Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов
Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
Подобные документы
Физические силы, их сущность и основные законы их действия. Объяснение физики небесного движения. Причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Исследование движения в общем виде. Рассмотрение рациональной кинематики материальной точки.
статья, добавлен 23.11.2018Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма. Статический расчет электропривода с помощью Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя и коррекции вольт-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Оценка ламинарного и турбулентного режима движения жидкости, числа Рейнольдса и его критического значения. Особенности осредненных скоростей и напряжений. Исследование различных теорий турбулентности. Пульсационные составляющие турбулентных потоков.
реферат, добавлен 26.09.2017Расчет траектории движения тела в гравитационном поле Земли. Моделирование эквипотенциальных поверхностей электростатического поля. Использование гармонического ряда для исследования физических полей. Моделирование переходных процессов в схемах.
методичка, добавлен 09.06.2016Гидродинамика как раздел гидравлики, в котором изучают законы движения жидкостей. Внутренняя, внешняя и смешанная гидродинамические задачи. Основные характеристики движения жидкости. Критерий Рейнольдса для ламинарного и турбулентного движения жидкости.
презентация, добавлен 28.09.2013Характеристика особенностей систематических, случайных погрешностей и промахов. Изучение законов вращательного движения с помощью маятника Обербека. Основной закон динамики вращательного движения. Определение отношения удельных теплоемкостей газа.
лабораторная работа, добавлен 01.05.2016- 107. Тайны темной материи
Определение замедления движения из известной элементарной кинематической формулы. Получение величины удельного сопротивления эфира. Исследование силы, тормозящей движение Земли в пространстве. Уменьшение кинетической энергии в орбитальном движении.
статья, добавлен 04.02.2019 Исследование задачи о формировании вихревого движения в сыпучей среде. Изучение траектории движения отдельных элементов в процессе численного эксперимента. Демонстрация образования устойчивого ядра течения, внутри которого деформации материала малы.
статья, добавлен 29.10.2018Исследование процессов фазовых превращений плавления и испарения под действием поверхностного источника высокой плотности. Получение аналитического описания движения фазисных границ. Качественная оценка развития процесса, с точки зрения его устойчивости.
статья, добавлен 08.02.2017- 110. "Физический эфир" и новая трактовка результатов эксперимента Майкельсона-Морли (в порядке дискуссии)
Направление движения компенсаторных токов Фуко в металлической трубке. Исследование принципа работы устройства для установления и измерения вращательного движения среды. Специфические особенности геопатогенных зон естественного магнитного поля Земли.
статья, добавлен 14.05.2018 Изучение экспериментального факта увеличения массы электрона при увеличении скорости его поступательного движения. Исследование движения модели электрона, согласно релятивистской идеи, в электрическом поле. Суть потенциального (вихревого) вращения.
статья, добавлен 04.02.2019- 112. Кулачковые механизмы
Кинематическое исследование профиля кулачкового механизма. Расчет скорости и ускорения ведомого звена по дифференциации во времени. Расчет пути ползуна, вращающегося по часовой и против часовой стрелок. Определение закона движения роликового стержня.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015 Составление на основании законов Кирхгофа системы уравнений для расчета токов во всех ветвях схемы. Определение движения методом контурных стрежней, узловых потенциалов и эквивалентного генератора. Вычисление суммарной мощности источников и нагрузок.
контрольная работа, добавлен 11.05.2016Описание базовых принципов устройства материального мира. Рассмотрение законов И. Ньютона, квантовой физики и двух теорий относительности А. Эйнштейна как локальных и субъективно-идеалистических. Исследование законов вечного движения материальных систем.
статья, добавлен 09.04.2016Приведение точных частных решений уравнений движения гиростата, движущегося в поле сил светового давления, и условий их жизни. Анализ принципиального значения процедуры редуцирования. Получение соотношений, выражающих скорости изменения углов Эйлера.
статья, добавлен 26.04.2019Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
статья, добавлен 07.12.2018Принцип работы электродинамического ускорителя типа рельсотрон. Определение мощности тепловыделения за счет трения и скольжения. Моделирование и разработка специальной пользовательской оболочки для расчета итерационных процессов на контакте с рельсом.
статья, добавлен 28.10.2018- 118. Использование магнитного поля для передачи формообразующего движения на обрабатываемую поверхность
Магнитостатическое поле, индуцируемое постоянными магнитами при достаточной величине напряженности и магнитной индукции. Передача энергии движения двигателя на обрабатываемую поверхность. Исследование силы воздействия магнита на частицу наполнителя.
статья, добавлен 02.03.2018 Рассмотрение особенностей вычисления дифференциальных уравнений равновесия жидкости (уравнений Эйлера). Характеристика условий основного уравнения гидростатики. Оценка двух режимов движения жидкости. Анализ числа Рейнольдса. Критические числа Рейнольдса.
реферат, добавлен 09.03.2016Экспериментальные исследования и методы решения задачи обтекания тела потоком. Особенности классической и полевой физики. Уравнения движения в энергетическом представлении. Уточнения понятия градиент, поток энергии. Решение уравнений гидродинамики.
дипломная работа, добавлен 05.07.2013Расчет электрических нагрузок, построение картограммы и определение центра электрических нагрузок. Определения напряжения питания, количества и места расположения приемных пунктов. Выбор внутренней схемы электроснабжения, проверка электрических аппаратов.
курсовая работа, добавлен 31.03.2016Понятие количества движения как специальной механической величины. Связь между законами динамики и сохранением количества движения. Принципы практического использования реактивного движения. Изменение импульса системы тел. Закон сохранения импульса.
реферат, добавлен 07.06.2009Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020- 124. Движение заряженной частицы в поле квазимонохроматической и квазиплоской электромагнитной волны
Исследование релятивистскоого движения заряженной частицы в плоской электромагнитной волне, движения заряженной частицы в плоской немонохроматической и квазимонохроматической волне. Анализ движения заряженной частицы в неплоской и квазиплоской волне.
дипломная работа, добавлен 11.11.2015 Каноническая форма комплексных сопротивлений. Запись контурных уравнений по второму закону Кирхгофа. Расчет контурных сопротивлений. Матричная форма записи контурных уравнений. Определение показания ваттметра. Расчет баланса мощностей электрической цепи.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017