Модернизация шагающего манипулятора для его применения в качестве сменного оборудования грузоподъёмного устройства
Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
Подобные документы
Расчет коэффициента дозагрузки операций и среднего производственного ритма. Расчет программы запуска узлов в производство. Необходимое количество оборудования и его загрузка. График загрузки оборудования. Численность основных и вспомогательных рабочих.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011- 102. Проект механизма подъема тележки электромостового крана для условий металлургического предприятия
Конструкция крановой тележки. Расчет геометрических размеров барабана и мощности привода и выбор двигателя. Проверка двигателя механизма подъема груза при пуске. Выбор тормоза, определение параметров регулирования. Прочностные расчеты механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.03.2021 Сравнение существующих материалов, применяемых при создании кузовных деталей легковых автомобилей. Общие требования, предъявляемые к конструкционным материалам. Применение современных углеродсодержащих композиционных материалов для снижения массы деталей.
статья, добавлен 25.02.2019Расчет времени обработки детали. Определение автоматического устройства транспортирования. Выбор технологического оборудования для механообработки. Рассмотрение особенностей разработки циклограммы автоматического транспортно-загрузочного устройства.
контрольная работа, добавлен 21.02.2014Рассмотрение классификации и сферы применения строительных подъемников. Изучение устройства одноковшового экскаватора с рабочим оборудованием прямая лопата. Расчет и выбор параметров лебедки. Тяговый расчет и определение производительности бульдозера.
контрольная работа, добавлен 16.01.2014Кинематический расчет привода. Угловые скорости и частоты вращения валов. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Суть параметров цилиндрической зубчатой передачи. Избрание типоразмеров подшипников. Выбор смазки редуктора и типа муфты.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Индивидуальные и групповые нормы расхода материалов. Порядок их разработки. Сущность метода вырубания деталей из ткани. Область применения, достоинства и недостатки, оборудование, перспектива его использования. Раскладка лекал деталей швейных изделий.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Пути применения автогрейдеров. Обоснование целесообразности установления на рабочее оборудование автогрейдера, содержащее тяговую раму, поворотный круг с отвалом и установленные на тяговой раме гидроцилиндры управления положением поворотного круга.
статья, добавлен 25.02.2019Технико-экономическое сопоставление различных типов вакуумсоздающих систем (ВСС) применительно к условиям ректификации мазута под вакуумом. Понижение давления в вакуумной колонне, его влияние на условия работы как конденсационных узлов, так и ВСС.
статья, добавлен 03.12.2018Разработка типовой конструкции одноступенчатого горизонтального цилиндрического шевронного редуктора общего назначения. Расчеты отдельных деталей и узлов редуктора. Кинематическая схема привода. Выбор электродвигателя, особенности кинематического расчёта.
курсовая работа, добавлен 14.03.2018Ориентировочный выбор теплообменника. Расчет коэффициента теплоотдачи для хлороформа и воды. Составление схемы процесса теплопередачи. Вычисление диаметров условного прохода штуцеров. Механические расчеты основных узлов и деталей химических аппаратов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2016Исследование условий работы узлов трения. Предложение путей применения триботехнических методов. Повышение долговечности и нагрузочной способности деталей аксиально-поршневых гидромашин. Использование рабочих жидкостей или активных твердых смазок.
статья, добавлен 27.07.2016Конструктивные особенности, назначение и область применения станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Инструмент и оснастка для многоцелевого оборудования с ЧПУ. Технологии обработки деталей на станках. Роль квалификации рабочего персонала.
реферат, добавлен 01.12.2013Описание конструкции и техническая характеристика. Выбор материалов для изготовления узлов аппарата. Механические расчеты основных деталей и сборочных единиц. Фланцевое соединение корпуса с крышкой. Определение опоры для вертикальных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Цикличные бетоносмесители принудительного действия. Выбор машины для заданных конкретных условий работы, обоснование выбора и описание конструкции машины. Описание способа закрепления машины на фундаменте. Правила эксплуатации машины и охрана труда.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016История применения очистных механизированных комплексов в производстве, расчет и специфика их параметров. Анализ горно-геологических условий, выбор очистного комбайна, конвейера и механизированной крепи для комплексной механизации процессов выемки угля.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Уменьшение вероятность повреждения деталей во время обработки за счет снижения скоростей взаимного соударения. Обоснование проекта разработки высокопроизводительного устройства новой конструкции для поверхностной обработки деталей свободным абразивом.
статья, добавлен 30.12.2019Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Особенности применения предпусковых подогревателей двигателей внутреннего сгорания. Рассмотрены климатические условия, подходящие для их применения. Оценка эффективности и целесообразности их использования на машинах лесозаготовительного комплекса.
статья, добавлен 13.12.2024Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Выбор наружного диаметра и рабочего давления трубопровода, насосов станции и их роторов. Разработка узла учета нефти. Расчет режима работы станции при регулировании методом обточки рабочих колес. Выбор обратных клапанов, задвижек и шаровых кранов.
курсовая работа, добавлен 06.05.2015Выполнение рабочих чертежей деталей агрегата автоматики ЖРД. Определение параметров и построение полей допусков элементов гладких соединений. Расчет посадок с натягом. Определение параметров элементов соединений, подвергаемых селективной сборке.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Назначение и классификация сварочных автоматов общего применения, особенности их узлов. Устройство, принцип работы, взаимодействие отдельных узлов, электрическая и кинематическая схемы автомата АДС-1000-2. Методика настройки автомата на режим сварки.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2012