Методы составления уравнений движения: принцип Даламбера и уравнения Лагранжа 2-го рода
Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
Подобные документы
Виды однокоординатных модулей движения, разработанных для решения задач автоматизированного машиностроения. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Преимущества вентильных двигателей по сравнению с коллекторными.
лекция, добавлен 05.08.2013Рассмотрение закона Дарси – линейного закона фильтрации. Определение причин нарушения закона и пределов его применимости. Обзор нелинейных законов фильтрации. Анализ основных уравнений подземной гидромеханики. Изучение движения несжимаемой жидкости.
курс лекций, добавлен 13.10.2017Разработка технического проекта по замене ступенчатого привода главного движения универсального станка на бесступенчатый, с расширенным диапазоном регулирования частот вращения шпинделя и более скоростной. Расчёт цилиндрических зубчатых колёс (шестерён).
курсовая работа, добавлен 14.07.2017Выражение критериальной целевой функции с ограничениями аргументов, имеющей максимальные экстремумы для различных структур автоматизированных систем. Методы оптимизации с помощью множителей Лагранжа, простейших дифференциальных уравнений в производных.
статья, добавлен 16.02.2013Проработка исходных данных задания. Проектирование привода главного движения вертикально-сверлильного станка с бесступенчатым регулированием. Выбор электродвигателя для привода главного движения и кинематический расчёт привода главного движения.
практическая работа, добавлен 30.01.2011Характеристика четкой методики преобразования словесного текста задачи в систему уравнений (математическую модель) на основе системы базовых формул гидравлики. Формальное описание правил решения задач по гидравлике. Пример решения задачи по гидравлике.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение режимов движения электроподвижного состава и выбор типа электромеханического преобразователя энергии. Определение кривых движения поезда интегрированием дифференциального уравнения методом Эйлера. Расчет основных энергетических показателей.
статья, добавлен 22.03.2016Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
статья, добавлен 22.01.2017Основные положения кинетики процесса сушки. Рассмотрение уравнений Фика и гидравлики капиллярной системы продуктов. Особенность определения коэффициента диффузии. Возникновение колебательного потока, изменения скорости частицы и характера ее движения.
статья, добавлен 30.01.2018- 61. Синтез управляющих воздействий двухмассовой колебательной системы методом обратных задач динамики
На примере двухмассовой колебательной системы рассматриваются вопросы формирования управляющих воздействий, обеспечивающих минимальную колебательность на основе заданных уравнений движения. Структурная схема формирования компенсирующих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2019 Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Разработка математической модели движения несущего горизонтального потока на участках разделения, осаждения и истечения проточной части классификатора гидравлического. Обоснование параметров устройства для гравитационной переработки зернистых материалов.
статья, добавлен 24.02.2016Описание марковской модели эксплуатации футерованного оборудования, которая базируется на фрагментировании и учете профилактического режима эксплуатации оборудования. Решение системы уравнений для фрагментированной модели эксплуатации оборудования.
статья, добавлен 14.01.2017Расчет зубчатой передачи (ЗП) мелиоративной машины с учетом нелинейности уравнений. Изучение колебательных процессов, обусловленных наличием ударов и вибраций, в результате комплексного расчета паразитного движения. Оптимальные параметры ЗП привода.
статья, добавлен 19.05.2018Варианты начальных условий стрельбы и вводимых в прицельную систему величин. Векторная схема и вывод векторного уравнения задачи прицеливания. Составление скалярных уравнений задачи прицеливания. Расчет и анализ прицельных поправок воздушной стрельбы.
курсовая работа, добавлен 20.09.2016Уравнение мелкой воды как одна из наиболее простейших моделей геофизической гидродинамики. Специфические особенности использования полунеявных схем для аппроксимации производных по времени. Алгоритм определения уравнения в приближении бета-плоскости.
статья, добавлен 28.07.2017Понятие объемного гидропривода как совокупности устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей. Бесступенчатое регулирование скорости движения привода. Преобразование энергии рабочей жидкости в механическую энергию.
реферат, добавлен 20.03.2014Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация. Особенности автоматизации процесса производства алюминия. Преобразование интегро-дифференциальных уравнений в операторную форму. Понятие о передаточной функции. Устойчивость замкнутых систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Принцип работы конвейеров с подвесной лентой. Формирование условий обеспечения движения подвесок дискретного участка при отсутствии скольжения приводного ролика, влияния конструктивных параметров подвесок на обеспечение его работоспособного состояния.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка итерационной процедуры определения параметров движения изображения. Формирование изображения движущегося яркостного объекта. Применение метода функционализации для определения оценок вектора скорости движения носителя изобразительной системы.
статья, добавлен 28.01.2020Описание приборов для измерения температуры, влажности и скорости движения воздуха. Определение относительной влажности воздуха по показаниям термометров и скорости его движения по чашечному анемометру. Правила измерения показателей микроклимата.
статья, добавлен 04.03.2017Эффект наложения волн при возникновении автоколебаний. Графики, отображающие положение кривой границы устойчивости на плоскости "глубина резания – скорость вращения шпинделя". Устойчивость одномерной модели фрезерования. Вычисление параметров резания.
статья, добавлен 29.06.2017Создание математической модели влияния скоростей и ускорений деталей среды в различных зонах контейнера. Моделирование движения элементов загрузки с учетом вибрации. Прогнозирование зависимости съема металла от физико-механических параметров обработки.
статья, добавлен 26.07.2016