Розробка математичної моделі оптимальної системи атосупроводження за дальністю в робототехнічних системах
Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
Подобные документы
Розробка основної математичної моделі систем частотного та фазового автопідстроювання з цифровими нечіткими та ПІД-регуляторами за допомогою інтерактивної системи Matlab. Дослідження швидкодії та точності систем частотного та фазового автопідстроювання.
автореферат, добавлен 14.09.2015Предметна область застосування мікропроцесорної системи; проект приладу для управління кондиціонером. Побудова структурної і функціональної схеми роботи системи; вибір елементної бази по діапазону характеристик, розробка алгоритму і резидентної програми.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Розробка та дослідження температурної моделі самокаліброваних датчиків, аналіз їх конструкції на базі одного та двох реперних металів з нагрівачем та без нагрівача. Розробка алгоритму самокалібрування датчиків в умовах стаціонарного теплового режиму.
автореферат, добавлен 29.08.2015Використання однакових методів комплексування зображень за різних умов в одній і тій самій системі. Розробка рекомендацій щодо комбінування різних методів комплексування в оптико-електронні системи спостереження залежно від зовнішніх умов функціонування.
статья, добавлен 26.01.2017Теоретичний аналіз методів підвищення якості формування та обробки радіометричних зображень у системах з адаптивними антенними решітками. Характеристика методу оцінки якості картинки, який відображає особливості сприйняття візуальної інформації людиною.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка моделі окликів приймальних цифрових антенних грат багатопозиційної інтегрованої системи зв'язку і радіолокації на спрощений варіант дії на декілька цілей одночастотних зондуючих сигналів. Ускладнення зондуючих сигналів для режиму радіолокації.
статья, добавлен 29.07.2016Аналіз принципів аналітичного опису математичної моделі динамічних систем синхронізації. Розгляд базової системи синхронізації з використанням системи фазового автоматичного підстроювання частоти. Схема телекомунікаційної системи передавання інформації.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка математичної моделі багатопроменевої сферичної дзеркальної антени зі спіральними випромінювачами різної конфігурації. Характеристики випромінювання, вхідного опору розроблених варіантів системи, що опромінює, як окремо, так і у складі антени.
автореферат, добавлен 25.02.2015Особливості застосування в медицині, біології та радіометрії сигналів мм-діапазону інтенсивності, меншій за 10-9 Вт/см2. Розробка математичної моделі генератора шуму на корпусному ЛПД. Удосконалення ГШЛПД за допомогою розробленої математичної моделі.
автореферат, добавлен 16.07.2012Розробка структурної і принципової схем мікроконтролерної системи. Графічне зображення схеми пристрою в середовищі моделювання Proteus. Створення друкованої плати і збіркового креслення пристрою. Опис алгоритму і апаратна реалізація системи розпізнавання.
реферат, добавлен 19.11.2013Аналіз та уточнення вимог до радіометричних кореляційно-екстремальних систем навігації літальних апаратів (ЛА). Розробка моделі процесу функціонування радіометричної кореляційно-екстремальної системи навігації ЛА з підсвіткою об'єктів прив'язки.
автореферат, добавлен 19.06.2018Типові значення максимальної частоти тактових сигналів. Вибір мікроконтроллера ATtiny2313A/4313 та огляд його архітектури. Розробка алгоритму функціонування автомобільного пристрою. Алгоритм роботи основної програми і переривання, зчитування ID-коду.
курсовая работа, добавлен 13.07.2017Принципи роботи системи GPS навігації; похибка визначення місцезнаходження. Моделювання системи GPS моніторингу. Визначення швидкості та прискорення квадроциклу. Створення електричної принципової схеми пристрою. Розробка друкованої плати системи.
презентация, добавлен 01.10.2019Дослідження та визначення перспектив розвитку вакуумного та твердотільного чутливих елементів у рентгенівських телевізійних системах неруйнівного контролю. Розробка цифрової нелінійної моделі генерації випромінювання імпульсними рентгенівськими трубками.
автореферат, добавлен 29.09.2015Функціональна схема математичної моделі системи фазового автопідстроювання частоти. Вивчення якості перехідних процесів елементів детектора. Використання адаптивних систем синтезу і стабілізації частоти. Характеристики управління коефіцієнта підсилення.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка математичної моделі системи ВТІ-АД в електроприводі при варіюванні параметрів схеми і керованих величин. Раціональні параметри схеми заміщення перетворювача, що працює в складі тягового приводу. Діапазон варіювання механічних координат приводу.
автореферат, добавлен 26.09.2013Розробка методу ітеративного декодування турбокодів, орієнтованого на застосування в телекомунікаційних системах, що функціонують в умовах малого енергетичного відношення сигнал-шум. Зменшення кількості операцій декодування на один інформаційний символ.
автореферат, добавлен 30.10.2015Мікропроцесор як інтегральна схема, яка виконує функції центрального процесора. Характеристика мікропроцесорної системи для опитування клавіатури динамічного типу. Розробка модуля пам’яті ОЗП та ПЗП, ефективної системи визначення адреси кожної клавіші.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013Отримання алгоритмів моделювання характеристик флуктуючих декаметрових сигналів в іоносферних каналах. Розробка математичної моделі, що дозволяє генерувати випадкові сигнали із заданими властивостями і оцінювати з їх допомогою різні радіотехнічні системи.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка методу компактного представлення відеоданих без внесення похибки на основі скорочення тривимірної комбінаторної надмірності для зменшення часу обробки та передачі даних в телекомунікаційних системах. Методи стиснення і відновлення зображень.
автореферат, добавлен 26.08.2015Сутність сучасних і перспективних мережних технологій, їх використання та значення в телекомунікаціях. Розробка та опис динамічних математичних моделей управління мережевими ресурсами, характеристика та специфіка інтелектуальної багатоагентної системи.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка математичної моделі функціонування магістральної мережі поштового зв’язку України. Створення та обґрунтування шляхів скорочення витрат на функціонування поштового зв’язку та зменшення термінів проходження пошти і періодичних видань в Україні.
автореферат, добавлен 13.07.2014Опис методу відбору хаотичних коливань та вхідних параметрів шляхом використання розширеного трактування матриці Грама та граміану. Вплив зміни значення відносної точності вирішення системи диференціальних рівнянь на величини фокусів атракторів.
статья, добавлен 28.09.2016Модель типової структури системи стільникового рухомого зв'язку, яка містить станцію з функціональними можливостями MSC. Розробка нового підходу до оптимізації моделі системи стільникового рухомого зв'язку для скорочення затримки передачі пакетів.
статья, добавлен 30.10.2016