Сравнение различных численных методов для решения задачи ультразвукового позиционирования подвижного робота в закрытом пространстве
Задачи ультразвукового позиционирования мобильного робота в закрытом пространстве. Координаты объекта в закрытом помещении небольшого размера. Триангуляция в системе, состоящей из объекта с ультразвуковым излучателем и датчиков, расположенных по углам.
Подобные документы
Теоретические аспекты разработки методики, виды и способы моделирования. Основные свойства и классификационные признаки модели. Постановка задачи и анализ объекта. Проведение компьютерного эксперимента. Построение декомпозиции системы таможенных органов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Определение производственной программы для станка. Расчет фонда рабочего времени и количества необходимых станков. Постоптимальный анализ решення задачи. Создание модели транспортной задачи и первоначального опорного решения. Изучение платежной матрицы.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2014Составление текста прямой и двойственной задачи, решение ее симплекс методом по программе Exel. Ввод исходных данных и граничных условий. Введение зависимостей из математической модели и ограничений задачи. Условия для решения оптимизационных задач.
контрольная работа, добавлен 01.09.2014Изучение аналитических методов решения задач о напорной фильтрации газовой смеси в сплошной среде. Изучение теоретических сведений и практических аспектов применения пневмообработки угольного пласта. Решение в виде функции сложного аргумента линейности.
статья, добавлен 26.03.2016Постановка и описание процесса построения математической модели задачи. Обоснование выбора метода реализации модели, разработка алгоритма решения задачи. Характеристика программного обеспечения и особенности инструкции пользователя по работе с программой.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Понятие об экономико-математических моделях. Этапы экономико-математических моделей. Задачи маркетинга как объекта моделирования. Понятие о критерии оптимальности. Становление экономико-математического моделирования в аграрно-экономических исследованиях.
реферат, добавлен 30.05.2017Решение задачи распределения средств по различным источникам при помощи математической модели. Рассмотрение транспортной задачи и построение функции минимизации. Способы решения задач линейного программирования, проведение регрессионного анализа.
лабораторная работа, добавлен 29.09.2012Двойственные оценки как инструмент определения эффективности отдельных вариантов. Пример решения двойственной задачи. Построение экономико-математической модели задачи. Оценка адекватности линейных моделей. Построение графика изменения запаса товара.
контрольная работа, добавлен 29.05.2013Составление математической модели задачи оптимизации плана производства. Вычисление задачи линейного программирования при помощи исследования на оптимальность допустимых базисных решений. Определение направления возрастания значений целевой функции.
методичка, добавлен 23.09.2017- 85. Разработка логико-концептуальной модели при принятии решений в теории экономики активного коннекта
Разработка логико-концептуальной модели на основе методов решения многокритериальных задач оптимизации сбалансированного распределения ограниченных инновационных ресурсов. Предложение решения задачи на основе метода экстремальных значений интеграла Шоке.
статья, добавлен 29.06.2017 Моделирование экономических систем с использованием марковских случайных процессов. Оптимальные методы и модели в управлении экономическими системами. Пример решения транспортной задачи линейного программирования, теория игр и принятия решений.
учебное пособие, добавлен 27.04.2010Постановка экономико-математической задачи. Рассмотрение состава переменных и ограничений задач в соответствии с условиями. Характеристика числовой экономико-математической модели оптимизации кормового рациона. Анализ результатов решения задачи.
реферат, добавлен 12.12.2014Экономико-математическая модель транспортной задачи составления плана перевозок, позволяющего вывести все грузы, полностью удовлетворить потребности и имеющей минимальную стоимость. Решение транспортной задачи с помощью средства Excel "Поиск решения".
задача, добавлен 27.11.2019Понятие систем массового обслуживания и сущность смешанных СМО. Их функционирование и анализ критериев эффективности смешанных систем массового обслуживания, а также их сравнение с другими системами. Пример практического решения задачи с их участием.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Порядок составления экономико-математической модели типовой задачи оптимизации. Решение задачи графическим методом. Порядок составления и построение области решения неравенств. Определение координат точки пресечения. Методика минимизации функции.
задача, добавлен 19.08.2013Основы применения транспортной задачи к планированию работы автомобильной спецтехники в зимний период. Анализ стратегии решения задачи. Методы нахождения начального плана перевозок. Аспекты планирования работы снегоуборочной автомобильной спецтехники.
курсовая работа, добавлен 19.02.2014Транспортная задача линейного программирования, ее сущность и основные задачи. Порядок постановки и математическая модель. Процесс нахождения первоначального распределения. Метод северо-западного угла и аппроксимации Фогеля. Тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2013Построение экономико-математической модели задачи. Анализ динамики экономического показателя. Пример решения задачи с помощью компьютерной информационной технологии в Excel. Составление баланса производства и распределения продукции предприятия.
контрольная работа, добавлен 04.11.2012Модель решения задачи распределения инвестиций капитала, обеспечивающего максимальный годовой процентный доход. Графическое решение задачи поиска точки оптимума. Моделирование плана распределения стальных заготовок для минимизации стоимости перевозок.
контрольная работа, добавлен 07.06.2015Анализ численных методов решения математических задач при помощи имитационного моделирования случайных чисел. Описание использования метода Монте-Карло на практике в инвестиционном планировании в условиях неопределенности и высокого экономического риска.
реферат, добавлен 28.10.2019Решения ситуационной задачи при помощи модели управления запасами с фиксированной партией поставки. Среднегодовые запасы и ежеквартальные объемы продаж всего ассортимента товаров, предлагаемых предприятием. Определение запасов в логистической системе.
контрольная работа, добавлен 04.01.2016Разработка эффективных численных методов решения уравнений на всех этапах метода квазидиффузии в многомерных геометриях. Расчет задач атмосферной радиации при наличии анизотропного рассеяния с особенностью концентрации вперед на аэрозолях и в облаках.
автореферат, добавлен 02.03.2018Синтез системного и когнитивного подходов для поиска универсального научного инструментария понимания поведения сложных систем. Набор ключевых концептов анализа и принятия решения о структуре системы автономного энергоснабжения удаленного объекта АПК.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение методов нелинейной и дискретной оптимизации в программировании путем изучения теоретической информации, формул и решения задач методами отсечения, приближений, а также графическим методом. Построение экономико-математической модели задачи.
контрольная работа, добавлен 23.02.2014Анализ дифференциального уравнения задачи теории потенциала. Переход от основных уравнений краевой задачи к граничному интегральному уравнению. Вычисление значений температуры во внутренних точках пластины. Особенность распространения тепла в эллипсе.
статья, добавлен 27.10.2018