Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов
Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
Подобные документы
Расчет кванта нарастания скорости по направлению. Решение гипотезы атомарного движения. Доказательство дискретности классического механического движения по второму закону Ньютона. Причина инертности тела. Изучение параметров оптимального ускорения.
статья, добавлен 08.10.2016Описание механического движения. Траектория и особенности прямолинейного, криволинейного движения и движения тела по окружности. Виды сил в природе. Законы Ньютона и кинетическая энергия. Реактивное движение и расчет скорости движется оболочки ракеты.
реферат, добавлен 04.01.2011Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Рассмотрение причин возникновения колебательных движений, взаимосвязи их характеристик и параметров. Определение периода колебаний - промежутка времени, через который повторяются движения. Выяснение областей применения свободных колебаний в технике.
презентация, добавлен 07.06.2017Понятие динамики и динамических характеристик. Выбор физической модели для анализа движения тела. Исследование движения тела под действием постоянной силы. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Характеристика кинематики материальной точки. Основные законы классической динамики. Механика абсолютно твердого тела. Изучение динамики поступательного и вращательного движений. Исследование основных особенностей гравитационного взаимодействия.
методичка, добавлен 21.04.2015В чем причина инертности тела. Каков механизм движения тела. Теория (принцип) оптимального движения и предполагаемые применения гипотезы. Оптимальное изменение ускорения кванта движения тела. Экспериментальное подтверждение теории оптимального движения.
статья, добавлен 03.02.2019Основной расчет токораспределения в электрических сетях. Аналитическое представление конфигурации расчетной сетевой схемы. Характеристика уравнений законов Кирхгофа и Ома в матричной форме. Итерационные методы решения узловой и контурной задачи.
лекция, добавлен 26.09.2017Анализ методов изучения движения жидкости. Особенности уравнения неразрывности. Понятие об элементарной струйке. Основные виды движения жидкости. Характеристика основ уравнения Эйлера. Исследование аспектов применения метода Лагранжа в гидравлике.
лекция, добавлен 23.06.2015- 61. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Построение математической модели, описывающей электромеханические процессы при самовозбуждении и подключении индуктивной нагрузки. Описание уравнений равновесия напряжения в электрических контурах генератора, уравнений токов и уравнений движения ротора.
статья, добавлен 15.05.2017Закон движения объекта относительно движения Земли в теории относительности А. Эйнштейна. Опровержение этого закона в эксперименте Майкельсона-Морли. Исследование траектории движения перпендикулярного луча и интерферометра относительно центра Солнца.
реферат, добавлен 04.10.2015Изучение закономерностей изменения давлений при движении сплошной среды в канале переменного сечения на примере движения воздуха в трубе Вентури. Расчет скорости потока во всех сечениях, динамического давления и полного давления во всех сечениях.
лабораторная работа, добавлен 02.07.2017- 65. Постоянный ток
Разработка системы уравнений для определения неизвестных токов и э.д.с. в ветвях схемы по законам Кирхгофа. Баланс мощностей для исходной схемы. Определение напряжения, измеряемого вольтметром. Моделирование схемы с использованием программы EWB.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017 Особенности определения второго закона Ньютона для вращательного движения. Момент импульса - величина, которая равна произведению момента инерции на угловую скорость. Сопоставление основных величин, уравнений поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 07.04.2018Структурные схемы планетарных зубчатых передач. Аналитическое определение передаточного отношения планетарного механизма. Передача и преобразование вращательного движения. Методика выбора чисел зубьев колес. Рассмотрение условия соседства сателлитов.
реферат, добавлен 23.12.2015Суть коэффициентов теплопередачи на участках парогенераторов и величины поверхности нагрева. Подсчет паропроизводительности аппарата. Анализ движения теплоносителя в трубках. Расчет на прочность обечайки, эллиптического днища корпуса и трубной доски.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Первый и второй законы Кирхгофа. Последовательность определения токов ветвей. Составление системы уравнений для трехконтурной схемы с одним источником тока. Метод узловых потенциалов. Расчет линейной электрической цепи методом эквивалентного генератора.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Исследование факторов неравномерности движения и проявлений полей инерции в Солнечной системе. Трансформационные процессы в энергии гравитационной связи. Механизм экранирующего влияния третьей массы. Принципы решений уравнений для квантовой теории.
реферат, добавлен 19.07.2014Путь тела или точки, перемещение, скорость и ускорение как основные понятия кинематики, раздела механики, изучающего движения без учета сил действующих масс. Кинематическое описание движений спортсмена и их характеристика в пространстве и во времени.
статья, добавлен 25.09.2020Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Термодинамические процессы с идеальными углеводородными смесями. Расчет прямоточного и противоточного направлений движения теплоносителей при наличии накипи на трубах и при её отсутствии. Конструктивный тепловой расчет теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Вывод уравнений движения микромеханического гироскопа с поступательным движением по обеим координатам. Обобщённый метод осреднения Боголюбова-Митропольского для системы двух дифференциальных уравнений. Сущность равенства коэффициентов демпфирования.
курсовая работа, добавлен 13.02.2015Рассмотрение свойственных особенностей криволинейного движения. Основы расчета углового перемещения. Аспекты определения линейной скорости. Исследование последствий изменения модуля скорости движения материальной точки при движении по окружности.
презентация, добавлен 09.03.2015