.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Описаны разработанные составы вяжущих на основе извести фосфогипса. Определены физико-механические и деформационные характеристики опилкобетона на основе разработанных вяжущих. Получения конструктивно-теплоизоляционных материалов на основе фосфогипса.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование задержки сигнала в межсоединении на основе углеродных нанотрубок. Анализ электрических параметров эквивалентной схемы межсоединения, получение зависимости задержки сигнала от длины пучка нанотрубок. Понятие кинетической индуктивности.
статья, добавлен 29.07.2017Исследование подхода к определению статистических характеристик триангуляционных 3D моделей изделий при прогнозировании времени их формообразования интегрированными генеративными технологиями. Применение подхода для реальных промышленных изделий.
статья, добавлен 13.09.2013Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Разработка каркасно-сеточной модели тентовой тканевой конструкции. Алгоритм моделирования и управления формообразованием поверхностей тентовых сооружений. Технология построения карт раскроя и плоских разверток криволинейных поверхностей двоякой кривизны.
автореферат, добавлен 09.04.2018Процесс резки бесконечного полотна гофрокартона на заготовки заданной длины. Минимизация отходов гофрокартона при заданной производительности на основе автоматизации процесса разрезания. Оценка качества регулирования путем моделирования в пакете Matlab.
статья, добавлен 02.03.2013Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Методика оптимизации геометрии заклепки упруго-пластинчатых муфт с помощью имитационного моделирования процесса клепки в пакете LS-DYNA. Конечно-элементная модель, граничные и начальные условия заклепки муфты МУП30; влияние параметров на силу клепания.
статья, добавлен 26.10.2010Понятие и сущность моделирования и проектирования. Оценка свойств и качественный анализ математических моделей технических систем. Основные понятия и определения параметрической оптимизации. Выявление качественные и количественные дефектов в отливках.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Возможности применения трибоспектрального способа для анализа дефектности поверхностных слоев твердых тел на основе численного моделирования на примере металла с высокопрочным керамическим покрытием. Применение метода подвижных клеточных автоматов.
статья, добавлен 27.10.2018- 89. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Особенности проектирования малоэмиссионных камер сгорания газотурбинных двигателей. Разработка методологии математического моделирования физико-химических процессов. Сравнительный анализ конструктивных решений камер сгорания газотурбинного двигателя.
автореферат, добавлен 30.01.2018Концепции создания автоматизированной системы информационной поддержки процессов авиационного предприятия на базе управления затратами. Методология комплексной системы обеспечения безопасности информационных потоков на основе принципа оптимизации затрат.
автореферат, добавлен 15.02.2018Функционирование системы каталитического крекинга нефти. Математическая и динамическая модель процесса крекинга. Система управления с использованием прогнозирующих моделей и отсутствие чувствительности к возмущениям, возникающим во время процесса.
статья, добавлен 06.01.2013Ознакомление с особенностями применения метода имитационного моделирования. Определение целей повышения эффективности труда инженеров. Исследование основных преимуществ использования представления знаний для моделирования промышленных инженерных задач.
презентация, добавлен 13.09.2016Задачи управления потоками жидкостей с помощью струйной макротехники. Осредненные по Рейнольдсу уравнения Навье-Стокса для несжимаемой жидкости, полученные с использованием обобщенной гипотезы Буссинеска. Моделирование течения в вихревом усилителе.
статья, добавлен 26.10.2010Разработка приближенной геометрической модели процесса литья на основе моделирования литниковопитающей системы. Описание процесса заполнения металлом формы, кинетики охлаждения, кинетики кристаллизации, образования усадочных дефектов в металлах.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ практического применения многоуровневого моделирования для простых макроскопических систем и его проблемы. Статистическое моделирование макроструктуры порошкового покрытия. Компьютерное моделирование наноструктур и устройств с заданными свойствами.
статья, добавлен 29.10.2018- 97. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности
Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
автореферат, добавлен 04.02.2018 Описание применения пороговых фильтров на примере использования функций cvThreshold и cvAdaptiveThreshold. Принцип действия фильтра границ и контуров на основе оператора Кэнни. Выделение монохромного изображения с использованием адаптивного подхода.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка комплекса компьютерных методов исследования вязкоупругих свойств и прогнозирования деформационных процессов парашютных строп на основе математического моделирования вязкоупругости. Влияние геометрических характеристик и линейной плотности.
автореферат, добавлен 20.05.2018Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015