Сравнение различных численных методов для решения задачи ультразвукового позиционирования подвижного робота в закрытом пространстве
Задачи ультразвукового позиционирования мобильного робота в закрытом пространстве. Координаты объекта в закрытом помещении небольшого размера. Триангуляция в системе, состоящей из объекта с ультразвуковым излучателем и датчиков, расположенных по углам.
Подобные документы
Математическая модель транспортной задачи, ее разновидности и характеристика способов решения. Опорный план, построение потенциального плана, распределительный метод достижения оптимального плана. Решение транспортной задачи методом потенциалов.
курсовая работа, добавлен 28.04.2009Решение транспортной задачи по критерию стоимости (поиск оптимального плана). Поиск гамильтонова контура минимальной длины методом динамического программирования. Рекуррентные соотношения динамического программирования для решения задачи коммивояжера.
контрольная работа, добавлен 12.01.2015Рассмотрение вопросов применения методов линейного программирования для решения задач планирования перевозок и использования флота. Приведение последовательности вычислительного процесса решения транспортной задачи точными и приближенными методами.
учебное пособие, добавлен 28.05.2014Формулировка условной задачи составления оптимального рациона для откорма скота. Создание экономико-математической модели задачи. Характеристика симплексного метода решения задачи линейного программирования. Фундаментальная теорема симплекс-метода.
контрольная работа, добавлен 23.08.2010Составление системы стабилизации крена управляемого снаряда. Математическое описание объекта управления. Векторно-матричное уравнение Коши. Анализ совокупного объекта на предмет управляемости по управляющему входу и наблюдаемости по измеряемому выходу.
контрольная работа, добавлен 25.06.2014Разработка численно-аналитических схем решения линейных задач оптимального управления со смешанными ограничениями. Исследование способов повышения эффективности численных приближенных решений. Анализ сходимости дискретной аппроксимации исходной задачи.
автореферат, добавлен 31.07.2018Применение графического и симплексного методов, метода симплекс-таблиц, для решения задач линейного программирования заданных в различном виде. Составление двойственной задачи. Установление сопряженных пар переменных прямой и двойственной задачи.
контрольная работа, добавлен 28.02.2012Определение структуры входа нейросетевой модели (нейроэмулятора) динамического объекта регулирования. Разработка алгоритмического и программного обеспечения построения нейроэмулятора нелинейного динамического стационарного объекта регулирования.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 34. Поиск решений
Геометрическое истолкование задачи линейного программирования. Многоугольник решений. Симплексный метод решения задачи по плану выпуска продукции, обеспечивающего получения максимальной прибыли. Построение двойственной, а также транспортной задачи.
контрольная работа, добавлен 11.12.2012 Анализ вычисления транспортной задачи путем итерационного улучшения плана перевозок от опорного решения. Особенность использования наименее затратной программы транспортирования. Сложность постройки графика при большом количестве условий ограничения.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016Решение задачи линейного программирования симплексным методом. Поиск решения задачи графическим и аналитическим методами. Решение транспортной задачи распределительным методом или методом потенциалов. Расчет качества системы массового обслуживания.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Математическое программирование, изучение экстремальных задач и поиск методов их решения. Составление блок схемы решения задачи, подготовка словесного алгоритма и программа для ее решения. Метод искусственного базиса и модифицированный симплекс-метод.
контрольная работа, добавлен 27.09.2010Изучение аппроксимации низких поверхностей. Оценка предельных расхождений итогов расчета объемов методами усреднения высот, триангуляции и объемной палетки. Суть прохождения раздела по оврагу. Анализ степени выпуклости с помощью безразмерного критерия.
статья, добавлен 22.11.2015Формулировка транспортной задачи и ее математическая модель. Сущность метода наименьших затрат. Особенности применения методов линейного программирования для решения экстремальных задач в экономике. Решение транспортной задачи методом наименьших затрат.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Пример решения задачи линейного программирования симплекс-методом. Сущность метода искусственного базиса. Задача на проверку критерия оптимальности, определение новой базисной переменной. Пример решения транспортной задачи с помощью метода потенциалов.
контрольная работа, добавлен 02.10.2014Определение коэффициентов статистической характеристики объекта управления методом планирования эксперимента. Исследование алгоритма расчета неизвестных показателей уравнения регрессии. Анализ составления матрицы численных значений базисных функций.
контрольная работа, добавлен 09.03.2017Математические модели и методы как необходимый элемент современной экономической науки. Минимизация расходов предприятия за счет решения транспортной задачи и составления оптимального плана перевозок. Построение математической модели данной задачи.
практическая работа, добавлен 19.05.2014Построение математической модели задачи нахождения оптимального инвестиционного портфеля. Анализ применения метода конусного программирования к поставленной задаче. Рандомизация доходностей и рисков. Задача с использованием численных методов решений.
курсовая работа, добавлен 30.08.2016- 44. Ханойские башни
История задачи "Ханойские башни", ее суть. Особенности построения модели, решение с помощью рекурсии. Сложность и затраты времени. Связь задачи "Ханойские башни" с теорией графов. Применение кода Грея для решения. Различные задачи с измененным условием.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017 Исследование устойчивости объекта, составление его цифровой модели и аналитическая проверка результатов моделирования. Идентификация объекта управления по переходной характеристике и ориентировочный расчет основных настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Описание результатов численного анализа задачи оптимизации работы дистрибьюторской компании. Эвристический поход к декомпозиции задачи, алгоритмы решения полученных подзадач. Кластеризации множества торговых точек, определение зон ответственности агентов.
статья, добавлен 06.02.2017Приведение задачи к стандартной задаче линейного программирования. Построение области допустимых решений. Составление математической модели прямой и двойственной задачи. Определение оптимального плана выпуска продукции. Методы решения двойственной задачи.
задача, добавлен 09.12.2011Целочисленные задачи математического программирования. Методы их решения и экономического применения. Анализ и выявление проблем, связанных с получением оптимального решения. Алгоритм методов Гомори, ветвей и границ. Формирование правильного отсечения.
курсовая работа, добавлен 10.08.2013Экономические задачи, сводящиеся к транспортной модели. Метод дифференциальных рент, применяемый для решения транспортной задачи. Решение задачи формирования оптимального штата фирмы с помощью математического аппарата и прикладной программы MS Excel 2007.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Воспроизведение с помощью электронно-вычислительных машин функционирования вероятностной модели некоторого объекта. Задачи статистического моделирования. Формирование случайных величин с заданными законами распределения. Общие сведения о цепях Маркова.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013