Методы составления уравнений движения: принцип Даламбера и уравнения Лагранжа 2-го рода
Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
Подобные документы
Исследование проблем аппроксимации асферических поверхностей при описании их с помощью уравнений различного вида. Алгоритм пересчета уравнения профиля асферической поверхности, оценка точности аппроксимации при различных параметрах поверхности.
статья, добавлен 07.12.2018Модернизация привода главного движения и механизма переключения. Замена сложной селективной системы управления на более простую многорукояточную, включающую зубчатореечную передачу. Внедрение клиноременной передачи. Термообработка для зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Характеристика и предназначение токарно-винторезных станков. Построение структурной сетки и графика частот вращения. Кинематическая схема привода главного движения. Требования к шпинделю станка и его опорам. Расчётные передаточные отношения колёс привода.
курсовая работа, добавлен 19.04.2018Описание моделей фильтрационного течения и коллекторов. Рассмотрение дифференциальных уравнений фильтрации для пористой и трещиновато-пористой среды. Анализ видов одномерного течения по закону Дарси. Изучение основ фильтрации неньютоновских жидкостей.
учебное пособие, добавлен 29.02.2016Исследование резонансных процессов в структурно неоднородных материалах со слоистой и блочной микроструктурой в рамках дискретных и непрерывных моделей. Расчет собственных частот продольного и вращательно–поперечного движения частиц в линейной цепочке.
статья, добавлен 29.10.2018Методы расчета статически неопределимых стержневых систем. Характеристика конструкции после сборки, особенности составления уравнения равновесия стержня AВС в виде суммы моментов всех приложенных к стержню AС сил и реакций опор, относительно точки А.
шпаргалка, добавлен 12.02.2010Анализ задач теории автоматического управления. Примеры решения дифференциальных уравнений для описания динамических процессов в системах автоматического управления. Правила и примеры преобразования структурных схем. Виды типовых входных воздействий.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Разработке новых проточных частей гидротурбин на напоры свыше 300 метров. Характеристика способа вычисления коэффициентов уравнения и постоянных времени по данной универсальной характеристики. Выявление особенностей составления уравнения турбины.
статья, добавлен 25.02.2016Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Методы передачи информации при координации в процессе ОВД с учетом используемых технических средств. Этапы координации и передачи ОВД между диспетчерами сектора РЦ-4 и диспетчерами смежных органов ОВД. Особенности обслуживания воздушного движения.
курсовая работа, добавлен 14.02.2023Исследование равновесия конструкции. Определение центра тяжести пространственной конструкции. Определение кинематических характеристик движения материальной точки. Исследование движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Назначение и области применения электрических машин постоянного тока. Построение уравнений электрического состояния машин постоянного тока и уравнения электрического состояния цепи якоря генератора. Рассмотрение способов возбуждения двигателей.
презентация, добавлен 27.12.2020Выбор прототипа станка. Кинематический расчет привода. Диапазон регулирования чисел оборотов шпинделя. Построение структурной сетки и графика частот вращения. Расчет чисел зубьев в групповых передачах. Кинематическая схема привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.11.2015Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Исследование динамических свойств ездовых балок мостовых рудных перегружателей, как для стержня с переменными во времени и вдоль пролета массой и жесткостью сечений. Использование рядов Фурье для решения дифференциальных уравнений поперечных колебаний.
статья, добавлен 28.09.2016Состав и свойства пластовой жидкости. Методы воздействия на залежь. Система подготовки и закачки воды в продуктивные пласты. Анализ аппаратов, применяемых для разделения дисперсных систем. Составление уравнения движения твердой частицы в гидроциклоне.
дипломная работа, добавлен 03.01.2016Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Объединенный принцип максимума. Установление признака истинного движения с помощью интеграла действия. Схема гидропривода поступательного движения. Закон изменения силы гидравлического давления на поршень. Применение принципа максимума Л.С. Понтрягина.
реферат, добавлен 29.06.2017Использование метода конечных элементов для решения задач теории упругости. Применение метода Узавы для решения системы линейных алгебраических уравнений с седловой точкой. Результаты расчетов и сравнительный анализ различных вариантов алгоритма Узавы.
статья, добавлен 30.05.2017Применение принципа возможных перемещений для определения реакций связей и реакции в шарнире. Нахождение реактивного момента, горизонтальной и вертикальной составляющих. Применение общего уравнения динамики для изучения движения механической системы.
методичка, добавлен 02.12.2011Описание метода моделирования, который используется при исследовании динамических свойств элементов конструкций в различных областях техники и позволяет оценивать динамические свойства конструкции экспериментальным путем на механически подобной модели.
статья, добавлен 28.09.2012Применение для расчета прогрева твердых топлив с металлическими включениями уравнений теплопроводности с разрывными коэффициентами, интегро-интерполяционного метода при построении вычислительных алгоритмов. Метод оценки устойчивости численного решения.
автореферат, добавлен 13.08.2018Принцип образования поверхностей и методы получения их производящих линий на токарно-винторезном станке. Анализ кинематической цепи привода главного движения. Расчет диапазона регулирования частот вращения шпинделя. Вычисление крутящих моментов на валах.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Расчёт и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчёт привода главного движения. Расчёт шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения. Механизм управления подачами.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017