Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой
Разработка машин с работающими в противофазе одностепенными цикловыми механизмами шагания. Особенности моделирования динамики шагающих машин. Повышение скорости передвижения шагающих машин высокими динамическими нагрузками в их механизмах шагания.
Подобные документы
Проектирование и изготовление оборудования для открытых разработок. Шагающий экскаватор, использование шагающего гидравлического двигателя. Кривошипно-шарнирный шагающий ход. Исполнительная часть механизма шагания. Работа одноковшовых экскаваторов.
реферат, добавлен 16.12.2011Обсуждение возможных способов осуществления поворота шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов. Важнейшие характеристики маневренности: радиус, время и угол поворота машины с заданным радиусом и скоростью движения, сопротивление повороту.
статья, добавлен 30.07.2018Характеристика землеройных машин. Геометрические параметры рабочих органов землеройных машин. Обоснование применения биомеханического моделирования при оптимизации рабочих органов землеройных машин. Лабораторные испытания моделей режущих элементов.
реферат, добавлен 03.03.2018Номенклатура строительных машин, их функциональный и конструктивный состав, основные технико-экономические показатели. Эксплуатация парка строительных машин. Организационно-технические мероприятия по обеспечению надежности машин в условиях эксплуатации.
реферат, добавлен 27.09.2009Задачи динамики машин. Инерционные и силовые параметры машин. Двигатель как источник механической энергии машины. Схема кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания во время рабочего хода. Коэффициент полезного действия машины.
реферат, добавлен 18.03.2018- 6. Детали машин
Расчет и конструирование деталей машин на базе основных положений и современных достижений материаловедения, сопротивления материалов, теории механизмов и машин. Винтовая передача. Шарнирно-рычажные механизмы. Расчет механизма с мальтийским крестом.
курс лекций, добавлен 05.09.2012 Цикловые возмущения и задачи динамического расчета машин периодического действия. Неравномерность вращения главного вала. Расчет маховика и место его установки. Упругость звеньев и колебания машины на фундаменте. Принципы ее защиты от перегрузок.
лекция, добавлен 18.03.2018Разработка и анализ обобщенной классификации тестомесильных машин, отражающей их режимно-технологические, аппаратурно-конструктивные особенности. Исследование, структура алгоритма выбора тестомесильных машин, исходя из существующих технологических задач.
статья, добавлен 26.02.2017Преобразование и передача энергии в объемном гидроприводе. Гидравлические системы управления рабочим оборудованием, навесными устройствами и механизмами сельскохозяйственных машин. Преимущества и недостатки гидромеханических трансмиссий самоходных машин.
контрольная работа, добавлен 23.11.2016Основные принципы и этапы разработки машин. Классификация деталей машин. Виды опор валов и осей – подшипников, критерии их работоспособности. Соединения деталей машин, достоинства и недостатки фрикционных передач. Принципы конструкции и работы муфт.
учебное пособие, добавлен 26.09.2017Особенности динамики как раздела механики машин и механизмов. Описание основных параметров механической системы. Специфика прямой и обратной задачи динамики машин. Механическая работа, энергия и мощность: основные характеристики и физический смысл.
лекция, добавлен 24.10.2013Повышение эффективности работы вибротранспортных резонансных горных машин с линейным импульсным электромагнитным двигателем на основе уточненной математической модели рабочего процесса. Обоснование рациональных параметров конструкции горных машин.
автореферат, добавлен 14.08.2018Особенность строения электрических машин в России. Историческое развитие электротехники и машин. Описание устройств электрических малых машин. Устройство электродвигателя в коллекторных и малых машинах. Развитие современного электромашиностроения.
реферат, добавлен 16.10.2008Виды взбивальных машин в зависимости от расположения рабочего органа (взбивателя) и характера его движения. Технические характеристики взбивальных машин. Принцип их работы и правила эксплуатации. Устройство зефиросбивальной и помадосбивальной машин.
курсовая работа, добавлен 08.08.2012История первых шагов человечества по пути создания машин. Формирование учения о механике и механизмах. Особенности механизмов и машин Средневековья. Мануфактурный период развития. Развитие машинной индустрии в период промышленной революции XVIII-XIX вв.
реферат, добавлен 20.12.2015Расчет годового режима работы комплекта машин и разработка годового плана технического обслуживания и ремонта машин. Определение количества передвижных мастерских для выполнения технических обслуживаний и ремонтов, численность производственного персонала.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Условия эксплуатации гидропривода мобильных машин под воздействием отрицательной температуры окружающего воздуха. Способы предпускового подогрева и поддержания температуры рабочей жидкости в процессе эксплуатации транспортно-технологических машин.
статья, добавлен 29.06.2017Главные преимущества стиральных машин СМП по степени механизации процесса стирки. Характеристика основных составляющих: шасси, бак с активатором, центрифуга, бак центрифуги, гидросистема и электрооборудование. Особенности привода двухбаковых машин.
реферат, добавлен 23.01.2014Цикловые возмущения и задачи динамического расчета машин периодического действия. Расчет мощности двигателя машины. Оценка степени неравномерности вращения главного вала машины. Влияние механической характеристики двигателя на момент инерции маховика.
лекция, добавлен 19.03.2018Условия долговечности деталей машин и значение их надежности. Особенности организации предприятий технического сервиса по ремонту машин и агрегатов. Торгово-накопительное предприятие в системе завода—изготовителя машины как главный сервисный центр.
реферат, добавлен 07.10.2013Перспективы использования порошковых спеченных композиций для восстановления малонагруженных деталей машин и применительно к тяжелонагруженным деталям и узлам машин (шасси лесных автомобилей и тракторов). Пути повышения долговечности подшипников узлов.
автореферат, добавлен 02.07.2018Ознакомление с общими сведениями о машинах, механизмах и деталях машин. Рассмотрение и анализ понятия о машиностроительных материалах. Изучение особенностей машин для раскатки теста. Исследование назначения и устройства транспортеров и ледогенераторов.
контрольная работа, добавлен 24.02.2017Основы проектирования по динамическим критериям и показателям экономичности. Функциональные элементы машинного агрегата. Характеристики энергетических и рабочих машин, тепловых и электродвигателей, гидравлического привода. Показатели качества машин.
учебное пособие, добавлен 22.01.2012Работа машин в разных природно-климатических условиях и нагрузках. Снижение эффективности эксплуатации машин. Проведение мониторинга теплового состояния агрегатов строительных и дорожных машин, эксплуатируемых в условиях Крайнего Севера и Арктики.
статья, добавлен 27.07.2017Испытания электрических машин и трансформаторов: определение электрических величин, искрения коллекторных машин, шума и вибрации. Трансформаторное масло, виды нагрузок при испытаниях, особенности эксплуатации и ремонта разных типов оборудования.
книга, добавлен 20.02.2011