Розробка математичної моделі оптимальної системи атосупроводження за дальністю в робототехнічних системах
Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
Подобные документы
Використання недвійкових первинних кодів у телекомунікаційних системах та мережах і системах телемеханіки. Методи виявлення помилки у кодовій комбінації. Застосування кода Ріда-Соломона для передачі інформації по каналах з високою інтенсивністю завад.
лекция, добавлен 30.05.2013Розробка математичної моделі для дослідження впливу фонового випромінювання на МПФ ОС та параметри розсіяного випромінювання, які впливають на МПФ. Розробка алгоритмів та експериментальне вимірювання функцій розсіювання випромінювання в елементах ОС.
автореферат, добавлен 12.02.2014Визначення показників функційної безпечності по математичним моделям, їх порівняння з нормативними показниками або тими, що задаються Замовником. Обґрунтування вимог до мажоритарних систем з функційної безпечності. Граф безпечності відновної системи.
статья, добавлен 29.06.2018Проблема здійснення контролю перевезень небезпечних вантажів територією України. Поняття автоматизованої інформаційно-керуючої системи. Функції та структура системи Центру управління перевезень радіоактивних матеріалів. Побудова моделі системи ЦУП РМ.
статья, добавлен 27.07.2016Методи стиску та відновлення відеоданих з можливістю зниження сумарного часу обробки і передачі в існуючих телекомунікаційних системах із заданим рівнем якості відновлення. Метод взаємооднозначного відновлення зображень із заданим рівнем достовірності.
автореферат, добавлен 20.07.2015Аналіз методів побудови системи управління сучасними телекомунікаційними мережами. Розробка комбінованої структури системи управління та методу побудови ефективного цифрового каналу для передачі управляючої інформації на основі багатопозиційних сигналів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Синтез оптимальної топології зонової інформаційної мережі зв’язку. Використання алгоритму Літтла для синтезу найкоротшого гамільтонового циклу. Визначення множин шляхів та їх перерізів методом побудови дерева при оптимальній маршрутизації в мережі.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Общие сведения о процессорах. Работа с микропроцессорами. Микропроцессор, его архитектура и система команд. Обработка цифровой информации в системах управления технологическими процессами, контрольной и измерительной аппаратуре и системах связи.
статья, добавлен 25.06.2013Аналіз доцільності використання технології МІМО у військових системах зв’язку. Пропускна здатність антенних систем МІМО для різних канальних матриць. Розробка та обґрунтування структурної та функціональної схем приймального і передавального трактів.
курсовая работа, добавлен 18.03.2018Аналіз будови та характеристик інфокомунікаційних мереж передачі мультимедійних даних. Реалізація структури кодерів мовних сигналів з нерівномірною дискретизацією, дослідження їх якості в аспекті психоакустичного сприйняття мови і об’єктивних критеріїв.
автореферат, добавлен 27.09.2014Вибір напрямку для реальної поверхні і розробка методів побудови карт завад та спостереження об’єктів. Розробка методу реконструкції рельєфу з ізоліній. Аналіз та узагальнення статистичних характеристик великомасштабних і дрібномасштабних нерівностей.
автореферат, добавлен 10.08.2014Визначення основних параметрів телефонної мережі житлового району міста. Розрахунок оптимальної номерної ємності МТМ житлового масиву. Розробка схеми магістральної розподільчої мережі ТЛФ кабельної каналізації. Побудова телефонної кабельної каналізації.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Правила структурного перетворення. Передаточна функція системи по збуренню, для сигналу помилки від задаючої дії, для сигналу помилки від збурення. Оцінка якості керування початкової системи. Розрахунок коректуючого пристрою. Аналіз нелінійної системи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Обґрунтування методів кодування та передавання широкосмугових інформаційних сигналів. Розробка архітектури та пристроїв розподілених автоматизованих систем обліку споживання енергоносіїв. Основи програмного забезпечення для низових широкосмугових мереж.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розробка динамічної технології інформаційної взаємодії авіаційних об’єктів на основі радіотехнічних комплексів в умовах реального польоту. Методика оптимальної просторово-часової обробки для каналоутворюючої апаратури бортових радіотехнічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2015Функціонування системи персонального радіовиклику. Вивчення поведінки за часом логіко-динамічної стохастичної мережі. Пропозиції щодо впорядкованої системи аналітичних процедур як методу оцінювання ефективності такого класу телекомунікаційних систем.
статья, добавлен 29.01.2019Аналіз принципів побудови систем радіолокаційного впізнавання і особливостей їх функціонування в умовах дії завад. Розробка моделі системи радіолокаційного впізнавання з урахуванням впливу завад у каналі відповіді та можливості кодування сигналами запиту.
автореферат, добавлен 27.08.2013Поняття мікропроцесора як інтегральної схеми, яка виконує функції центрального процесора (ЦП) або спеціалізованого процесора. Розробка структурної схеми мікропроцесорної системи та її опис. Попередній вибір елементної бази та опис центрального процесора.
реферат, добавлен 27.11.2014Применение специальных коммуникационных систем в области связи. Проведение анализа убывающей оценки артикуляции в системах предупреждения. На основе полученных результатов разработка метода уменьшения влияния акустического шума на речевой сигнал.
статья, добавлен 22.08.2020Визначення методів імовірності розпізнавання зображення об‘єкта з екрану дисплея оглядової телевізійної системи. Розгляд процесу перетворення інформації, яка складається із об‘єктива, матричного приймача випромінювання, електронного тракту та дисплею.
автореферат, добавлен 24.07.2014Изучение особенностей интерфейсов ввода и вывода, которые на сегодняшний день широко используются в микропроцессорных системах. Характеристика различных семейств микроконтроллеров, применяемых в современных микропроцессорных системах управления.
доклад, добавлен 09.03.2015Розробка алгоритму розрахунку струму впливу в колі заземлення вимірювальної обкладинки ізоляції конденсаторного типу, що є базовим алгоритмом для реалізації імітаційної моделі впливаючих електроустановок. Розробка пристрою безперервного контролю.
автореферат, добавлен 28.08.2014Назначение и состав систем автоматики и управления. Анализ физических основ работы электромеханических и магнитных чувствительных элементов. Статические и динамические характеристики и параметры датчиков. Особенности обратной связи в системах автоматики.
контрольная работа, добавлен 02.04.2016Розробка і дослідження систем циклової і тактової синхронізації, які використовуються у цифрових системах автоматичної комутації та систем передачі інформації. Визначення причин збоїв роботи циклової і тактової синхронізації, що призводять до втрат.
автореферат, добавлен 22.02.2014