Расчет оптимальных настроек непрерывных П, ПИ, ПИД и дискретных ПИ-регуляторов
Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
Подобные документы
Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Оптимизация параметров системы стабилизации давления при производстве ананасового сока. Расчет параметров автоколебаний в системе стабилизации давления в шнековом прессе при использовании релейного регулятора. Оптимальные параметры цифрового регулятора.
статья, добавлен 24.09.2012Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Преобразование аналогового сигнала в устройствах дискретизации и квантования по уровню, как методы получения цифрового сигнала. Математическая модель цифровых сигналов. Связь спектров непрерывных и дискретных сигналов. Теорема отсчетов А.В. Котельникова.
реферат, добавлен 07.12.2010Электрическая принципиальная схема регулятора сигнала, восьмиразрядный аттенюатор с дискретным управлением, служащий для оперативного изменения коэффициента передачи входного высокочастотного сигнала. Расчёт толстоплёночных резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Определяются параметры режимов относительно характерных значений регулировочной характеристики импульсного регулятора напряжения. Изменение режима и соответствие между различными параметрами режима рассматривается как геометрическое преобразование.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка функциональной схемы и состава устройства. Функциональная схема регулятора температуры. Характеристики термоэлектрических преобразователей. Преобразование или усиление сигнала с датчика температуры в сигнал удобный для дальнейшей обработки.
курсовая работа, добавлен 26.11.2015Анализа системы передачи непрерывных сообщений цифровыми методами, расчёт характеристик помехоустойчивости и других показателей качества передачи информации по каналам связи с помехами. Дискретный канал, составление и оформление технической документации.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Требования к пускозащитной аппаратуре. Защитные характеристики тепловых реле. Требования к выбору защиты. Защита однофазных двигателей. Влияние окружающей температуры на защиту. Выбор и настройка реле регуляторов. Защита электродвигателей от перегрузок.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Характеристика системы передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами. Расчёт помехоустойчивости и других показателей качества передачи информации по каналам связи с помехами. Определение избыточности и информационной насыщенности сообщения.
контрольная работа, добавлен 21.02.2016Основные проблемы управления при синтезе цифровых систем стабилизации параметров технологических процессов. Примеры оптимизации параметров регулятора, получения дискретных моделей цифровых устройств. Сравнительный анализ непрерывной и цифровой систем.
статья, добавлен 29.04.2017Характеристика регулятора громкости усилителя мощности звуковой частоты. Расчёт уровня технологичности конструкции печатной платы. Оптимизация процесса сборки. Оборудование для пайки волной припоя. Приспособление для формовки и монтажа микросхем.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Исследование вопросов расчета оптимального порядка фильтра нижних частот, предназначенного для выделения низкочастотной составляющей стационарного сигнала, представленного набором дискретных зашумленных значений. Сравнение мер подобия цифровых сигналов.
статья, добавлен 29.01.2016Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор структурной схемы электронного регулятора напряжения. Регулирование тока в обмотке возбуждения. Схема усилителя мощности и регулирующего элемента. Эмиттерный переход транзистора. Снижение динамических потерь в РЭ. Амплитудное значение мощности.
лекция, добавлен 16.11.2014- 70. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Эскизный расчет структурной схемы приемника. Определение типа избирательных систем преселектора. Выбор детектора сигнала. Расчет входных устройств. Расчет элементов цепей питания и преобразователя частоты. Определение настроек гетеродина и преселектора.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017- 72. Разработка нелинейных динамических систем для формирования хаотических колебаний и их синхронизации
Исследование хаотической динамики непрерывных и дискретных нелинейных динамических систем их классификация и сравнительный анализ. Методы синхронизации хаотических колебаний в управляющей и управляемой нелинейной динамической системе с учетом шумов.
автореферат, добавлен 31.03.2018 Изучение основных информационно-технических характеристик источников дискретных и непрерывных сообщений. Исследование совокупности узлов и блоков, обеспечивающих передачу информации от источника к получателю, расположенному на удалении от источника.
реферат, добавлен 14.11.2010Математическое описание дискретных сигналов. Сигнал – физический процесс (например, изменяющиеся во времени токи и напряжения), содержащий в себе некоторую информацию. Примеры некоторых дискретных сигналов, полученных из типовых аналоговых сигналов.
контрольная работа, добавлен 12.02.2017Розгляд інтелектуального регулятора для нелінійного динамічного нестаціонарного стохастичного об'єкта на основі нео-фаззі-моделі, що настроюється в реальному часі. Суть синтезу інтелектуального регулятора та проведення експериментів на реальних об'єктах.
статья, добавлен 19.06.2018