Системы программного управления промышленных роботов
Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
Подобные документы
Проведение диагностического анализа системы управления предприятия. Разработка программного комплекса - автоматизированного рабочего места директора фирмы. Логическая структура базы данных, выбор программного и технического обеспечения, расчет затрат.
дипломная работа, добавлен 11.02.2013Разработка программы для связи микроконтроллера низового уровня с УСПД, датчиком температуры и исполнительным устройством управления нагревателем. Разработка структурной и принципиальной схемы устройства. Создание программной продукции для контроллеров.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Роль фрезерных станков в процессе обработки поверхностей. Преимущества и применение станков по изготовлению печатных плат с использованием числового программного управления. Аналоги программного обеспечения для проектирования электронной модели изделия.
статья, добавлен 08.05.2018Описание бизнес-процессов ООО "Джунте", которая занимается разработкой программного обеспечения. Усовершенствование системы управления проектами в компании на основе методологии Agile и внедрения программного продукта "1C: Управление по целям и KPI".
дипломная работа, добавлен 30.07.2017Программирование промышленного робота РМ-01 с использованием компьютерного эмулятора. Переключатели программ и основные команды. Устройство, принцип работы и система команд микропроцессорного циклового устройства. Описание системы программирования SRCL.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2013Принципы технологий "Умный дом". Выбор управляющего элемента для системы. Разработка программного обеспечения сегментов системы управления помещением: измерение влажности и температуры, автономный контроллер и освещение. Вывод информации пользователю.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Обеспечение требуемого уровня функциональной безопасности критических инфраструктур (КИ). Параметры отказоустойчивости программного модуля, используемого в контурах управления КИ. Аналитико-стохастическое описание функционирования программного модуля.
статья, добавлен 06.02.2017Анализ методов управления "интеллектуальным зданием" при помощи автоматизированных систем. Разработка архитектуры и структуры программного обеспечения компьютерно-интегрированного стенда. Основные этапы процесса проектирования структуры базы данных.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Обзор программного обеспечения DeltaV. Использование программного обеспечения для управления технологическими процессами. Разработка системы управления вариаторами для регулирования температуры в холодильных камерах. Автоматизация переработки нефти.
отчет по практике, добавлен 22.03.2014Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Проектирование схемы блока управления и индикации. Дешифратор для семисегментного полупроводникового цифрового индикатора с разъединенными анодами сегментов. Расчет потребляемой мощности схемы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Изучение роли тестирования в процессе разработки программного обеспечения критических систем. Анализ структурной схемы программного интерпретатора, реализующего технологию статического анализа, принципы его работы и внутренняя логическая структура.
статья, добавлен 28.02.2016Общая характеристика систем информационно-программного управления. Основы процесса разработки программ автоматизации бухгалтерского учета. Принципы построения АРМ на базе персонального компьютера. Конфигурирование и программирование 1С:Предприятие.
дипломная работа, добавлен 24.12.2013Этапы разработки блока операций и центрального устройства управления. Анализ комбинационной схемы, особенности разработки местного устройства управления. Характеристика схемы местного устройства управления. Проведение тестирования процессора ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Разработка устройства, которое будет управлять подсистемами гаражного помещения. Выбор контроллера, датчиков температуры и влажности, магнитоконтактного извещателя. Реализация управления системами вентиляции, отопления и открывания-закрывания ворот.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Анализ возможностей подключения удаленных терминалов для получения необходимой информации "снизу" и использования Internet. Оптимизация трафика между ядром системы числового программного управления и удаленным терминалом, отбор отслеживаемых данных.
статья, добавлен 08.12.2018Разработка структурной диаграммы программного модуля и её описание. Создание пользовательского интерфейса, его особенности и характеристики. Специфика процесса обработки ошибок системы, сущность реализации программного модуля и его возможное тестирование.
курсовая работа, добавлен 06.11.2016Принцип программного управления компьютером. Функциональная схема ПК. Устройства ввода и вывода информации. Производительность и функции процессора. Состав внутренней памяти, ее структура и свойства. Устройства внешней памяти. Аппаратная реализация ПК.
презентация, добавлен 05.03.2012Разработка программного обеспечения и описание архитектуры разработанной системы мониторинга и управления лесными ресурсами на базе программного обеспечения с открытым исходным кодом. Обзор технологий, используемых для решения поставленной задачи.
статья, добавлен 27.05.2018Системы управления базами данных, направления развития, обзор и сравнительная характеристика программного обеспечения, используемого при их создании. Современные технологии, используемые в работе с данными. Access - система управления реляционной базой.
реферат, добавлен 27.02.2009Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
статья, добавлен 29.04.2019Разработка устройства ввода информации в ЭВМ. Порядок расчета разрядности, его главное предназначение. Понятие структурной схемы, ее функциональные части. Описание управляющих сигналов, ее разновидности. Состав элементов структурной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Разработка проекта автоматизированной системы управления при помощи программного пакета "supervisory control and data acquisition". Выбор языка программирования в интегрированной информационной базе для управления автоматизированным производством.
дипломная работа, добавлен 15.01.2014