Розробка математичної моделі оптимальної системи атосупроводження за дальністю в робототехнічних системах
Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
Подобные документы
Возможность учета фазового спектра сигнала в системах связи, в которых применяется оптимальное предыскажение и корректирование. Основные условия взаимной компенсации фазового спектра в передающем и приемном трактах в системах с адаптивным предыскажением.
статья, добавлен 28.09.2016Програмні, криптографічні, організаційні засоби, методи і заходи, призначені для захисту інформації та кібербезпеки. Пошук підходів до оцінювання ефективності функціонування кібербезпеки в інформаційно-телекомунікаційних системах Збройних Сил України.
статья, добавлен 23.03.2023Метод функціонально-статистичних випробувань, а також методи селекції ознак розпізнавання. Розробка математичної моделі і алгоритму оцінки інформативності груп ознак розпізнавання в рамках інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології (ІЕІТ).
дипломная работа, добавлен 14.06.2010Методи розрахунку системи диференційних рівнянь математичної моделі асинхронного двигуна з урахуванням дії динамічних індуктивностей та намагнічування. Визначення співвідношення проекцій узагальненого вектора потокозчеплення на осі системи координат.
статья, добавлен 14.09.2016Анализ предпосылок для совершенствования качества обслуживания (QoS) в современных распределенных информационных системах. Обзор алгоритмов организации очередей, используемых в сети. Анализ требований к модели QoS в современных распределенных системах.
статья, добавлен 15.08.2020Проект чотирьохканальної мікропроцесорної системи цифрової фільтрації вхідного сигналу. Вибір фільтру низької частоти, аналого-цифрового перетворювача, мікроконтролера, цифро-аналогового перетворювача. Блок-схема алгоритму, що забезпечує обробку сигналу.
курсовая работа, добавлен 28.05.2016Розробка інтегрованої системи засобів радіозв'язку і навігації морського судноплавства, алгоритму обробки звукових сигналів за технологією цифрових водяних знаків з мінімізацією спотворень, що вносяться, для реалізації функції радіотелефонних передач.
статья, добавлен 14.08.2016Дослідження питань оптимізації характеристик випромінювання суднових антен супутникових систем радіозв'язку. Розробка нової математичної моделі дифракційних антен, яка дозволяє врахувати той факт, що елементи антенної системи розміщені в зоні Френеля.
автореферат, добавлен 21.11.2013Побудова цифрових схем реєстрації імпульсів за допомогою тригерів. Проектування лічильника на базі ППП OrCAD. Обґрунтування вибору оптимальної реалізації. Визначення мінімального періоду функціонування. Визначення часу двійково-десяткової реєстрації.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Розробка марковської моделі каналу зв'язку зі статистично неоднорідними середовищами. Синтез алгоритмів і систем прийому радіосигналів, на виході каналу зі статистично неоднорідними середовищами і адитивними завадами. Дослідження якості прийому.
автореферат, добавлен 29.09.2015- 86. Застосування "Ехо моделі" при проектуванні системи передачі даних на основі мереж електроживлення
Особливості застосування алюмінієвої та мідної електропроводок в якості середовища для передачі даних із застосуванням технології PLC. Спектральні, передаточні та фазо-частотні характеристики широкої смуги частот, отримані за допомогою "Ехо моделі".
статья, добавлен 13.02.2016 Розгляд функцій SIP протоколу для встановлення, зміни та припинення сесій з одним чи декількома учасниками в CDMA мережах. Розробка математичного апарату моделі станів протоколу ініціалізації. Удосконалення алгоритму керування сигнальним трафіком.
статья, добавлен 29.01.2016Розробка адаптивної системи автоматичного регулювання (стабілізації) рівнів потужності на вході приймального тракту базової станції системи широкосмугового радіодоступу. Вимоги до надання високошвидкісних послуг з підтримкою заданої якості обслуговування.
автореферат, добавлен 19.07.2015Аналіз вібросигналів, їх інформативних складових і можливих методів виділення та перетворення для систем керування. Властивості шумової складової та обґрунтування можливості її придушення. Можливості формування керуючого сигналу, розробка засобів.
автореферат, добавлен 11.08.2014Использование датчиков в системах автоматики и телемеханики. Контроль проследования подвижного состава в системах полуавтоматической блокировки и автоматической переездной сигнализации. Бесконтактная магнитная и трансформаторно-компенсационная педали.
лекция, добавлен 19.11.2014Розробка математичної моделі для розрахунку і всебічного аналізу методичних погрішностей визначення просторових характеристик випромінюючих систем за вимірами параметрів багаточастотних та імпульсних сигналів. Оцінка точності амплітудних методів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка нових засобів вимірювання максимально-досяжного коефіцієнта підсилення чотириполюсника на межі стійкості. Методи визначення граничної і оптимальної частот перетворення імітанса потенційно-нестійкого чотириполюсника, оцінка методичних похибок.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження сучасних засобів вимірювання фізичних параметрів інформаційної доріжки фоноциліндра на відповідність визначеним вимогам. Розробка алгоритму цифрової обробки звукового сигналу при відновленні й реконструкції фонограм раритетних носіїв запису.
автореферат, добавлен 27.08.2014Вивчення питань вимірювання якості передачі голосу при телефонному з'єднанні. Використання методів розбірливості, еквівалента загасання по гучності, еквівалента загасання по розбірливості, повторень, думок для оцінки якості передачі телефоном інформації.
статья, добавлен 30.07.2016Можливості різних підходів до організації роботи мереж передачі даних. Розробка протоколів множинного доступу процедур абонентів, ретранслятора для покращення значення оптимальної середньої швидкості передач у каналі з паралельною пакетною обробкою.
автореферат, добавлен 22.06.2014Розробка методик синтезу оптимальних параметрів оператора МКП з умов підвищення точності в усталених режимах та методик синтезу оптимальних параметрів системи ФАП з МКП з умови мінімізації інтегральних оцінок, а також структур оптимальних за швидкодією.
автореферат, добавлен 24.02.2014Роль и значение микропроцессоров и микроконтроллеров в автоматизированных системах измерения, контроля и управления технологическими процессами электронного производства. Этапы развития микропроцессорной техники. Системы счисления, логические операции.
реферат, добавлен 25.07.2011Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Дослідження проблеми зниження ефективності засобів і систем радіорозвідки за рахунок радіомаскування систем радіозв’язку військового призначення. Розробка моделі електромагнітної доступності перспективної рухомої системи військового радіозв’язку.
статья, добавлен 29.07.2016