Построение модели проходимости окружающей среды по облаку точек стереокамеры с использованием иерархической карты высот
Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
Подобные документы
Анализ работы электрической принципиальной схемы датчика обнаружения. Составление алгоритма диагностики и технического обслуживания устройства. Характеристика оборудования и элементной базы устройства. Разработка методики ремонта и настройки узла.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Обзор iOS приложений для построения 3D моделей реальных объектов. Выбор алгоритма 3D триангуляции Делоне на GPU. Описание алгоритма и логики реализации функционала приложения. Разработка gFlip3D, проверка на наличие конфигурации тетраэдров для флипа.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Принципы функционирования модели взаимодействия открытых систем. Характеристика уровней модели OSI. Обзор сетевых протоколов передачи данных. Методология измерений джиттера. Технико-экономическое обоснование разработки печатной платы анализатора.
дипломная работа, добавлен 18.03.2014Рассматривается возможность использования LabVIEW для взаимодействия со звуковой картой компьютера c целью создания программно-аппаратного измерительного комплекса для определения параметров пьезокерамических элементов. Анализ результатов разработки.
статья, добавлен 29.07.2017Электродинамические характеристики замедляющих систем с использованием результатов трехмерного моделирования. Разработка алгоритма и программы расчета дисперсионных характеристик резонаторных замедляющих систем, их анализ с изменением концентрации плазмы.
статья, добавлен 05.11.2018Анализ развития информационных систем, основные направления их оптимизации. Влияние информационных систем на мировую экономику. Обеспечение их безопасности. Восстановление данных после нанесенного ущерба, избежание конфликта реальных данных с программой.
статья, добавлен 30.07.2018Построение передающей части приемно-передающего узла. Особенности формирования прямого и обратного каналов. Порядок профиля местности радиолинии. Подсчет относительного просвета и определение характера трассы. Расчет оптимальных высот антенных опор.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017Интерполяция плана горизонталей, полученного в рамках преобразования изображения топографической карты в геоинформационную систему местности. Предложен метод, с помощью которого можно отразить рельеф местности, учитывая распределенный характер данных.
статья, добавлен 03.04.2018Выбор оптимальных высот подвеса антенн. Определение среднего значения изменения просвета за счет рефракции. Расчет времени ухудшения связи из-за дождя и вызванного субрефракцией радиоволн. Расстояние между земной станцией и геостационарным спутником.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Основные этапы построения математической модели. Разработка модели оптимизации технического обслуживания, учитывающей ошибки диагностирования второго рода внешней аппаратуры диагностики, натяжение волоконно-оптической системы передачи, ошибки персонала.
статья, добавлен 02.02.2019Построение телекоммуникационных систем с использованием широкополосных беспроводных технологий. Рассмотрение алгоритма формирования последовательности импульсов сверхкороткоимпульсных электромагнитных излучений, обеспечивающей эффективное воздействие.
диссертация, добавлен 28.12.2016Обзор подходов к построению систем поддержки принятия решений при оценке качества технического сервиса. Исследование способов обработки качественных оценок. Анализ математической модели процесса оценивания качества. Практическое использование СППР.
статья, добавлен 30.12.2020Расчет пропускной способности и устойчивости сети связи. Определение количества диспетчеров и линий спецсвязи. Характеристики оперативности, эффективности радиосвязи. Вычисление высот подъема антенн. Оценка качества связи. Автоматизация систем управления.
контрольная работа, добавлен 23.11.2014Анализ методов передачи данных управляющему устройству. Изучение элементов автоматики, преобразующих информацию в электрический сигнал. Система классификации датчиков. Рассмотрение их основных видов, принципов действия, преимуществ и недостатков.
реферат, добавлен 12.11.2015Рассмотрение существующих телевизионных сетей. Анализ ГОСТов, регламентирующих строительство сетей кабельного телевидения. Исследование основных принципов цифровой системы передачи данных. Разработка алгоритма построения сетей кабельного телевидения.
дипломная работа, добавлен 17.04.2014Общая характеристика деятельности ОАО "МТС". Организационно-управленческая структура организации. Мероприятия по защите персональных данных. Анализ модели угроз безопасности персональных данных персонала. Разработка подсистемы защиты персональных данных.
курсовая работа, добавлен 08.04.2024Ультразвуковые датчики: общие сведения и принцип действия. Оппозитный и диффузионный режим работы. Переключающий выход и двоичное обнаружение предмета. Рефлекторный режим работы и особенность воздействия окружающей среды. Температура и влажность воздуха.
доклад, добавлен 27.12.2014Основная характеристика функционирования современных автоматизированных систем управления технологическим процессом электролизеров Содерберга. Разработка укрупненного алгоритма процедуры контроля составляющих оптического спектра дожигаемых анодных газов.
статья, добавлен 06.05.2018Многомерные контрольные карты как инструмент статистических методов контроля. Использование карт Хотеллинга, экспоненциально взвешенного скользящего среднего и кумулятивных сумм. Применение статистических методов достижения удовлетворительного качества.
реферат, добавлен 23.12.2013Отличия цифрового представления сигналов от аналогового. Сохранение качества сигнала при цифровом преобразовании форматов. Аппаpатная и программная спецификация MIDI. Методы, используемые для синтеза звука. Компоненты и характеристики звуковой карты.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Анализ схемы некогерентного приема для систем связи, использующих в качестве носителя информации хаотические радиоимпульсы. Особенность использования системы Ресслера в качестве модели генератора хаоса при моделировании предлагаемой схемы приема.
статья, добавлен 30.10.2018Проектирование программы, позволяющей связывать реограф с компьютером. ЭВМ и реограф типа Р4-02 как основные управляющие элементы. Возможность подключения к компьютеру посредством использования звуковой карты. Практическое применение реографии в медицине.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Получение плотности вероятностей распределения яркости частиц по кадру. Создание модели потока на основе алгоритма решения уравнений Навье-Стокса, дополненного учетом граничных условий произвольной формы и расчетом траекторий частиц в векторном поле.
статья, добавлен 07.11.2018Современное состояние систем безопасности. Использование беспроводных каналов в системах охраны. Процесс проектирования gsm-каналов. Анализ помехоустойчивости и помехозащищённости. Исследование скорости передачи данных, пропускной способности gsm-канала.
дипломная работа, добавлен 11.01.2013Особенность изучение передачи данных между датчиками, контроллерами и исполнительными механизмам. Характеристика кабельных систем в компьютерных сетях. Проверка адреса источника и получателя пакетов Ethernet. Суть основного назначения сетевой карты.
реферат, добавлен 11.06.2017