Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов
Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
Подобные документы
Разработка электрической схемы ТЭЦ. Расчётная мощность для выбора трансформаторов связи с системой. Расчёт токов короткого замыкания. Выбор аппаратов и токоведущих частей электроустановок, сечения отходящих воздушных линий. Расчет защитного заземления.
курсовая работа, добавлен 03.03.2012Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
статья, добавлен 29.04.2017Характеристика способа снижения вибровоздействия на руку оператора привода возвратно-вращательного движения. Моделирование системы двух управляемых диаметрально намагниченных роторов, осуществляющих возвратно-вращательное движение в разных направлениях.
статья, добавлен 22.03.2016Законы Галилея - Ньютона. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Координаты центра масс системы материальных точек. Импульс силы и его проекции на координатные оси.
шпаргалка, добавлен 25.11.2010Определить числа и составление уравнений Кирхгофа. Составление электрической схемы и её направленного графа. Расчет токов и напряжения в ветвях дерева схемы. Расчет электрической схемы методом контурных токов и узловых потенциалов в топологической форме.
контрольная работа, добавлен 11.01.2017Описание уравнения движения и порядок определения скорости и ускорения движения. Расчет начальной скорости, пути и конечной скорости свободного падения тела. Порядок расчета коэффициента трения между грузом и наклонной плоскостью. Уравнение кинематики.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Выбор главных схем электрических соединений. Особенность избрания трансформаторов и схем собственных нужд. Исследование структурной схемы подстанции. Расчет токов короткого замыкания. Выбор аппаратов, изоляторов и токоведущих частей для всех цепей.
курсовая работа, добавлен 20.01.2022Рассмотрение ангармонизма связанного электрона и уравнения его движения. Ознакомление с системой уравнений при учете магнитной силы Лоренца. Ознакомление с вынужденными нелинейными эффектами, обусловленных связью электронного движения и колебания ядер.
лекция, добавлен 15.04.2014Исследование математических моделей систем управления на базе нейросетевых адаптивных критиков и детальное изучение происходящих в них процессов обучения. Построение и исследование математической модели многоагентной системы автономных адаптивных агентов.
автореферат, добавлен 16.09.2018Характеристика сущности и понятия механического движения и изучение его основных видов. Анализ криволинейного и прямолинейного, равномерного и неравномерного, поступательного, вращательного движения. Изучение относительности движения тел во Вселенной.
реферат, добавлен 05.10.2014Силы, действующие на колесо при его движении по основанию под разным углом. Определение сил сопротивления движению колеса, а также скорости и пути перемещения его оси. Закономерности движения тележек при равномерном и неравномерном движении колес.
статья, добавлен 01.03.2017Модифицированный вариант интерполяционной ядерной модели, получение уравнений движения для систем pd и ppn. Порядок расчета соответствующих волновых функций этих систем и сечений двухчастичного и трехчастичного электрорасщепления трехнуклонных ядер.
статья, добавлен 28.09.2013Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Изучение гидравлических явлений и расчетов в гидравлике. Построение многочисленных каналов и сооружений для добычи и транспортирования воды. Получение дифференциальных уравнений равновесия и движения жидкости. Анализ законов трения при наличии смазки.
лекция, добавлен 06.09.2017Изучение принципиальной схемы движения теплообменивающих потоков в зонах подогревателя высокого давления. Определение энергетических показателей и расходов пара и воды во всех частях установки. Исследование устройства и принципа работы подогревателя.
реферат, добавлен 24.01.2015Введение в динамику, изучение механических движений материальных объектов под действием сил. Аксиомы классической механики. Системы единиц. Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики. Основные виды прямолинейного движения точки.
лекция, добавлен 23.01.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора и его валов. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Параметры клиноременной передачи, компоновка редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений.
практическая работа, добавлен 21.11.2014Рассмотрение процесса формирования замедления движения точки силами инерции. Инерциальная природа кориолисовой силы. Получение дифференциального уравнения относительного движения материальной точки в координатной форме. Формирование ускорений ползуна.
статья, добавлен 05.02.2019Определение скорости движения газа, расчет диаметра циклона. Вычисление значения гидравлического сопротивления. Аппараты физико-химической очистки газов. Расчет процессов и аппаратов адсорбции газов. Фильтрация сточных вод и вычисление зернистых фильтров.
лабораторная работа, добавлен 02.01.2019Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013Существование твердого, жидкого и газообразного состояния вещества в природе. Исследование физических свойств твердых тел. Демонстрация свойств газов. Зависимость свойств разных агрегатных состояний от расположения, движения и взаимодействия молекул.
презентация, добавлен 17.11.2015Общая характеристика второго закона Ньютона для вращательного движения твердого тела. Знакомство с особенностями маятника Обербека, рассмотрение схемы. Анализ основных способов проверки зависимости моментов инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Расчет числа и значений пусковых резисторов. Описание движения рабочей точки. Расчет переходного процесса при пуске электропривода, построение графика изменения скорости. Разработка принципиальной схемы управления пуском электропривода в функции времени.
курсовая работа, добавлен 03.10.2016Физические силы, их сущность и основные законы их действия. Объяснение физики небесного движения. Причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Исследование движения в общем виде. Рассмотрение рациональной кинематики материальной точки.
статья, добавлен 23.11.2018