Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
Подобные документы
Системный анализ методов и моделей функционирования предприятий, обслуживающих протяженные объекты. Оценка эффективности первоначального размещения элементов протяженного объекта. Разработка методов кластеризации и классификации протяженных объектов.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Характеристика пятиэтажного двухсекционного жилого дома. Классификация математических моделей и основные этапы моделирования. Выбор системы и схемы внутреннего водопровода, определение расхода воды и требуемого напора на участках водопроводной сети.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Рассмотрение задачи параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на основе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Определение оптимальных параметров регуляторов и развязывающих устройств.
статья, добавлен 16.10.2021Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Разработка технологического процесса, минимизирующего количество дефектов в теле отливки на основе моделирования процесса заливки алюминиевого сплава в металлическую форму. Анализ условий литья в кокиль. Схема процесса интеграции новой технологии литья.
статья, добавлен 09.07.2020Ознакомление с результатами системного анализа моделей, основных этапов и критериев управления эффективностью технологического процесса изготовления плат гибридных интегральных схем. Разработка и характеристика алгоритма моделирования лазерной подгонки.
автореферат, добавлен 12.02.2018Особенность описания основных типов моделей управления механической обработкой. Проведение исследования реализации модели управления на примере процесса двусторонней торцешлифовальной обработки цилиндрических роликов и ее эффективности.
статья, добавлен 30.08.2021Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Разработка теории декомпозиционно-морфологического моделирования структуры технических средств для обработки молока. Характеристика, особенности методов экспериментальной и компьютерной поддержки создания технических средств для обработки молока.
автореферат, добавлен 30.01.2018Метод решения задач неустановившейся ползучести многослойных стержней на основе модели, содержащей начальный скачок деформации ползучести. Оценка начальной деформации. Решение задач ползучести на основе моделей при неоднородном термосиловом воздействии.
статья, добавлен 29.10.2018Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Разработка метода компьютерной технологии расчета гидрометрических лотков на основе гидромеханического подхода. Выбор конструкции с максимальными эксплуатационными и технико-экономическими показателями. Расчет гидрометрических устройств в открытых руслах.
статья, добавлен 17.06.2018Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Универсальность, наглядность и информативность имитационного метода моделирования процесса резания на основе конечных элементов. Прогнозирование формы стружки, распределения напряжений и деформаций в заготовке и инструменте при прямоугольном резании.
статья, добавлен 24.10.2010- 118. Совершенствование процесса управления ремонтными работами на электроэнергетических предприятиях
Преимущества применения подхода к процессу управления ремонтами по состоянию с использованием критерия надежности. Обоснование необходимости корректного определения повреждений и их причин для уменьшения продолжительности и периодичности ремонтных работ.
статья, добавлен 28.06.2018 Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Разработка способа построения моделей формирования свойств композиционных материалов. Результаты компьютерного моделирования зависимости критической удельной поверхности наполнителя от химического состава матрицы алюмотермитного композиционного материала.
статья, добавлен 31.08.2018Теоретические границы применения квалиметрии на примере процесса проектирования. Шкала оценки эффективности процесса проектирования. Разработка специализированной формы для расчета комплексной оценки эффективности на основе квалиметрического подхода.
статья, добавлен 31.07.2018- 122. Моделирование юбок
Моделирование как исследование объектов познания на их моделях; построение и изучение моделей реально существующих объектов, процессов или явлений с целью получения объяснений этих явлений. Развитие логического мышления и конструкторского умения.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015 Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Сравнение численного моделирования процессов обработки неэвольвентных зубчатых колес с численным моделированием стандартных процессов резания. Разработка аналитико-численного подхода к моделированию процесса обработки неэвольвентных зубчатых колес.
статья, добавлен 01.02.2019Анализ основных закономерностей пробития текстильных бронепакетов на основе энергетического подхода. Уменьшение деформированного объема вследствие уменьшения скорости распространения упругих волн в нитях, содержащих воду. Уравнение сохранения энергии.
реферат, добавлен 30.03.2017