Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов
Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
Подобные документы
Вывод уравнений движения геометрически нелинейного вязкоупругого стержня с учетом инерции поперечных движений и использования неклассических кинематических уравнений. Условия формирования ударно-волновых структур деформации сжатия и растяжения стержня.
статья, добавлен 26.04.2017Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Определение сущности вектора архимедовой силы или гидростатической подъемной силы. Характеристика основного свойства идеальной жидкости. Рассмотрение уравнений гидродинамики. Изучение и анализ системы дифференциальных уравнений Эйлера для гидродинамики.
презентация, добавлен 09.04.2016Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ результатов математического моделирования процессов коллизии плит, происходящих в рамках их тектонического движения. Моделирование, основанное на численном решении методом конечных элементов уравнений механики деформируемого твердого тела.
статья, добавлен 29.10.2018Схемы кожухотрубного, оросительного, спирального и теплообменников с оребренной поверхностью. Особенности движения теплоносителей в пластинчатом теплообменнике. Устройство калорифера, его принцип работы. Схема смесительного теплообменника с барботером.
презентация, добавлен 24.06.2014Кинематика и материальная точка. Рассмотрение кинематических уравнений движения. Поперечное сечение, указывающее два ближайшие положения и направления движения тела. Описание особенностей поведения переменной. Графики движения, скорости и ускорения.
реферат, добавлен 11.03.2021Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Исследование орбитального движения электрона в атоме. Углерод – шестой химический элемент в таблице Д.И. Менделеева. Исследование электромагнитной структуры электрона. Взаимодействие спинов элементарных частиц в момент пересечения траекторий их движения.
лекция, добавлен 05.02.2019Тензорная запись уравнений Эйлера и тензор плотности потока импульса для вязких течений. Уравнения Навье-Стокса в декартовых координатах. Граничные условия к уравнениям движения жидкости. Расчет функций давления и температуры для движения жидкости.
лекция, добавлен 18.03.2014Классификация теплообменных аппаратов: кожухотрубный, оросительный, спиральный, пластинчатый с оребренной поверхностью и смесительный с барботером. Их описание и функциональные схемы компенсирующих устройств, калориферов и движения теплоносителей.
презентация, добавлен 09.11.2014Исследование напряженно-деформированного состояния и ползучести корпуса клапана паровой турбины К-325 на стационарном режиме роботы. Определение температурного поля и давления на стенки корпуса на основе численного решения осредненных уравнений.
статья, добавлен 25.02.2016Изображение электрической схемы и ее направленного графа. Определение количества независимых контуров. Расчёт токов методом "контурных напряжений". Составление уравнений узловых потенциалов. Исследование и расчет электрической цепи синусоидального тока.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Специфика расчетов режимов сложных электрических сетей. Определение токов и напряжений в ветвях и узлах многоконтурной схемы замещения. Уравнения законов Кирхгофа и Ома в матричной форме. Итерационные методы решения узлового и контурного уравнений.
лекция, добавлен 29.10.2017Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости, различающиеся по характеру поведения отдельных частиц. Критическое число Рейнольдса, соответствующее моменту смены режимов движения. Описание экспериментальной установки, порядок выполнения работы.
реферат, добавлен 18.05.2010Методика получения дифференциальных уравнений движения точки по заданной кривой. Характеристика основного закона динамики для абсолютного движения тела. Определение обстоятельств появления кориолисовой силы инерции на любом относительном перемещении.
контрольная работа, добавлен 26.06.2015Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Характеристика района расположения теплоэлектроцентрали. Выбор типа и количества паровых турбин, котельных агрегатов. Описание схемы водоподготовки. Построение температурного графика тепловой сети. Расчет тепловой схемы турбины ПТ – 135/165–130/15.
контрольная работа, добавлен 30.04.2012Характеристика процессов переноса импульса в ламинарном и турбулентном пограничном слое. Расчет касательного напряжения, вязкости и коэффициентов трения при различных условиях движения сред. Определение промышленных тепло- и массообменных аппаратов.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ процессов рассеивания энергии в диссипативной среде на примере измерения скорости движения тела в жидкой среде. Расчет вязкости глицерина, мощности рассеяния и коэффициента сопротивления. Изучение выталкивающей силы Архимеда и сопротивления среды.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Исследование свободного истечения холодного воздуха из холодильной камеры при открывании дверей шкафа без учета влияния на поток внешних сил. Изучение закономерностей движения вязкого газа. Моделирование поведения свободно истекающего потока воздуха.
статья, добавлен 29.05.2017Исследование оптимального переносного движения груза на нерастяжимой нити. Изучение оптимального перемещения бака, частично заполненного жидкостью. Примеры управлений переносным движением объектов для достижения абсолютного покоя в конце движения.
статья, добавлен 23.09.2016Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017Контроль мест расположения колесных пар подвижного состава как основное назначение рельсовых цепей с частотой 50 Гц постоянного тока. Рассмотрение особенностей станционных фазочувствительных двухниточных рельсовых цепей, предупреждение неисправностей.
доклад, добавлен 03.10.2013