Системы программного управления промышленных роботов
Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
Подобные документы
Рассмотрение понятия архитектуры вычислительной системы на основе микроЭВМ, базовой структуры микропроцессоров, их типов и устройства управления. Классификация способов адресации памяти. Изучение особенностей программного и микропрограммного управления.
реферат, добавлен 10.06.2014Виды, структура технологических процессов, принципы их построения, информационное и организационное, техническое обеспечение. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации АСУТП (автоматической системы управления техническими процессами).
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Стандарты качества программного обеспечения. Особенности управления этой характеристикой ПО на всех стадиях разработки и современные модели ее обеспечения. Базовые принципы административного управления жизненным циклом и качеством программных средств.
лекция, добавлен 24.08.2013Общая характеристика систем управления базами данных. Структура и функции программных систем управления базами данных. Краткая характеристика программного обеспечения, используемого при создании СУБД: особенности и функциональные возможности программ.
реферат, добавлен 13.03.2010Диагностический анализ системы управления организации. Концептуальный план создания автоматизированной системы управления исследуемого предприятия. Разработка проектных решений по созданию АРМ начальника отдела кадров. Описание программного средства.
дипломная работа, добавлен 11.02.2013Обобщенная структурная схема ЭВМ. Микропрограммное устройство управления и операционный блок. Основная память, система прерываний, синхронизация, периферийные устройства. Внешние ЗУ, таймер и разработка принципиальной схемы УУ, включая систему прерываний.
курсовая работа, добавлен 27.04.2014Место реально-виртуальных учебных комплексов в учебном процессе. Разработка настольных станков с компьютерными системами числового программного управления, требующих малых затрат энергии. Программы формирования управляющих сигналов учебных комплексов.
статья, добавлен 16.08.2020Характеристика основных понятий системы управления проектами, ее составляющих, свойств и этапов реализации. Исследование особенностей инструментов программного продукта Microsoft Project, которые направлены на решение задач управления проектами.
курсовая работа, добавлен 08.01.2015Выбор контроллерного средства и программного обеспечения. Создание графической базы данных и задание необходимых настроек системы автоматизации. Разработка операторского интерфейса. Разработка телеуправления объектом водозаборной скважины по радиоканалу.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Анализ функциональных особенностей программного продукта. Формирование требований надежности для программного продукта. Определение структурной надежности системы с помощью логико-вероятностной модели. Расчет материальных затрат на разработку программы.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011Разработка блока управления стиральной машиной, обеспечивающего полностью автоматизированный процесс стирки при различных режимах. Поиск прототипа, построение структурной схемы и выбор элементной базы машины. Формирование алгоритма работы системы.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Обзор наиболее эффективных систем управления сайтом – видов программного обеспечения, позволяющего управлять содержимым и структурой сайта. Полноценные, частичные и рудиментарные системы управления. Преимущества HostCMS при разработке новостных ресурсов.
реферат, добавлен 09.04.2011Разработка интеллектуального комплекса регулировки атмосферной ректификации нефти. Выбор программных и аппаратных компьютерных средств управления насосным и охладительным оборудованием. Обзор принципов построения функциональной схемы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Процесс оптимизации процессов управления сбытом на основе заказов потребителей. Разработка системного проекта. Понятие архитектуры системы и построение модели прецедентов. Расчеты надежности программного продукта. Реализация php разметки страницы.
дипломная работа, добавлен 10.06.2013Использование автоматизированной информационной системы. Состав, обеспечение и организация банка данных. Система управления БД - совокупность программ и языковых средств. Функции и классификация программного обеспечения СУБД. Языки запросов QBE и SQL.
лекция, добавлен 08.09.2013Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Процессы, уровни и принципы планирования в проекте. Взаимосвязь планирования и управления проектом разработки программного средства. Структурная декомпозиция работ. Рекомендации по созданию ПО. Разработка сетевой модели. Формирование рабочего графика.
контрольная работа, добавлен 13.10.2013Разработка масштабируемой системы энергоэффективных мехатронных устройств c интеллектуальной системой управления. Создание и апробация новой системы сервисного программного обеспечения для управления солнечными панелями в режиме реального времени.
статья, добавлен 07.03.2019Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Принципы формирования команды проекта, признаки ее эффективной работы. Организация менеджмента программного проекта. Распределение ролей и ответственности. Планирование и процессы управления человеческими ресурсами. Определение требований к персоналу.
контрольная работа, добавлен 13.10.2013Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019