Модернизация шагающего манипулятора для его применения в качестве сменного оборудования грузоподъёмного устройства
Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
Подобные документы
Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Рекомендации по применению специальных восстановителей трущихся соединений двигателя, трансмиссии и элементов трансмиссии без разборки узлов и замены деталей. Исследование целесообразности применения восстановителей, выбор их марки и порядок работы.
книга, добавлен 06.03.2010Проектировочный расчет грузоподъемной машины - лебедки реверсивной. Общая схема грузоподъёмного механизма. Расчеты и выбор стального каната, режимов работы, редуктора, линейной скорости, мощности и электродвигателя. Определение КПД механизма лебедки.
контрольная работа, добавлен 06.05.2014Краткое описание технологического процесса участка локальной термомеханической обработки. Обзор конструкций и обоснование их эффективности. Расчет гидроцилиндра и прочности действующих элементов. Смазка основных узлов и принципы организации ремонта.
курсовая работа, добавлен 24.07.2014- 30. Расчет долбяка
Обзор существующих конструкций долбняка, а также пути совершенствования. Пути повышение эффективности данного устройства при его эксплуатации. Оценка технического результата при внедрении новых технологий. Оптимизация геометрических параметров долбяка.
научная работа, добавлен 03.06.2021 Расчет технико-экономических показателей рабочего органа дренопромывочной машины. Обоснование основных геометрических параметров деталей дренопромывочного устройства: диаметра цилиндрической и конструкции лобовой части корпуса, угла расширения диффузора.
статья, добавлен 28.04.2018Разработка конструкции механизма смены увеличения визира оптического устройства. Автоматизированный инженерный анализ стойки методом конечных элементов. Выбор заготовки, структуры и плана технологического процесса, типа производства и оборудования.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Характеристика материалов и спецификация деталей кроя. Технические требования к машинным стежкам и строчкам. Анализ технологической схемы потока и сводка оборудования. Выбор типов рабочих мест, транспортных средств; составление баланса рабочего времени.
дипломная работа, добавлен 16.07.2011Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Обзор существующих конструкций щековых дробилок. Расчет и выбор параметров устройства. Определение угла захвата и значений оптимального хода щеки. Расчет частоты вращения эксцентрикового вала. Определение производительности дробилки и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Специфика комбинирования автомобильного и конвейерного транспорта на карьерах. Характеристика оборудования перегрузочных узлов. Преимущества применения дробильного оборудования. Обоснование внедрения циклично-поточной технологии в работе карьеров.
лекция, добавлен 19.07.2015Рассмотрение различных моделей гидравлических молотов, пригодных для навески в качестве сменного рабочего органа на гидрофицированные строительные машины. Определение недостатков диафрагменных гидроаккумуляторов. Схема работы гидромолотов легкой серии.
статья, добавлен 29.03.2019Анализ существующих конструкций буровых лебедок. Анализ конструкций буровых лебедок отечественного и зарубежного производства, описание выбранного прототипа. Выбор параметров буровой лебедки: расчеты на прочность, расчет венца цепного колеса и вала.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Обзор литературных источников и нормативных документов о качестве и конкурентоспособности промышленной продукции. Расчет и выбор сопряжений и посадок для подшипников качения. Определение экономической эффективности мероприятий по стандартизации.
курсовая работа, добавлен 03.12.2018Виды механического оборудования, применяемые в промышленности строительных материалов и конструкций. Устройства и рабочие процессы, область их применения, технико-экономические и эксплуатационные характеристики. Основы монтажа и ремонта оборудования.
курс лекций, добавлен 25.04.2014Конструкционные материалы для изготовления элементов аппарата. Расчёт и конструирование перемешивающего устройства. Конструктивные схемы крепления валов перемешивающих устройств. Подбор узлов и деталей перемешивающего устройства. Выбор типа уплотнения.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Анализ результатов теоретических исследований по определению зависимости крутящего момента, реализуемого на погружение винтового рабочего органа с забурником от геометрических параметров рабочего органа и физико-механических свойств мерзлого грунта.
статья, добавлен 02.03.2019Выбор класса буровой установки. Выбор талевого каната, скорость спуска и подъема крана. Мощность, развиваемая на барабане буровой лебедки, его диаметр и длинна. Расчет параметров бурового ротора и вертлюга. Определение параметров бурового насоса.
методичка, добавлен 06.04.2016Кинематические и силовые расчеты привода. Проектные и проверочные расчеты открытой цепной и закрытой зубчатой передач, валов, подшипников, корпуса редуктора. Оценка работоспособности отдельных узлов и экономической целесообразности их изготовления.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Повышение качества изготовления колец роликовых подшипников на основе применения ускоренной имитационной доработки в собранном виде. Анализ механизма формообразования рабочих поверхностей дорабатываемых деталей, закономерностей формообразования профиля.
автореферат, добавлен 13.04.2018Назначение и область применения ленточных конвейеров. Современное конвейерное оборудование и его развитие. Выбор параметров верхних рядовых желобчатых роликоопор. Предварительный выбор тягового органа конвейера. Стыковка резинотканевой конвейерной ленты.
учебное пособие, добавлен 28.06.2017Описание устройства и работы велосипедного крана. Расчет механизма подъема груза и передвижения. Определение параметров металлоконструкции, опорных узлов. Расчет деталей крюковой обоймы. Типы и формы соединений валов редуктора с другими устройствами.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Модернизация карданной передачи универсального тягового модуля УТМ-2М. Технические данные, общее устройство машины. Кинематические схемы приводов рабочих органов. Система охлаждения, приборы управления. Работа карданной передачи; расчет крестовины.
курсовая работа, добавлен 12.09.2017