Модернизация шагающего манипулятора для его применения в качестве сменного оборудования грузоподъёмного устройства
Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
Подобные документы
- 51. Перспективы применения и результаты численного моделирования струйной термокомпрессорной установки
Обоснование эффективности применения струйных аппаратов для использования вторичных энергоресурсов. Описание термодинамической модели рабочего процесса СТК и оценка степени влияния физических и геометрических параметров на энергетические характеристики.
статья, добавлен 20.10.2010 Расчеты производительности бумагоделательной машины и фабрики. Расчет расхода свежих полуфабрикатов. Расчет и выбор размалывающего оборудования. Определение емкости бассейнов и выбор массных насосов. Расчет и выбор оборудования для переработки брака.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Анализ базовой модели полуприцепа-контейнеровоза, определение кинематических характеристик, скоростей поворотной стрелы. Расчет рабочих параметров гидропривода и гидроцилиндров. Выбор и расчет гидроаппаратуры, источника питания гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Основные методы обработки деталей с покрытиями, полученными методами наплавки, напыления и наварки. Достоинства и недостатки этих методов, области применения. Тенденции применения механических видов обработки покрытий, находящихся в нагретом состоянии.
статья, добавлен 29.06.2016- 55. Разработка рабочего органа для выполнения основной обработки почвы по энергосберегающей технологии
Ознакомление с результатами теоретических исследований снижения энергоемкости технологического процесса основной обработки почвы. Обоснование комбинированного рабочего органа и плуга общего назначения. Рассмотрение и анализ эффективности его применения.
курсовая работа, добавлен 04.05.2016 Партионный метод организации производства. Определение длительности производственного цикла. Методы расчета партии деталей. Расчет необходимого количества оборудования. Планировка механического участка. Расчет численности и фонда заработной платы рабочих.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Расчет режимов резания, выбор количества станков, основного и вспомогательного оборудования. Технологическое нормирование операций, сводная таблица холостых и рабочих ходов. Разработка участка и циклограммы. Выбор и расчет механизма захватного устройства.
контрольная работа, добавлен 31.05.2013Качества экскаваторов с гидравлическим приводом и жесткой подвеской рабочего оборудования, с механическим приводом и гибкой подвеской рабочего органа, карьерных экскаваторов. Схема работы техники, описание ее рабочего оборудования и сборочных единиц.
реферат, добавлен 22.10.2022Технические условия на контроль и сортировку деталей. Выбор рациональных способов устранения дефектов и необходимого оборудования, инструмента, приспособлений. Организация рабочего места, охрана труда и определение себестоимости восстановления детали.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015- 60. Кран с лапами
Ознакомление с основными элементами и методиками расчета механизмов крана с лапами. Выбор кинематических схем, предварительные и проверочные расчеты всех механизмов тележки, а также параметров устройства подъема. Проверка работоспособности узлов крана.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016 Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013- 62. Расчет пресса
Конструктивное устройство и составные части кривошипного одностоечного пресса. Особенности определения основных кинематических параметров механизма - скорость ползуна, ускорение, путь. Прочностной расчёт механизма узлов и деталей однокривошипного пресса.
курсовая работа, добавлен 16.11.2014 Классификация (втулочные, зубчатые, цепные и пр.) и особенности применения муфт. Изучение устройства конструктивных типов муфт, их исполнений и особенностей применения. Силовой и прочностной анализ муфт. Проверочные и проектные расчеты их элементов.
дипломная работа, добавлен 01.06.2014Основные виды погрешностей и причины их возникновения. Взаимозаменяемость деталей, узлов и агрегатов машин. Выбор посадок для гладких цилиндрических, шпоночных, шлицевых соединений. Расчёт и выбор посадок подшипников качения и резьбовых соединений.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014- 65. Разработка и анализ механизма для автоматической настройки рабочего органа рыборазделочной машины
Технологические операции при разделке рыбы. Большое число механизмов, обеспечивающих автоматическую настройку (самонастройку) рабочих органов на размеры обрабатываемого сырья. Схема механизма, зависимости для переналадки на обработку рыб различных видов.
статья, добавлен 23.06.2018 Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Технология изготовления прецизионных деталей "тело вращения" на основе применения ультразвука и поверхностно-активных веществ для обеспечения эксплуатационной надёжности деталей машин за счёт улучшения эксплуатационных свойств рабочих поверхностей.
автореферат, добавлен 13.04.2018Обоснование необходимости создания имитационной модели рабочего оборудования бульдозера на основе использования библиотечных элементов, соответствующих элементам рабочего оборудования. Определение параметров, задающих геометрию рабочего оборудования.
статья, добавлен 24.11.2017Технология восстановления деталей и ремонта узлов и приборов. Типизация и стандартизация технологических процессов. Стадии разработки и виды технологической документации. Методика проектирования технических процессов восстановления сломанных деталей.
методичка, добавлен 07.02.2014Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Обзор троллейбуса, его основных узлов, существующих систем сервисного обслуживания. Техническая экспертиза узлов на примере гидро-усилителя руля троллейбуса. Техпроцесс изготовления детали типа "пробка". Оборудование и оснастка для сервисного участка.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Обзор существующих сварочных материалов для сварки аустенитных хромоникелевых сталей. Экономическое обоснование использования порошковых проволок. Способы получения стабилизированных сварных швов за счет легирования электродов титаном и ниобием.
статья, добавлен 29.04.2017Описание и характеристика технологического оборудования. Эскиз основного аппарата. Выбор контролируемых, сигнализируемых параметров и параметров защиты, блокировки. Спецификация приборов и средств автоматизации. Расчет и выбор исполнительного устройства.
дипломная работа, добавлен 24.12.2013Рассмотрение механизма газораспределения, его устройства, а также механизма газораспределения с верхним расположением клапанов, описание его устройства, основных деталей, правильности установки механизма, фаз газораспределения и порядка работы цилиндров.
реферат, добавлен 26.02.2014Разработка конструкций механизма переключения призмы визира оптического устройства. Построение каталога разнесенной сборки. Описание конструкции и назначение детали. Выбор станочных приспособлений, режущего инструмента, средств измерения и контроля.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016