Расчет оптимальных настроек непрерывных П, ПИ, ПИД и дискретных ПИ-регуляторов
Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
Подобные документы
Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Разработка модели прецизионного цифрового регулятора мощности, принцип действия которого основан на число-импульсной коррекции компонентов управляющего кода. Моделирование ключевых структур при управлении характеристиками цифровых регуляторов мощности.
автореферат, добавлен 10.08.2018Характеристика понятия энтропии как среднего количества информации, приходящейся на одно сообщение источника. Порядок определения энтропии источников дискретных и независимых сообщений. Избыточность информации и связанные структуры непрерывных сообщений.
контрольная работа, добавлен 28.11.2012Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Проектування нечіткого регулятора, в якому блок порівняння може використовуватися з різними формувачами. Аналітичні вирази для управляючих дій на виході нечіткого регулятора при вихідних роз’єднаних на відрізок 1-2а трикутних функціях приналежності.
статья, добавлен 14.08.2016Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Методы выращивания монокристаллических материалов. Анализ регулировочной характеристики цифрового регулятора. Методы повышения равномерности процесса энергопередачи. Разработка преобразователя кодов управления дискретно-регулируемого трансформатора.
автореферат, добавлен 10.08.2018Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Динамическая настройка регулирующих устройств каскадной автоматической системы регулирования. Эквивалентный регулятор с передаточной функцией. Параметры настройки регулирующего прибора. Регулятор парового контура. Работа контуров регулирования.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Общая характеристика пневматических средств автоматики. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки. Анализ функциональных элементов регулятора и конструктивный расчет его элементов.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Разработка конструкции платы симисторного регулятора мощности паяльника. Принципиальная схема устройства, элементная база и принцип действия. Расчет электрических и конструктивных параметров печатной платы, технологический процесс её сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Выявление наиболее оптимальной методики расчёта параметров динамической настройки регуляторов двухконтурной каскадной САР: стабилизирующего и корректирующего регулятора. Относительное значение времени интегрирования. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.01.2018Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016