Системы программного управления промышленных роботов
Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
Подобные документы
Процесс проектирования информационной системы, описание функциональной модели. Разработка программного решения для построения информационной системы личного планирования. Экономическое обоснование инвестиций на разработку и отладку программного продукта.
дипломная работа, добавлен 08.06.2011Разработка системы управления базой данных на языке программирования VС++. Составление исходного кода программного обеспечения. Описание его функциональных возможностей и действий по оперированию. Определение основных алгоритмов и режимов работы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2015- 78. SCADA-системы
Общая характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом. Компоненты систем контроля и управления, их назначение. Разработка прикладного программного обеспечения СКУ. Аппаратная реализация связи с устройствами ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 03.10.2013 Проектирование аппаратно-программного комплекса для приготовления горячих напитков и создание физического прототипа комплекса. Разработка и тестирование программ для управления комплексом, подбор электронных компонентов схемы, печатных узлов и плат.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Проектирование информационной системы отдела кадров. Разработка функциональной модели теории средствами BPwin. Выбор действий для реализации программного продукта. Тестирование и отладка концепций. Экономическая сущность задач управления персоналом.
дипломная работа, добавлен 24.10.2014Разработка системы контроля и управления доступом в некатегорированные помещения, реализуемой в виде аппаратно-программного комплекса с клиент-серверной архитектурой. Разработка и описание алгоритмов функционирования системы, ее программной части.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Принципы использования компьютеров в управлении работой коммерческой компании. Принципы, цели, задачи и функции внутрифирменной системы информации. Разработка офисного программного обеспечения для системы управления работой коммерческой компании.
дипломная работа, добавлен 22.03.2016Обзор и сравнительная характеристика программного обеспечения, используемого при создании системы управления базами данных. Понятие инфологического и даталогического проектирования. Связь баз данных. Внешний вид и схема карты работы с программой.
курсовая работа, добавлен 08.02.2012Проектирование технического и программного обеспечения систем автоматизации рекуперативного нагревательного колодца: разработка структурной и функциональной, принципиально-электрической схем контроля и регулировки рабочего давления контуров устройства.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Проведение исследования жизненного цикла программного обеспечения. Проектирование структурной схемы автоматизированной системы банка. Описание структуры системы управления кредитными заявками. Системы баз данных: проектирование, реализация и управление.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика программного обеспечения, используемого при создании систем управления базами данных. Принципы организации данных, лежащие в основе современных систем управления базами данных. Современные технологии, используемые в работе с данными.
реферат, добавлен 20.02.2015Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Характеристика принципов автоматизированного рабочего места. Определение структурной схемы и программного обеспечения. Обоснования создания информационной системы "Компьютерная фирм". Особенность выявления основных задач возложенных на базу данных.
дипломная работа, добавлен 01.10.2015Понятие программного обеспечения компьютера и его классификация. Исследование особенностей прикладного, системного и инструментального программного обеспечения. Системы управления базами данных и автоматизированного проектирования. Текстовые редакторы.
презентация, добавлен 15.09.2016Краткая характеристика программного обеспечения, используемого при создании системы управления базами данных. Принципы организации данных, лежащие в основе современных СУБД. Описание современных технологий, используемых в работе с информацией.
реферат, добавлен 08.02.2011Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Аппаратная часть программируемого логического контроллера. Техническое описание датчика температуры. Электрическая схема аналогового входа. Структура прикладного программного обеспечения. Теги для визуализации и управления технологическим объектом.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016- 95. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Разработка структурной схемы гипотетической ЭВМ, ее структурное описание. Центральный процессор, операционный блок, блок синхронизации и начальная установка. Монитор, клавиатура, внешние запоминающие устройства. Разработка принципиальной схемы буфера TLB.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Исследование разработки программного продукта в области торговли. Обоснование выбора концепции управления базами данных, языка программирования и операционной системы. Основная характеристика проектирования концептуальной, логической и физической модели.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015Определение причин выбора Agile-подхода в разработке программного обеспечения. Разработка основных принципов управления проектами Agile на основе производительности, адаптивности и сотрудничества. Анализ преимуществ гибкого управления проектами.
статья, добавлен 21.07.2020Анализ результатов, связанных с вопросами проектирования, верхнеуровневой разработки и потенциальной интеграции программного комплекса "Единый календарный план". Характеристика особенностей схемы функциональных и архитектурных схем программного комплекса.
статья, добавлен 17.02.2021Анализ программного обеспечения УИКТ ФГБОУ ВО "Волгоградский ГАУ". Причины сбоя ПО, недостатки работы. Оптимизация управления активами программного обеспечения в сфере организации и аудита лицензий. Внедрение умной системы оповещений системы 10-Страйк.
статья, добавлен 01.03.2019