Методы составления уравнений движения: принцип Даламбера и уравнения Лагранжа 2-го рода
Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
Подобные документы
Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.
контрольная работа, добавлен 07.06.2011Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Параметры динамической модели машины. Формы уравнений движения динамической модели: энергетическая и дифференциальная. Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Предпосылки решения динамической задачи. Графический прием определения движения.
реферат, добавлен 18.03.2018- 4. Методы расчёта и проектирования аксиально-поршневых гидромашин силовых регулируемых гидроприводов
Анализ структурной схемы электрогидромеханической системы. Разработка математической модели движения блока цилиндров с поршнями с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Алгоритм расчета оптимальных параметров аксиально-поршневой гидромашины.
автореферат, добавлен 14.02.2018 Описание состояния покоя механической системы: трения, качения, массы. Определение ускорения груза, с помощью применения общего уравнения динамики, теоремы об измерении кинетической энергии, и уравнения Лагранжа 2 рода, для заданной механической системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Основные параметры и характеристики элементов авиационных силовых установок. Классификация типов турбореактивных двигателей. Устройство воздухозаборника и форсажной камеры. Применение уравнений неразрывности и сохранения энергии в расчётах авиадвигателей.
лекция, добавлен 08.05.2014Определение понятия "принцип эргодичности". Классификация правил вывода уравнений избыточных измерений. Получение уравнений избыточных измерений крутизны преобразования при использовании законов комбинаторики и правил усреднения физических величин.
статья, добавлен 18.02.2016Вывод уравнений изгиба треугольного элемента пластины с учетом ползучести. Вариационный принцип Лагранжа. Применение нелинейного уравнения Максвелла-Гуревича в качестве закона, устанавливающего связь между деформациями ползучести и напряжениями.
статья, добавлен 29.07.2017Получение 5.234.000 уравнений избыточных измерений крутизны преобразования за счет использования 360 комбинаторных формализованных уравнений избыточных измерений крутизны преобразования, комбинаторных способов пространственно-временного усреднения.
статья, добавлен 24.06.2016Качество полимерных материалов, их реологические свойства. Зависимость физико-механических параметров материала от температурных деформаций. Вывод основных разрешающих уравнений. Методика и алгоритм решения нелинейных уравнений, их численная реализация.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение движения тестовой массы в канале с использованием гидродинамической смазки. Определение математической модели динамического состояния вязкой жидкости, составление уравнений совместного течения. Способ бесконтактного формования макаронных изделий.
статья, добавлен 07.12.2016Учет сжимаемости рабочей жидкости и газожидкостной смеси. Дифференциальное уравнение колебаний линеаризованной системы. Применение уравнений возмущенного движения жидкости в трубе для описания гидролиний. Оценка податливости и коэффициентов диссипации.
статья, добавлен 30.07.2018Знакомство с этапами расчета крутильно-продольных колебаний привода машины. Рассмотрение основных способов определения инерционных коэффициентов. Общая характеристика этапов составления дифференциальных уравнений для динамической модели привода.
курсовая работа, добавлен 11.11.2019Характеристика условий понятия условной трубки тока для уравнения Бернулли. Составление и приведение к безразмерному виду уравнения движения воздуха по проницаемому трубопроводу. Характеристика его приближенного решения, анализ полученных результатов.
статья, добавлен 14.04.2019Согласование данных о термодинамических свойствах веществ на основе аппарата дифференциальных уравнений. Характеристика уравнения Клапейрона-Клаузиуса применительно к данным на линиях фазового равновесия первого рода для однокомпонентных веществ.
статья, добавлен 02.11.2018Необходимость создания полноценной твердотельной модели печатаемого объекта и учета физических воздействий на нее в процессе печати. Основная идея метода конечных элементов, который является численным методом решения дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Теорема об изменении количества движения материальной точки и об изменении кинетической энергии. Плоское движение механических систем и специфика графоаналитического метода решения задач динамики.
курсовая работа, добавлен 15.10.2014Построение математической модели движения материальной точки с помощью ЭВМ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной точки по плоской траектории на поверхности цилиндра с постоянной скоростью. Визуализация полученных результатов.
статья, добавлен 29.11.2016Определение скорости, ускорения точки. Составление векторного дифференциального уравнения движения точки. Определение силы сцепления. Кинетический момент системы. Определение угловой скорости стержня системы зубчатых колёс. Применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017- 23. Вывод и решение основных уравнений механики нити в системе Maple для робота-исследователя Roboexp
Разработка пакета программ, реализованных в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. Вопросы создания анимационной картины движения для определения положения, скоростей, ускорений звеньев плоского механизма в ходе выполнения курсовых работ.
статья, добавлен 01.02.2019 Описание и анализ варианта метода Рунге-Кутта, приспособленного для решения задач фрикционных автоколебаний с остановками. Ознакомление со сложностями синтеза метода припасовывания и численного решения дифференциальных уравнений с переменной структурой.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ физико-математической модели сварки трением с перемешиванием в виде системы уравнений теплопереноса, движения несжимаемой вязкой жидкости и неразрывности среды, где учтено объёмное тепловыделение за счёт внутреннего трения в деформируемом металле.
статья, добавлен 02.11.2018