Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой

Разработка машин с работающими в противофазе одностепенными цикловыми механизмами шагания. Особенности моделирования динамики шагающих машин. Повышение скорости передвижения шагающих машин высокими динамическими нагрузками в их механизмах шагания.

Подобные документы

  • Повышение эффективности работы и расширение сферы применения валочно-трелевочных машин при производстве топливной щепы и строительстве лесовозных усов из древесных отходов. Анализ показателей работы и оценка эффективности лесозаготовительных машин.

    статья, добавлен 28.07.2017

  • Анализ бронированных корпусов военных гусеничных и колесных машин легкой категории. Особенности моделирования динамического напряженно-деформированного состояния этих бронекорпусов как сложных пространственных сварных пластинчато-стержневых конструкций.

    дипломная работа, добавлен 20.12.2013

  • Судовые гидравлические рулевые машины. Мировая практика использования рулевых машин. Эксперименты на судах разного водоизмещения при выполнении ими типовых стандартизованных маневров. Выяснение причин отказов рулевых машин при совместной работе насосов.

    статья, добавлен 31.10.2010

  • Классификация валов и осей. Краткие характеристики основных типов подшипников и их конструктивных разновидностей. Муфты для предохранения деталей машин от воздействия перегрузок. Смазочные материалы для деталей машин. Установка манжетных уплотнений.

    учебное пособие, добавлен 25.11.2013

  • Характеристика ткацко-прядильного предприятия, ассортимент продукции. Обслуживание мотальных машин и уточно-мотольных автоматов, сновальных машин. Оценка оптимальных параметров заправки шлихтовальных машин. Наладка проборного станка, узловязальной машины.

    курсовая работа, добавлен 29.01.2015

  • Использование машин карусельного и ленточного типа и машин непрерывного литья заготовок для получения вайербарсов при переработке цветных металлов. Технические характеристики карусельных и ленточных разливочных машин, их устройство и принцип действия.

    лекция, добавлен 28.09.2018

  • Общая характеристика, требования к монтажу, правила эксплуатации универсальных кухонных машин. Типы насадок и их назначение. Классификация и ассортимент кухонных машин, представленных на рынке, а также технологический процесс их обслуживания и ремонта.

    курсовая работа, добавлен 27.11.2014

  • Вивчення теоретичних основ захисту машин від поломок, створення нових амортизаційних і запобіжних пристроїв для металургійних машин, виключення або істотне зменшення числа поломок машин. Розробка основ теорії обмеження максимальних навантажень.

    автореферат, добавлен 06.01.2020

  • Подготовка к работе и техническое обслуживание ручных электрических машин. Составление кинематических схем электрических ручных машин, составление карты смазки узлов трения. Выявление характерных неисправностей и разработка мероприятий по их устранению.

    лабораторная работа, добавлен 22.01.2016

  • Анализ современных методов и средств виброзащиты бытовых и коммунальных стиральных машин барабанного типа с упруго-диссипативной подвеской моечного узла. Рекомендации по выбору рациональных конструктивных параметров системы виброизоляции стиральных машин.

    автореферат, добавлен 02.09.2018

  • Силовые электрические машины трамвайного вагона Т-3: общие сведения. Технологический процесс ремонта электрических машин, проверка после ремонта. Организационно-технические мероприятия по контролю параметров электрических машин при выполнении ремонта.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Внедрение современных машин с объемным гидроприводом на улучшение качества их изготовления. Гидроцилиндры прямолинейного действия и поворотные гидроцилиндры. Разработка проекта автовышки. Особенности эксплуатации строительных машин в зимнее время.

    реферат, добавлен 21.01.2009

  • Виды машин: энергетические, рабочие и информационные. Основные направления развития современного машиностроения. Основные критерии работоспособности (прочность, устойчивость и др.), надежности и расчета деталей машин. Обеспечение технологичности деталей.

    презентация, добавлен 30.01.2016

  • Разработка методики определения минимальной интенсивности изнашивания сопрягаемых деталей машин по приложенной нагрузке, физико-механическим свойствам материалов деталей, равновесной шероховатости. Анализ степени наклепа поверхностей деталей машин.

    автореферат, добавлен 10.08.2018

  • Повышение технического уровня машин как одна из важных задач, которые должны полностью отвечать современным требованиям агротехнологий и другим запросам потребителей. Диапазон потребного изменения скоростей и тяговых усилий наземных транспортных машин.

    статья, добавлен 06.03.2018

  • Характеристика способов снования, применяемых в ткацком производстве. Устройство и работа сновальной рамки, партионной и ленточной сновальной машин. Классификация шлихтовальных машин и автоматических регуляторов, расчеты их скорости и производительности.

    контрольная работа, добавлен 20.08.2014

  • Классификация машин непрерывного транспорта и их предназначение. Организация монтажных работ винтового конвейера. Анализ причин неудовлетворительной работы и простоев машин. Охрана труда и техника безопасности при эксплуатации транспортирующих машин.

    реферат, добавлен 06.10.2010

  • Рассмотрение классификации взбивальных машин. Взбивание различных кондитерских смесей. Рабочие инструменты взбивальных машин. Основные процессы производства крема кондитерского. Пример взбивальных машин, применяемых в производственном процессе.

    реферат, добавлен 24.01.2016

  • Обеспечение качества функциональных поверхностей деталей машин. Адаптивное управление процессом механической обработки в машиностроении. Повышение эффективности станков с ЧПУ. Разработка алгоритмов и программ самообучающейся технологической системы.

    автореферат, добавлен 30.01.2018

  • Назначение, классификация, область применения упругих элементов машин. Винтовые пружины растяжения и сжатия. Цилиндрические винтовые пружины из холоднокатаной пружинной проволоки. Торсионные валы, их применение в подвеске колёсных и гусеничных машин.

    презентация, добавлен 25.08.2013

  • Элементы конструкции, магнитное поле и коммутация машин постоянного тока. Устройство, принцип действия, схемы и характеристики генераторов, двигателей трансформаторов, синхронных и асинхронных машин. Петлевые, волновые и сложные обмотки якоря машин.

    презентация, добавлен 07.03.2015

  • Анализ существующих моделей и методов расчета вибрационных технологических процессов и оборудования. Разработка методологического и алгоритмического подхода к исследованию динамики, расчету и оптимальному синтезу технологических машин и процессов.

    автореферат, добавлен 15.02.2018

  • Рабочие вещества парокомпрессионных холодильных машин. Свойства, обозначение и классификация хладагентов. Теоретические циклы и схемы паровых компрессионных холодильных машин. Цикл с переохлаждением холодильного агента. Работа компрессора сухим ходом.

    контрольная работа, добавлен 28.09.2015

  • Классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения. Разработка оптимизационной модели формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза активных рабочих органов с винтовыми элементами.

    автореферат, добавлен 15.02.2018

  • Выполнение расчетов грузоподъемных машин. Графики нагрузок механизмов подъема кранов. Ресурс деталей грузоподъемных машин. Технические данные крановых электродвигателей. Коэффициенты полезного действия механизмов крана в зависимости от их загрузки.

    учебное пособие, добавлен 10.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.