Построение модели проходимости окружающей среды по облаку точек стереокамеры с использованием иерархической карты высот
Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
Подобные документы
Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Проведение исследования термочувствительной системы датчика температуры регулятора. Изучение структурной схемы испытательного стенда, моделирующего температурное воздействие на термосистему регулятора изменением избыточного давления окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Построение автоматизированной модели по оценке действий операторов сложных технических систем при выполнении ими обязанностей. Определение количества циклов деятельности операторов при анализе результатов их работы в целях повышения её эффективности.
статья, добавлен 27.02.2019- 54. Сетевой адаптер
Функции сетевого адаптера (сетевой карты) как оборудования, обеспечивающего функционирования сети на физическом и канальном уровнях. Какой уровень формирует кадр. Цели использования сетевой карты (сетевого адаптера). Описание видов сетевых адаптеров.
практическая работа, добавлен 11.06.2020 Способы нанесения информации на пластиковые карты. Характеристика различных видов карт с магнитной полосой. Размеры карты и расположение дорожек. Особенности их кодировки. Service code. PIN Verification Value (PVV). Степени защиты пластиковых карт.
реферат, добавлен 14.12.2015Характеристика принципов построения и моделирования конфигурации инерциального измерительного блока с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации. Описание алгоритма обработки информации избыточного измерительного блока.
статья, добавлен 29.07.2017Рассмотрение основных способов и особенностей вычисления многомасштабного представления изображения. Общая характеристика ключевых результатов построения последовательности дополнений на основе алгоритма, разработанного на основе предложенного подхода.
статья, добавлен 25.08.2020Характеристика особенностей выбора оптимальной совокупности высот антенн на участке. Расчет параметров и показателей качества передачи, анализ энергетических характеристик интервала. Расчет показателей качества по ошибкам, анализ показателей неготовности.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Мониторинг состояния почвенно-растительного покрова в природных экосистемах. Разработка универсальных прикладных технологий, использующих возможности современных аэрокосмических систем дистанционного зондирования (КА "Terra", "Aqua", "Spot" и др.).
статья, добавлен 19.04.2018Описание компьютерной модели алгоритма синхронизации ПСП для систем связи с сигналами MC-DS-CDMA, не требующего больших аппаратных затрат и способного эффективно работать на каналах низкого качества. Эффективность и область применения алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Разработкаи особенности метода построения модели потерь кадров в виде марковского канала с конечными состояниями. Характеристика и специфика метода построения модели потерь кадров в форме скрытой марковской модели с использование алгоритма Баума-Вэлша.
автореферат, добавлен 31.07.2018Основные положения теории телетрафика в телекоммуникациях. Процедуры проектирования телекоммуникационных систем. Математические модели систем распределения информации, модели пуассоновского и реальных потоков требований мультисервисних сетей связи.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Анализ структуры ГЦТ "Астанателеком", рассмотрение основных финансовых показателей. Рассмотрение приборов, используемых для обнаружения излучения: фотосенсорные карты, измерители оптической мощности. Характеристика видов волоконно-оптических кабелей.
отчет по практике, добавлен 12.09.2012Построение электрической схемы фильтра, определение комплексной и операторной функции передачи, графиков частотной зависимости входного сопротивления и карты полюсов и нулей. Нахождение функций амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Характеристика вариантов построения систем передачи информации. Разработка функциональной схемы приёмного и передающего устройства и построение временной диаграммы их работы, а также спектральных характеристики сигналов в различных сечениях устройства.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Принцип работы коммутируемых сетей связи. Вычисление эффективности функционирования радиосвязи. Определение необходимых высот подъема антенн стационарных радиостанций. Элементы системы оперативно-диспетчерского управления гарнизона пожарной охраны.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Анализ погрешностей информационно-измерительных систем АСУ ТП. Особенности функционирования компонентов измерительных каналов с учетом реальных условий эксплуатации. Стохастические модели погрешностей измерений на основе теории стохастических процессов.
монография, добавлен 25.04.2014Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Спектры периодической последовательности прямоугольных импульсов. Формы напряжений в различных точках, временные и спектральные характеристики сигнала. Наблюдение нескольких целей и разрешающая способность по дальности, влияние девиации частоты на неё.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2014Анализ факторов, формирующих зоны затенения при распространении радиоволн. Определение коэффициента дифракционного усиления с препятствием по сравнению со свободным пространством. Зависимость ширины "теневой" зоны от высот препятствия и базовой станции.
статья, добавлен 10.03.2018Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ принципов построения радиотехнических систем ближней навигации типа VOR. Выбор и обоснование основных тактико-технических характеристик и структурной схемы радиомаяка. Суть функционального графика модулятора. Построение диагностической модели.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017- 73. Датчик давления
Датчик давления как устройство, физические параметры которого изменяются в зависимости от давления измеряемой среды (жидкости, газы, пар). Принципы и основные реализации датчиков. Регистрация сигналов датчиков давления, его отличие от манометра.
доклад, добавлен 16.02.2011 Индикатор нитратов, его функции, применение. Анализ систем автоматизации определения электрических величин. Создание схемы и разработка алгоритма функционирования устройства индикатора нитратов на микроконтроллере. Рекомендации по охране окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Принципы цифрового кодирования телевизионного и звукового сигналов. Способы модуляции, используемые в телевидении. Преобразование данных и сигналов в передатчике и приемнике стандарта DVB-T. Разработка и моделирование алгоритма работы канального декодера.
дипломная работа, добавлен 18.03.2015