Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой
Разработка машин с работающими в противофазе одностепенными цикловыми механизмами шагания. Особенности моделирования динамики шагающих машин. Повышение скорости передвижения шагающих машин высокими динамическими нагрузками в их механизмах шагания.
Подобные документы
- 76. Электромеханический цех, предназначенный для подготовки заготовок из металла для электрических машин
Назначение электрического оборудования цеха. Техническое обслуживание электрооборудования и сетей. Характеристика электрифицированного оборудования. Техническое обслуживание электрических машин. Оценка трудоемкости обслуживания электрических машин.
курсовая работа, добавлен 27.03.2017 Анализ математической модели процесса упрочнения деталей машин и конструкций поверхностным пластическим деформированием. Разработка соответствующей компьютерной программы. Результаты математического моделирования процесса обкатывания вала роликами.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка динамической и математической моделей сливного трубопровода гидравлических ручных машин ударного действия. Оценка методов уменьшения инерционных гидравлических потерь в гибких трубопроводах. Проверка адекватности математической модели.
автореферат, добавлен 14.07.2018Расчет производственной программы технического осмотра и ремонта машин. Определение численности производственных и вспомогательных рабочих. Требования техники безопасности, производственная санитария и гигиена в зоне технического осмотра и ремонта.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Закономірності формування гідравлічних опорів у розподільчих трубопроводах дощувальних машин фронтальної дії. Методика вибору геометричних параметрів насадок секторної дії. Дослідження плавнозігнутих транзитних водопроводів мобільних дощувальних машин.
автореферат, добавлен 28.08.2014Результаты исследований предельно допустимого уровня износа наиболее ответственных деталей. Особенности применения и закономерности влияния лазерной и гидроабразивной обработки поверхностей контакта деталей строительных машин на их износостойкость.
статья, добавлен 12.03.2016Основные принципы работы гидравлической системы самоходных горных машин компании Caterpillar. Выбор и обслуживание рабочей жидкости гидросистемы современных горных машин. Контроль загрязнений, типы фильтров, применяемых в гидросистемах горной техники.
статья, добавлен 10.03.2019Исследование надежности и безопасности гидроприводов гидрофицированных машин, применяемых в дорожном строительстве. Обоснование причин падения самосвальной грузовой платформы автомобилей и прицепов, поиск инженерных решений, решающих эту проблему.
статья, добавлен 27.05.2018Общая характеристика и направления хозяйственной деятельности исследуемого предприятия, виды выполняемых работ и структура. Анализ технико-эксплуатационных характеристик используемых машин и оборудования. Разработка технологической карты ремонта.
отчет по практике, добавлен 15.09.2015Фактори, що впливають на роботу деталей машин нафтогазової промисловості. Обґрунтування доцільності застосування сталі 40Х для виготовлення відповідальних деталей машин нафтогазової промисловості, що працюють в умовах дії гідроабразивного середовища.
статья, добавлен 29.07.2016Применение конструкции тренажера на основе гексапода с подвижным базисом в производственном процессе. Осуществление сложных имитационных движений кабины с помощью экипажа мобильных машин. Модели управления параметрами кинематики динамического тренажера.
статья, добавлен 29.07.2016Аналітичний опис закономірностей формування віброакустичних процесів машин очистки корнебульбоплодів. Взаємозв'язок віброакустичних характеристик з експлуатаційними параметрами машин очистки корнебульбоплодів та можливості удосконалення конструкції.
автореферат, добавлен 14.09.2014Первые проекты швейных машин. Фабрично-ремесленная и сапожная машина челночного стежка. Изобретение швейной машины с ножным приводом. История развития швейных машин в России, Германии, США. Характеристика современных швейных машин, их классификация.
презентация, добавлен 10.06.2015Условия работы землеройных машин, основными из которых являются приспособленность, адаптация, разработка грунтов, условия работы, природно-климатические и грунтовые. Земляные работы в скальных, мерзлых, крупнообломочных и с валунными включениями.
статья, добавлен 12.02.2021Периоды развития теории машин и механизмов. Методы инженерного проектирования и их основные этапы. Характеристика элементов технической системы. Понятие и классификация машин как технических систем. Понятие о машинном агрегате, классификация механизмов.
реферат, добавлен 04.12.2015Трение как причина изнашивания деталей машин, его виды. Изнашивание и его виды. Контроль и дефектация сопряжений и деталей. Применение вибродуговой наплавки при восстановлении деталей машин. Электроконтактная приварка и напекание металлического слоя.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017- 92. Возможности применения виброизмерительного комплекса для диагностики состояния машин и оборудования
Современные возможности и основные направления вибродиагностики машин и оборудования. Использование превентивной вибродиагностики на военно-морском флоте. Применение виброизмерительного комплекса для диагностики машин и механизмов при переработке бумаги.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011 Розробка кількісних критеріїв вибору раціональних конструктивних параметрів роторних машин. Дослідження взаємозв'язку параметрів ротора з амплітудами його крутильних коливань. Алгоритм синтезу роторних машин для висадження головок стержневих виробів.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розроблення та дослідження конструктивних схем торових динамічно зрівноважених вібраційних машин з електромагнітним приводом. Методика розрахунків пружних систем та електромагнітного віброзбудника запропонованих типів машин, їх кінематичні параметри.
автореферат, добавлен 24.06.2014Характеристика степени влияния технологических факторов на поведение деталей машин из серого чугуна при травлении и осаждении цинковых гальванопокрытий. Определение оптимальных условий проведения гальванического цинкования деталей машин из серого чугуна.
статья, добавлен 27.07.2017Виды и комплектность конструкторских документов. Начальные стадии проектирования машин. Привод механизма поворота крана. Схема электрической лебедки. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Расчет срока службы (ресурса) приводного устройства.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Разработка технологических процессов эффективного использования технических средств на предприятиях лесопромышленной отрасли и в рамках существующих лесоводственно-экологических ограничений. Эксплуатация многооперационных лесозаготовительных машин.
статья, добавлен 29.11.2018Повышение эффективности работы горных машин с импульсным линейным двигателем за счет выбора рациональных параметров и совершенствования конструкции на основе уточненной модели рабочего процесса. Линейные параметры магнитно-индукционного двигателя.
автореферат, добавлен 14.08.2018Методическая разработка и процесс образования к изучению общетехнической дисциплине "Теория механизмов и машин". Изучение общих методов исследования и проектирования механизмов. Традиционные и графоаналитические методы выполнения курсового проекта.
методичка, добавлен 26.09.2017Конструкція пристрою для обробки, відновлення та контролю отворів деталей машин перевагами якого є підвищення продуктивності праці, зниження енерговитрат на виконання технологічних операцій та контролю отворів деталей машин завдяки поєднанню цих операцій.
статья, добавлен 18.02.2016