Расчет оптимальных настроек непрерывных П, ПИ, ПИД и дискретных ПИ-регуляторов
Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
Подобные документы
Розгляд інтелектуального регулятора для нелінійного динамічного нестаціонарного стохастичного об'єкта на основі нео-фаззі-моделі, що настроюється в реальному часі. Суть синтезу інтелектуального регулятора та проведення експериментів на реальних об'єктах.
статья, добавлен 19.06.2018Цифровая система передачи непрерывных сообщений с импульсно-кодовой модуляцией по каналу с шумом. Понятие дискретизатора как источника дискретных сообщений. Виды модуляции и их параметры. Значение фильтра-восстановителя, декодера и канала связи.
методичка, добавлен 14.11.2011Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Оценка качества канала связи с точки зрения его пригодности для передачи дискретных сообщений. Классификация систем синхронизации. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульса. Построение кодера и декодера циклического кода.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Цифровое управление процессом подогрева воздуха для сушки семян. Влияние изменения нагрузки теплогенератора на динамику системы стабилизации температуры горячего воздуха. Динамика СУА при использовании цифрового регулятора с двойным дифференцированием.
статья, добавлен 15.05.2017Методы расчета процессов в линейных электрических цепях. Определение переходной и передаточной характеристик анализируемой цепи. Частотные характеристики цепи и сигналов. Определение сигнала на выходе аналоговой и дискретной цепи, частоты дискретизации.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Изучение работы микросхемы высоковольтного импульсного регулятора автомобильного класса LM5001-Q1, основных особенностей ее применения. Характеристика возможных режимов работы микросхемы, способа управления по току и компенсации наклона кривой тока.
статья, добавлен 29.06.2017Классификация дискретных систем. Особенности процессов в дискретных системах. Типовые дискретные звенья. Частотные характеристики и структурная схема дискретной следящей системы. Функция единичного скачка (Хевисайда). Дельта-функция (функция Дирака).
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Система когерентного приемника; преимущества и недостатки данной системы передачи и приема информационных сообщений. Передача непрерывных аналоговых сигналов цифровыми методами; анализ и сравнение дискретных методов; способы кодирования сообщений.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Описание кубического сплайн-фильтра, аппроксимирующего дискретные значения измерительного сигнала. Расчет погрешностей аппроксимации дискретных значений гармонического сигнала и погрешностей аппроксимации фильтрами дискретных значений гауссовой формы.
статья, добавлен 01.08.2017Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения железобетонных изделий. Принцип работы и конструкции основных типов датчиков, применяемых для контроля технологических процессов с использованием нагрева. Работа автоматического регулятора.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2014Описание структуры обобщенных математических моделей дискретных однокольцевых и двухкольцевых систем, с циклическим прерыванием режима автоподстройки. Рассмотрение качественных методов анализа процессов на фазовом цилиндре. Изучение методик расчета.
диссертация, добавлен 23.12.2013Правила межсетевой передачи информации, организация протокола TCP/IP. Определение настроек протокола IP вашего компьютера, команды программы ipconfig. Проверка наличия/качества связи по протоколу IP с другим компьютером. Сервис доменных имен Интернет.
методичка, добавлен 12.10.2010Пропускная способность дискретного и непрерывного каналов. Сущность понятия эргодического источника сообщений. Скорость передачи информации по дискретному каналу. Определение избыточности сообщений, образованных с помощью алфавита, состоящего из 2 знаков.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Исходные данные системы передачи дискретных сообщений. Расчет рабочих характеристик источника сообщений, дискретизатора, кодирующего устройства, модулятора, линии связи, демодулятора, декодера и фильтра-восстановителя. Мощность модулирующего сигнала.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Выбор сигнала для передачи непрерывных сообщений. Основные принципы преобразования сигналов в цифровую форму и требования к аналогово-цифровому преобразователю. Показатели энергии и мощности сигналов. Расчет вероятности ошибки оптимального демодулятора.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Подбор методов передачи и приема как основная проблема теории передачи дискретных сообщений. Регистрация посылок методом стробирования и интегральный метод регистрации. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2014Дискретизация непрерывных сигналов, их последовательность и выражение через исходный непрерывный сигнал. Связь спектров дискретного и непрерывного сигналов. Преобразование Фурье и Лапласа для дискретных сигналов. Основные теоремы Z-преобразования.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015Структурная схема дискретного канала системы передачи дискретных сообщений. Определение максимальной скорости передачи данных по каналу связи с заданными параметрами при определенном способе модуляции. Расчет эффективной скорости приема сигналов данных.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Результаты сравнительного анализа характеристик алгоритмов итеративного приема дискретных сигналов, формируемых на основе класса регулярных низкоплотностных кодов. Проблемы, решаемые при создании помехоустойчивых систем передачи дискретных сообщений.
статья, добавлен 30.10.2018Понятие дискретных сигналов, основные теории преобразования. Общие свойства дискретных цепей. Цифровые фильтры, обработка сигналов. Эффекты конечной разрядности и их учет, расчет шумов. Восстановление непрерывного сигнала, погрешности восстановления.
учебное пособие, добавлен 03.09.2010