Расчет оптимальных настроек непрерывных П, ПИ, ПИД и дискретных ПИ-регуляторов
Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
Подобные документы
Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Система передачи дискретных сообщений. Выбор метода модуляции и синхронизации. Разработка схемы модулятора, демодулятора и синхронизатора. Расчет вероятности ошибки на символ и параметров устройства синхронизации. Система кодирования циклического кода.
контрольная работа, добавлен 21.12.2016Исследование структуры программно-аппаратного измерительного канала. Построение математических моделей для каждого из блоков. Расчет погрешности для измерительного канала. Анализ настроек модели канала, оказывающих влияние на погрешность измерения.
статья, добавлен 27.02.2018Оценка вероятности появления сообщения алфавита. Определение количества информации в сообщениях. Алгоритм определения скорости передачи информации по каналу связи. Рассмотрение основных элементов структурной схемы передачи дискретных сообщений.
лекция, добавлен 30.03.2017Вычисление коэффициента усиления модуля Amplifier для установленных настроек. Определение разницы между усилением и ослаблением, выраженными отношением. Работа выходного сигнала фильтров, когда частота сигнала на входе становится выше частоты среза.
лабораторная работа, добавлен 26.06.2016Изучение универсального электронно-лучевого осциллографа (ЭЛО); получение навыков работы с осциллографом; овладение методикой осциллографирования и измерение параметров непрерывных сигналов с помощью ЭЛО. Проверка градуировки генератора по частоте.
лабораторная работа, добавлен 06.03.2021Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016- 109. Применение модифицированного метода дискретных источников в сфероидальных и тороидальных координатах
Эффективный подход в рамках модифицированного метода дискретных источников к решению трехмерных скалярных задач дифракции волн на сильно вытянутых и сильно сплюснутых осесимметричных частицах. Использование сфероидальных и тороидальных координат.
статья, добавлен 05.11.2018 Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Предложение модельных описаний линейной крупномасштабной интервальной динамической системы с параметрическими возмущениями в условиях отсутствия и наличия сильных межпанельных связей. Синтез оптимальных асимптотически устойчивых робастных регуляторов.
статья, добавлен 06.11.2018Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Основные тенденции развития поглощающих материалов. Результаты расчета диаграмм рассеяния и отражения многослойных структур. Расчет оптимальных параметров структур для наблюдения наибольшего эффекта поглощения. Анализ теоретических полученных расчетов.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ временной дискретизации непрерывных сигналов. Способы восстановления исходного сигнала по его дискретным отсчетам, факторы, влияющие на точность процесса. Построение временных диаграмм, спектра амплитуд дискретизированного гармонического колебания.
лабораторная работа, добавлен 03.12.2021Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017Исследование факторов, влияющих на основные характеристики и параметры микромощных электронных регуляторов. Разработка схемотехнических решений широко применяемых функциональных узлов с регулируемыми параметрами. Расчет аналоговых и цифровых узлов.
автореферат, добавлен 28.04.2018Определение и анализ сущности радиочастотной идентификации. Ознакомление со схемой подключения ридера. Рассмотрение действий, которые выполняет разработанный скетч. Изучение процесса подключения библиотек и установки начальных настроек программы.
статья, добавлен 01.03.2019Классификация дискретных сигналов по времени и уровню. Цифровые сигналы как разновидность дискретных сигналов, уровни которых представлены цифрами. Реализация напряжения первичного сигнала в системе передачи речи с максимальной частотой спектра.
контрольная работа, добавлен 17.05.2015Общая структурная схема канала связи для передачи непрерывных сообщений методом ИКМ. Понятия линии связи, модулятора, демодулятора. Принципы логики дешифратора. Временные диаграммы работы демодулятора. Схематическое представление сигнального пространства.
реферат, добавлен 06.12.2015Анализ направлений развития приборостроения для нанотехнологий, в концепте которых работают разработчики группы компаний НТ-МДТ. Упрощение этапа настроек. Сканирующий зондовый микроскоп для специализированных исследований – концепция НаноЛаборатории.
статья, добавлен 13.11.2018Переходная функция и показатели качества систем автоматизированного управления. Методы построения переходной функции. Коэффициент ошибок систем управления. Интегральные оценки качества протекания переходных процессов. Недостатки интегральных оценок.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика результатов серии экспериментов по фильтрации зашумленных дискретных периодических сигналов, имеющих различную форму, амплитуду, собственную и дискретную частоту. Методы определения параметров отфильтрованного и не зашумленного сигналов.
статья, добавлен 30.07.2016Изучение алгоритма управления релейными самонастраивающимися системами с переменным гистерезисом, обеспечивающим стабилизацию амплитуды автоколебаний регулируемой координаты и их симметричность относительно заданного значения. Характеристика регулятора.
статья, добавлен 28.01.2020- 124. Исследование динамики дискретных систем фазовой синхронизации второго порядка с нелинейным фильтром
Математические модели дискретных СФС с двумя нелинейностями. Система с пропорционально интегрирующим фильтром в цепи управления. Динамика ДСФС с синусоидальной характеристикой детектора. Исследования однокольцевого синтезатора частоты КВ-диапазона.
диссертация, добавлен 28.12.2013 Искажения дискретных сигналов. Понятие и виды поэлементной синхронизации. Построение циклических кодов. Адаптация в системах ПДС. Изучение принципа передачи неподвижных изображений. Аппаратура данных межсетевого обмена. Глобальные сети передачи данных.
методичка, добавлен 19.11.2013