Построение модели проходимости окружающей среды по облаку точек стереокамеры с использованием иерархической карты высот
Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
Подобные документы
Рассмотрение систем широкополосной передачи данных. Исследование архитектуры и принципов построения. Анализ разновидностей пассивных оптических сетей. Изучение активного оборудования, кроссовых и распределительных устройств, соединителей и разветвителей.
реферат, добавлен 12.04.2016Результаты исследований по использованию данных дистанционного зондирования земли для моделирования содержания гумуса в верхнем пахотном слое почв. Использование архивных данных дистанционного зондирования земли для определения точек отбора проб почвы.
статья, добавлен 12.05.2017Проблемы биометрического распознавания военнослужащих, метод извлечения признаков на основе внешнего вида. Извлечение признаков на основе доверительного распознавания. Блок-схема иерархической схемы. Извлечение признаков без доверительного распознавания.
статья, добавлен 02.04.2019Современные коммуникации в городе. Построение модели городских коммуникаций на основе открытых данных. Городские коммуникации в парадигме открытых данных. Рассмотрение моделей городской коммуникации на основе открытых данных в Москве и Санкт-Петербурге.
дипломная работа, добавлен 30.09.2016Рассмотрение элементной базы для платы Arduino с целью автоматизировать процессы, протекающие в морских системах. Характеристика функций модулей отображения информации. Ознакомление с особенностями датчика температуры. Изучение процесса его подключения.
статья, добавлен 02.03.2018Функционирование систем релейной защиты и автоматики воздушных линий электропередачи. Алгоритм функционирования основной защиты повышенной чувствительности для радиальной линии. Определение установок релейной защиты с применением имитационных моделей.
статья, добавлен 14.04.2018Анализ спутниковых технологий передачи данных применительно к образовательному информационному пространству. Построение больших сетей с низкой нагрузкой, предназначенных для передачи данных и организации телефонной связи между периферийными терминалами.
статья, добавлен 15.08.2020Выбор и обоснование структурной схемы усилителя мощности. Определение числа каскадов усиления по напряжению. Вычисление номинального сквозного коэффициента передачи. Расчет цепи термостабилизации. Построение карты напряжений и токов моделируемой схемы.
курсовая работа, добавлен 15.01.2022Рассмотрение алгоритма распознавания плоских изображений, основанного на контурном анализе формы наблюдаемых и эталонных объектов. Повышение устойчивости процедуры распознавания к аффинным преобразованиям объектов на плоских цифровых изображениях.
статья, добавлен 28.11.2016Формирование развернутого технического задания на проектирование устройства. Описание схемы электрической принципиальной с указанием функциональных связей. Расчет печатного плана, теплового режима и механических воздействий. Разработка маршрутной карты.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Осуществление надежного пуска двигателя внутреннего сгорания. Рассмотрение схемы включения и принципов работы электростартера. Причины неисправности якоря. Исследование датчиков температуры. Перспективы совершенствования бортового электрооборудования.
контрольная работа, добавлен 26.10.2017Изучение методов построения современных комплексных систем безопасности. Рассмотрение элементов системы пожарной автоматики. Ознакомление со структурной схемой и возможностями системы "Орион". Характеристика функций систем интеллектуального видеоанализа.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2016Метод определения зон и областей для строительства 3G и 4G сетей с использованием значений голосового трафика и трафика данных на существующих 2G площадках. Пути и методы разделения зон с помощью изоконтуров. Алгоритм построения триангуляции Делоне.
статья, добавлен 27.12.2016Обобщение функциональных возможностей сетей. Среды и режимы передачи данных. Способы коммутации. Организация виртуальных каналов. Локальные сети на предприятии. Принципы построения корпоративных сетей передачи данных. Использование Internet, Frame Relay.
контрольная работа, добавлен 12.04.2013Назначение и классификация счетчиков сигналов, определение оптимальной структуры, построение принципиальной схемы. Карты функций переходов для триггеров. Алгоритм минимизации логических функций. Распространённые двоичные и двоично-десятичные коды чисел.
методичка, добавлен 09.12.2013Построение модели экспериментальной исследовательской сети, расчет характеристик элементов сверхдлинных однопролетных линий связи. Характеристическое сравнение результатов исследования лабораторной линии связи. Оценка результатов моделирования линии.
статья, добавлен 28.08.2020Рассмотрение проблемы аппроксимации реперных точек, полученных с исследуемого образа для идентификации его в базе данных. Пример выделения реперных точек на образе. Необходимость корректной постановки пределов допустимых флуктуаций коэффициентов сплайна.
реферат, добавлен 02.04.2019Моделирование Е-плоскостной системы как частотнодисперсной среды. Реализация параллельных вычислений в Nvidia Cuda. Моделирование H-плоскостных распределительных систем оптического типа в временной области для построения широкополосных многолучевых Афар.
диссертация, добавлен 12.01.2017Применение кабеля всеми компьютерами сети в режиме разделения времени. Изучение работы канала связи при 1-постоянном алгоритме случайного доступа. Определение обобщенной системы последовательных операций деятельности разрабатываемой имитационной модели.
статья, добавлен 31.10.2016Рассмотрение стационарных динамических систем дискретного времени с одним входом и одним выходом. Разработка метода синтеза обобщенной функциональной модели по реализациям входного и выходного сигналов. Условие обратимости функциональной модели.
статья, добавлен 07.11.2018Концепция организации пассажиропотоков в аэропортах на основе цифровой идентификации личности. Повышение функционирования систем цифровой идентификации пассажиров на базе алгоритма помехоустойчивого кодирования с элементами когнитивной обработки данных.
реферат, добавлен 02.04.2019Основные объективные предпосылки возникновения идеи сетей следующего поколения NGN. Возможность непосредственного подключения к сети пакетных абонентских терминалов, работающих с использованием протоколов SIP и Н.323. Суть базовой эталонной модели NGN.
статья, добавлен 24.08.2020Рассмотрение формирования квази-двумерной информационной модели дискретноаналогового представления данных на многоэлементной светодиодной шкале системы отображения информации с использованием логических элементов булевого и мультиплексорного базиса.
статья, добавлен 27.07.2016Запись конъюнктивно-нормальной функции для заданных выходов по таблице истинности. Получение уравнений функций алгебры логики выходов, построение карты Карно. Реализация дешифратора на базе электромагнитных реле, диодной матрицы, логических элементов.
реферат, добавлен 10.08.2012