Системы программного управления промышленных роботов
Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
Подобные документы
Проведение диагностического анализа системы управления предприятия. Концептуальный план создания автоматизированной системы управления, описание функциональной части, информационного и программного обеспечения. Разработка АРМ работника отдела кадров.
дипломная работа, добавлен 11.02.2013Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Широкое внедрение и применение информационных технологий в системах управления критическими инфраструктурами, существенное повышение эффективности их использования по назначению. Подход к оценке надежности программного обеспечения системы управления.
статья, добавлен 14.07.2016Разработка программного комплекса для удаленного управления проектами, разработка необходимых организационных диаграмм, декомпозиционных диаграмм, трудности стадий проектирования. Формирование информационного ресурса системы управления производством.
статья, добавлен 20.05.2017Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка учебного комплекса на основе программного продукта, позволяющего создавать модели управления технологическими процессами на базе промышленных контроллеров. Характеристика компьютера, на котором будет использоваться программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 12.05.2022Центральный процессор, внутренняя и внешняя память, устройства ввода-вывода. Принцип программного управления, однородности памяти, адресности. Взаимодействие пользователя с компьютером. Принцип работы микропроцессорной памяти и центрального процессора.
реферат, добавлен 04.06.2015Исследование программного обеспечения работы секретаря. Разработка концептуальной и логической модели системы управления документооборотом. Выявление достоинств и недостатков разработанных моделей. Отладка программного модуля информационной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2015Архитектурные решения локальных систем числового программного управления, анализ вариантов их интеграции на системном, прикладном уровнях. Особенности нового поколения систем ЧПУ. Построение однокомпьютерной системы ЧПУ и принципы взаимодействия модулей.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Средства повышения надежности автоматизированных систем управления. Разработка структуры автоматизированной системы для мониторинга надежности программного обеспечения. Способы прогнозирования, оценки и контроля надежности программного обеспечения.
статья, добавлен 27.05.2018Порядок установки, подготовка к работе устройства числового программного управления. Запоминание программ и их модификация. Компенсация геометрических ошибок. Технические характеристики УЧПУ: структурная схема, конструкция, программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 02.10.2017Разработка структурной, функциональной, принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы и программного обеспечения. Построение обобщенного алгоритма функционирования. Выбор микропроцессора и вспомогательных интерфейсов, алгоритма шифрования.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Изучение основных понятий, методов и моделей программной инженерии, составляющих процесса разработки программного обеспечения. Разработка функциональной структуры программного обеспечения. Разработка программного кода. Анализ программного продукта.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2016Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.
статья, добавлен 07.03.2019Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Создание операционной системы для умного дома. Разработка базы программных модулей для управления различным оборудованием в жилом здании. Рассмотрение особенностей комплекса автоматизации iRidium. Подготовка скриншотов графического интерфейса модуля.
реферат, добавлен 26.04.2019Рассмотрение укрупненной структурной схемы прикладного программного обеспечения, позволяющей строить модель адекватную технологии проектирования, автоматизируя процесс логического анализа возможностей в решении конкретных задач управления производством.
статья, добавлен 19.05.2018Этапы развития элементной базы электронной вычислительной машины как историческая основа дальнейшего развития программного обеспечения. Принцип программного управления. Представление информации в ЭВМ. Современное состояние программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Принципы программного управления, структурные схемы устройств ЧПУ. Определение и назначение интерполятора. Понятие кода и его функции. Использование перфоленты в качестве программоносителя. Правила программирования для устройств 4-го и 5-го поколения.
курс лекций, добавлен 15.09.2012