Построение модели проходимости окружающей среды по облаку точек стереокамеры с использованием иерархической карты высот
Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
Подобные документы
Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Сопоставление данных, полученных при измерении характеристик печатных антенн, с результатами компьютерного моделирования тех же типов антенн. Оценивание сходимости результатов в зависимости от точности построения модели и выбора граничных условий.
статья, добавлен 04.11.2018Выбор среды доставки сообщений. Источники сообщений, каналы и частотные характеристики. Принципы построения телекоммуникационных сетей и систем. Анализ топологий, классификация. Обеспечение коммутации и синхронизации. Перспективные направления развития.
презентация, добавлен 19.10.2014Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Набор средств, предоставляемых Simulink для решения задач телекоммуникаций. Создание модели телекоммуникационных систем в соответствии с заданными параметрами. Исследование работы телекоммуникационной системы на примере модели канала связи стандарта GSM.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2021Технология Ethernet, построение схемы сети и алгоритм работы. Показатели работы сети до и после ввода дополнительных станций, результаты аналитического и имитационного моделирования. Запуск процесса моделирования и анализ результатов базовой модели.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014- 82. Система сравнения моделей реальных многозондовых микроволновых мультиметров большого уровня мощности
Идентификация коэффициента преобразования датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Поиск в волноводе мест с одинаковыми значениями сигналов датчиков при любых значениях модуля. Модель нелинейного датчика с использованием формулы Тейлора.
статья, добавлен 29.11.2016 Построение признакового описания окрестностей ключевых точек изображения на основе анализа ориентаций векторов градиента изображения методом наименьших взвешенных квадратов (WLSF). Преимущество метода WLSF над SURF при анализе зашумленных изображений.
статья, добавлен 07.11.2018Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018Разработка алгоритма проектирования автогенератора с мостом Вина. Этапы расчета выходного оконечного каскада. Определение параметрических стабилизаторов напряжения. Проектирование повторителя на транзисторах VT7, VT8, аттенюатора. Карты режимов.
методичка, добавлен 02.12.2013Изучение двоичных циклических кодов, разработка метода оценки качества канала на основе анализа результатов обработки их комбинаций с использованием двойственного базиса. Применение результатов декодирования для оценки качества канала при передаче данных.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика основных зон чувствительности рецепторов глаза согласно трёхкомпонентной теории зрения. Спектральные показатели излучения светодиода при прямом токе. Анализ кривой относительной видности фоторецептора, реагирующего на синее излучение.
статья, добавлен 20.06.2020Обзор охранных систем автомобиля с передачей данных по GSM-каналу связи, их достоинства и недостатки. Актуальность создания отечественной охранной системы для автомобиля "Гранта". Описание алгоритма работы охранной системы, расчет ее себестоимости.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012Выбор оптимальной рабочей длины волны радиотехнической системы. Измерение высоты и вертикальной скорости объектов. Расчёт спиральной антенны. Методы генерации зондирующего сигнала. Определение мощности излучения. Проработка цифрового индикатора высоты.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016Рассмотрены датчик DHT11 и электронный набор Arduino, предназначенные дл измерения температуры и относительной влажности окружающего воздуха. Схема подключения датчика DHT11. Установка дополнительной библиотеки DHT для работы с датчиком в среде Arduino.
статья, добавлен 27.02.2019Определение назначения и изучение технологии построения навигационных систем. Особенности функционирования GPS и ГЛОНАСС трекеров, принципы их работы и практическое применение. Сравнительное дифференциальное измерение GPS и ГЛОНАСС, недостатки систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019Определение высот установки антенн. Расчет дальности радиосвязи, координационного расстояния между стационарными радиостанциями, минимально необходимых частотного и пространственного разносов между антеннами для исключения помех блокирования сигнала.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Количественные характеристики безотказности. Структурно-логический анализ технических систем. Построение структурной схемы надежности. Анализ вероятности безотказной работы систем с повышенной надёжностью и со структурным резервированием элементов.
курсовая работа, добавлен 23.06.2014Метод оценки погрешности микромеханических датчиков при воспроизведении колебаний с заданным спектром частот. Использование установки на основе линейного вибростенда, дополненного датчиками измерения угловых скоростей вибрации для коррекции показаний.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ подхода к созданию распределенной геоинформационной системы, в которой обеспечивается автоматическая синхронизация цифровых карт, используемых на различных предприятиях инженерных коммуникаций города. Оценка результатов апробации данного подхода.
статья, добавлен 02.12.2018Изучение различных методов частотного и временного уплотнения (разделения) каналов связи. Рассмотрение особенностей построения систем с использованием амплитудного модулятора, полосового фильтра. Использование многоканальных систем в радиорелейной связи.
реферат, добавлен 25.01.2016Проектирование системы наземного телевизионного вещания в Красногвардейском районе. Выбор способа доставки транслируемого контента в район. Энергетический расчет резервной цифровой радиолинии. Выбор высот подвеса антенны. Расчет спутниковой линии связи.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Составление карты распределения адресного пространства. Расчет электрического сопряжения микропроцессорной системы. Построение временной диаграммы считывания из аналого-цифрового преобразователя. Характеристика средств повышения помехоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Анализ метода прогнозирования эффективности радиотеплолокационных систем, основанного на связи радиотепловых контрастов объектов с контрастообразующей разностью температур. Общая характеристика систем радиометрического зондирования окружающей среды.
автореферат, добавлен 30.10.2018Изучение принципов построения и характеристик многоканальных систем на цифровой модели системы с кодовым разделением каналов. Построение синтезированной схемы МСП. Информационная последовательность сигнала от входа до выхода с помощью коррелятора.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2014