Методы составления уравнений движения: принцип Даламбера и уравнения Лагранжа 2-го рода
Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
Подобные документы
Характеристика особенностей процесса управления тепловыми процессами в калориферной установке. Рассмотрение порядка составления систем нормальных уравнений Фишера для нахождения коэффициентов моделей. Анализ значения давления воздуха на выходе установки.
курсовая работа, добавлен 18.11.2015Применение распространенных итерационных методов решения линейных алгебраических уравнений. Решение упругопластической задачи с помощью метода конечных элементов в условиях пошагового нагружения. Вычисление напряженно-деформированного состояния элементов.
статья, добавлен 27.10.2018Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Произведён анализ конструкции базовой модели станка, выбор его основных технических характеристик при модернизации. Определён диапазон регулирования привода главного движения и числа ступеней частот вращения шпинделя, расчет валов и выбор подшипников.
реферат, добавлен 23.04.2014Получение уравнения, описывающего зависимость между содержанием в измельченном угле фракций и определяющими факторами. Определение расчетных значений функций отклика для проверки его адекватности. Расчет дисперсии коэффициентов уравнения регрессии.
контрольная работа, добавлен 17.01.2017Характеристика современной машины периодического и непериодического действия. Специфика динамической модели машины и ее параметры, схема кинетической энергии машины. Уравнения движения динамической модели. Расчет силового момента динамической модели.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
статья, добавлен 29.11.2018Применение уравнений регрессии в виде разложения в ряд Тейлора. Математические модели, связывающие измерители масс и относительные координаты центра тяжести с основными характеристиками судов. Расчет наружной обшивки малых деревянных рыболовных судов.
статья, добавлен 23.06.2018Описание основных технических характеристик станка, кинематическая схема привода главного движения. Модуль зубчатых колёс и геометрический расчёт привода, подбор подшипников и шлицевых соединений. Построение структурной сетки и графика частот вращения.
контрольная работа, добавлен 19.04.2018Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
дипломная работа, добавлен 25.10.2017Виды гидравлических сопротивлений, режимы движения вязкой жидкости. Основные уравнения установившегося равномерного движения жидкости. Потери напора по длине при равномерном установившемся движении. Ламинарное равномерное движение жидкости в трубах.
учебное пособие, добавлен 08.08.2020Решение задачи стационарного течения идеального совершенного газа в пространственных соплах. Система уравнений нестационарного потока совершенного газа. Вывод разностных уравнений для ячейки расчетной области. Расчет параметров течения на гранях ячейки.
дипломная работа, добавлен 11.01.2020Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.
статья, добавлен 30.07.2018Основные характеристики токарно-винторезного станка, сравнение с зарубежными аналогами. Недостатки прототипа, основные направления усовершенствования на основе уравнения кинематического баланса. График частот вращения для привода главного движения.
дипломная работа, добавлен 29.12.2013- 41. Структурная идентификация математической модели диагностирования объемного гидропривода ГСТ-90,112
Рассмотрение математической модели объемного гидропривода ГСТ-90,112 как единой динамической системы. Получение дифференциальных уравнений переходного процесса для насоса и мотора. Расчет декрементов затухания колебаний жидкости в напорной магистрали.
статья, добавлен 29.05.2016 Разработка кинематической схемы, узлов и конструкции привода. Выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Определение передаточных отношений, чисел зубьев шестерён и диаметров валов. Учёт коэффициента расстройства системы движения.
контрольная работа, добавлен 28.12.2015Определение технических характеристик станка и кинематический расчёт привода главного движения. Выбор оптимальной структурной формулы с построением структурной сетки ПГД. Построение графика частот вращения и кинематический расчёт привода подач.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Исследование вихревого потока в трубе сконструированных вихревых эмульгаторов для топлива. Схема движения продукта в гомогенизирующей головке на основании вихревого эффекта. Представление уравнения движения жидкости в цилиндрической системе координат.
доклад, добавлен 24.12.2009Анализ дифференциальных уравнений для решения задач применительно к цилиндрически анизотропным ортотропным телам у которых соотношения между постоянными упругости в главных направлениях анизотропии подчиняются корням. Теория упругости анизотропного тела.
статья, добавлен 29.11.2018Математические модели случайных воздействий. Схема звена в форме стохастических разностных уравнений и расширенного векторного уравнения Колмогорова-Чепмена. Оптимизация статистических характеристик в линейном приближении. Анализ фазовой ошибки.
диссертация, добавлен 28.12.2013Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Изложение принципа составления математической модели газового теплообменника. Записись уравнений переноса при турбулентном течении жидкости. Эффективные коэффициенты переноса. Теплообмен в турбулентном пограничном слое на плоской стенке: решение Кармана.
контрольная работа, добавлен 01.05.2014Главные гипотезы механики сплошных сред. Внешние силы и напряжения. Закон парности касательных напряжений. Дифференциальные уравнения равновесия для осесимметричного напряженного состояния. Описание движения сплошной среды. Переменные Эйлера и Лагранжа.
учебное пособие, добавлен 26.12.2013Коэффициенты уравнений для расчета удельного сцепления, угла внутреннего трения, конусного индекса грунта по модулю деформации. Метод определения механических свойств почвенного покрова по показателю пористости, индексу консистенции и водонасыщения.
статья, добавлен 07.08.2020