Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой

Разработка машин с работающими в противофазе одностепенными цикловыми механизмами шагания. Особенности моделирования динамики шагающих машин. Повышение скорости передвижения шагающих машин высокими динамическими нагрузками в их механизмах шагания.

Подобные документы

  • Создание математические модели процессов изменения состояния элементов металлоконструкций машин. Сенсорные свойства углеродных волокон. Мониторинг изменения технического состояния машин с использованием наноструктурированных чувствительных элементов.

    автореферат, добавлен 30.01.2018

  • Основные этапы развития электротехнической промышленности. Серийное изготовление машин постоянного тока, микромашин и трансформаторов. Сущность и назначение синхронных машин. Определение частоты вращения ротора. Схемы пуска синхронного двигателя.

    курсовая работа, добавлен 20.01.2014

  • Ознакомление с принципом действия, устройством и классификацией картофелеочистительных машин непрерывного и периодического действия. Правильный выбор машин, способа режима мытья картофеля и технико-экономическое обоснование данного оборудования.

    курсовая работа, добавлен 25.03.2015

  • Основы ремонта машин. Эксплуатационные свойства металлургических машин. Предельный и допустимый износ деталей. Определение количества и видов технических обслуживаний. Классификация и требования, предъявляемые к смазочным материалам. Управление качеством.

    учебное пособие, добавлен 10.12.2015

  • Анализ проблемы несогласованности по производительности транспортных и обрабатывающих машин в системах для заготовки сортиментов. Определение методов одновременной синхронизации машин и сохранения продуктивности лесной среды (сохранения подроста).

    статья, добавлен 29.11.2018

  • Классификация и требования к деталям машин. Теория работы электромеханического привода. Сложные зубчатые механизмы. Геометрические параметры зубчатых колес. Оценка работоспособности зубчатых цилиндрических передач. Расчеты валов и осей. Подбор муфт.

    курс лекций, добавлен 07.12.2012

  • Перспективы расширения выпуска и использования в лесозаготовительном производстве и лесном хозяйстве гусеничных лесных машин. Достоинства и недостатки колесных и гусеничных баз лесных машин с точки зрения эксплуатационной и экологической эффективности.

    статья, добавлен 03.05.2023

  • Определение списочного количества лесосечных машин и их годовой наработки. Коэффициент пересчета мото-часов в машино-часы, показатели работы лесосечных машин на лесозаготовках. Расчет списочного количества лесовозных автопоездов и их годового пробега.

    контрольная работа, добавлен 17.05.2016

  • Показатели качества продукции, их характеристика и классификация. Сущность, значение и описание групп показателей качества машин. Динамика развития показателей качества. Понятие и специфика дифференциального метода оценки технического уровня машин.

    контрольная работа, добавлен 25.03.2015

  • Рассмотрение меры по поддержанию надёжности машин в условиях эксплуатации. Изучение технологических способов, обеспечивающих надежность деталей и узлов машин, влияние технологии на их надежность. Виды контроля качества изделия продукции на заводах.

    контрольная работа, добавлен 22.02.2015

  • Основные виды существующих машин. Функциональные схемы привода, машинного агрегата, машины-автомата. Механизмы с постоянной передаточной функцией. Структурный синтез кривошипно-ползунной машины. Движение свободного тела в трехмерном пространстве.

    учебное пособие, добавлен 09.01.2014

  • Зменшення втрат енергії в гідравлічних системах машин для земляних робіт, впровадження нових розробок на стадії проектування, виготовлення і експлуатації машин. Дослідження і розробка автоматичного регулятора режиму роботи двигуна внутрішнього згорання.

    статья, добавлен 18.02.2016

  • Технология производства ржаного хлеба и машинно-аппаратурная схема линии производства. Классификация тестомесильных машин, область применения тестомесильной машины непрерывного действия. Монтаж, эксплуатация и ремонт машин для производства теста.

    дипломная работа, добавлен 24.11.2014

  • Рассмотрение способов повышения надежности горных машин для подземных работ. Анализ видов отказов погрузочных машин непрерывного действия ПНБ-3К. ОАО ГМК "Норильский никель" как крупнейший мировой производитель и поставщик цветных и драгоценных металлов.

    статья, добавлен 28.01.2019

  • Технологический процесс разборочно-сборочных работ при ремонте уборочных машин. Характеристика методов испытаний и требования к отремонтированным уборочным машинам. Оценка техники безопасности при диагностике, ремонте и испытании бытовых уборочных машин.

    реферат, добавлен 15.10.2016

  • Назначение, принцип действия и устройство координатно-измерительных машин. Функциональные возможности и эксплуатационные качества координатно-измерительных машин. Решение нестандартных измерительных задач, гарантирующих наивысшую точность измерений.

    статья, добавлен 02.02.2019

  • Исследование основных факторов, влияющих на надежность деталей машин, с двух точек зрения: связанных с деятельностью человека и объективных. Понятие долговечности как одного из основных показателей надежности деталей машин, ее показатели и оценка.

    статья, добавлен 21.02.2018

  • Дослідження можливостей зниження віброактивності роторних машин шляхом вдосконалення їх конструкції та використання ефекту автобалансування. Отримання основних вимог щодо конструювання пральних машин на основі аналізу рівнянь математичної моделі.

    статья, добавлен 18.02.2016

  • Классификация технологических машин и свойства машин различных классов. Рабочие роторы с гидравлическим и гидромеханическим приводами исполнительных органов. Расчет и выбор исполнительного гидродвигателя. Разработка конструкции торцового распределителя.

    дипломная работа, добавлен 12.08.2017

  • Предназначение стиральных машин. Сущность, стадии процесса стирки. Основные программы стирки. Классификация бытовых стиральных машин. Группы стиральных машин по степени участия человека, по способу загрузки белья. Физико-химический фактор стирки.

    контрольная работа, добавлен 07.06.2009

  • Оцінка конструктивно-технологічних принципів послідовності розроблення адаптованих коренезбиральних машин. Розробка алгоритму ідентифікації процесу розробки компонувальної схеми викопувального транспортно-очисного комбінованого робочого органу машин.

    статья, добавлен 29.07.2016

  • Разработка комплекса лесных машин конкурентоспособного уровня с улучшенными функциональными характеристиками. Рассмотрение принципов эксплуатационной модульности и использования информационных технологий для автоматизации технологических процессов.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Оценка эксплуатационной надежности крупных электрических машин переменного тока, используемых в горнодобывающей промышленности с применением методов вибродиагностики. Анализ модели экономической оценки повышения работоспособности электрических машин.

    автореферат, добавлен 24.09.2013

  • Опис, тенденції розвитку та характеристики пральних машин-автоматів. Розрахунок технічної доцільності та ефективності удосконалення технології ремонту пральних машин Zanussi. Розрахунок заробітної плати робітників ремонтного відділення, кошторис витрат.

    курсовая работа, добавлен 07.02.2017

  • Промышленный переворот как система экономических и социально-политических изменений на основе перехода от ручного труда к машинному. Появление рабочих машин, изобретение паровой машины и создание рабочих машин для производства других рабочих машин.

    реферат, добавлен 27.12.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.