Модернизация шагающего манипулятора для его применения в качестве сменного оборудования грузоподъёмного устройства
Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
Подобные документы
Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Самоходная подъёмно-транспортная машина для захвата, подъёма и перемещения свободно лежащих и насыпных грузов. Расчет основных параметров базовой машины и технологического оборудования колесных погрузчиков. Расчет параметров рабочих органов погрузчика.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Изложение этапов проектирования портального грузоподъёмного крана, предназначенного для поднятия и перемещения груза на открытой территории: система управления крановым электроприводом; мощность электродвигателя механизма подъёма с проверкой на нагрев.
дипломная работа, добавлен 17.06.2014Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Модернизация главного привода токарно-винторезного станка модели 1М63 для обработки деталей типа "вал". Обзор конструкции и технических требований к детали. Выбор режущего инструмента, заготовки, режимов резания. Статические и динамические расчеты станка.
курсовая работа, добавлен 04.09.2017Устройство и назначение бульдозера с перекидным и выдвижным отвалом, направления и сферы его использования. Требования к рабочему оборудованию и его функциональности. Выбор и обоснование базовой машины, расчет ее главных рабочих элементов и узлов.
контрольная работа, добавлен 31.10.2014Разработка конструкции и обоснование параметров и конструкционных особенностей трансформируемого движителя. Определение диапазона изменения тяговой нагрузки мотоагрегата. Проектирование конструкции и обоснование параметров трансформируемого движителя.
статья, добавлен 15.10.2013Предварительные расчеты механизмов крана, выбор кинематической схемы и компоновки механизмов. Расчет элементов металлоконструкции. Охрана труда и выбор устройств, обеспечивающих безопасную эксплуатацию. Смазка узлов и деталей велосипедного крана.
дипломная работа, добавлен 22.05.2020Геометрические условия собираемости деталей. Погрешности базирования деталей, рекомендации по выбору устройств базирования. Кинематика автоматизированных сборочных процессов деталей, влияние сборочных усилий и жесткости узлов на собираемость деталей.
автореферат, добавлен 21.09.2014- 86. Конструкция цепного траншейного экскаватора с боровым рабочим оборудованием для 7 категории грунта
Выбор аналога проектируемой машины, основные параметры и баланс мощностей. Затраты мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства. Управление рабочим органом. Устойчивость машины, привод рабочего оборудования и допускаемые напряжения.
курсовая работа, добавлен 22.03.2012 Обзор технологического оборудования, предназначенного для сварки и вырубки изделий. Расчет технологических усилий при перемещении защитных экранов. Проектирование гидравлической системы управления. Определение параметров механизма привода экранов.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Организационная структура машиностроительного завода и его механического цеха. Технологический цикл изготовления деталей и узлов, назначение и описание конструкций металлорежущих станков завода. Виды, организация, назначение технического контроля в цехе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Обзор конструкций оборудования для зерновых материалов. Анализ существующих малогабаритных измельчающих устройств. Технологическая и энергетическая оценка процесса измельчения. Определение цены единицы обоснование роторной дробилки зернового материала.
дипломная работа, добавлен 03.03.2018Отношение потребителей к встречаемости одинаковых моделей одежды. Выбор модели изделия. Анализ конструкций ее узлов, соединений, конструктивно-технологической однородности. Расчеты к основе женского платья полуприлегающего силуэта из трикотажного полотна.
курсовая работа, добавлен 12.09.2015Выбор конструкции скважины, буровой установки и оборудования для добычи нефти и газа. Анализ конструктивного исполнения и основных параметров противовыбросового оборудования. Технологии применения газовых горелок типа АГГ, принцип действия и преимущества.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Обзор существующих способов бестраншейного образования скважин. Анализ механических моделей грунтов. Разработка динамической и математической моделей взаимодействия рабочего органа с грунтом, учитывающих действия напорного и ударного механизмов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Перспективы применения станков с ЧПУ и ПР в металлообрабатывающем производстве, их структура и принцип работы. Классификация и виды станков данной группы, сферы их практического применения, оценка возможностей. Резцы для токарных работ на станках с ЧПУ.
реферат, добавлен 14.03.2011Анализ существующих классификаций сельскохозяйственной робототехники, спектр применения робототехники в данной отрасли. Новый модульный подход к созданию многофункциональной автономной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения.
статья, добавлен 05.01.2021Расчет резьбовых соединений и ременных передач. Выбор материала, определение геометрических параметров, силовые расчеты на опорах и расчет на прочность при изготовлении шестерни и колес. Проектировочный и проверочный расчет вала и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Применение теплозащитных покрытий для уменьшения действующих рабочих температур на поверхности охлаждаемых рабочих лопаток турбин. Результаты расчетных исследований эффективности их применения. Принципы и этапы определения толщины покрытия и нагрузок.
статья, добавлен 29.09.2016Анализ данных по отказам автосцепного устройства в процессе эксплуатации. Определение характера повреждений деталей автосцепки и описание основных способов восстановления работоспособности их рабочих поверхностей. Повышение прочностных свойств устройства.
статья, добавлен 26.07.2016Описание, обзор и анализ измерителей параметров света фар. Назначение и область применения. Инструкция по эксплуатации прибора для регулировки света фар. Особенности демонтажа и утилизации. Техническое задание на разработку технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2019Рассмотрение различных методов восстановления ресурса деталей сборочных единиц (узлов или агрегатов). Метод замены изношенных деталей на новые как один из наиболее распространенных и простых способов восстановления ресурса деталей сборочных единиц.
статья, добавлен 21.12.2019Анализ и теоретическое исследование конструкции дискового рабочего органа, работающего в плоскости, близкой к горизонтальной. Разработка конструкции горизонтально расположенного сферического дискового рабочего органа почвообрабатывающей машины.
статья, добавлен 13.03.2020