Сравнение различных численных методов для решения задачи ультразвукового позиционирования подвижного робота в закрытом пространстве
Задачи ультразвукового позиционирования мобильного робота в закрытом пространстве. Координаты объекта в закрытом помещении небольшого размера. Триангуляция в системе, состоящей из объекта с ультразвуковым излучателем и датчиков, расположенных по углам.
Подобные документы
Математическое описание экономического объекта или процесса для эффективного исследования и управления ими. Математическая запись решаемой экономической задачи. Экономико-математические методы при планировании и осуществлении связей между пользователями.
реферат, добавлен 04.03.2015Разработка экономико-математической модели оценки эффективности инвестирования в форме задачи многокритериальной оптимизации. Разработка и обоснование методики и алгоритмов ее решения как инструмента для принятия управленческих решений в этой области.
статья, добавлен 22.01.2017Задачи экономической статистики. Ряды динамики как описание динамики объекта или явления, их классификация по ряду признаков. Способы построения и требования к рядам динамики. Методы приведения к сопоставимости данных. Сущность показателей динамики.
контрольная работа, добавлен 06.09.2017Анализ уравнений осесимметрической задачи для плоской конструкции, армированной вдоль криволинейных траекторий. Решение задачи о предельных деформациях концентрических колец, армированных вдоль семейств спиралей Архимеда и траекторий "спицы велоколеса".
статья, добавлен 29.10.2018Анализ оптимального решения прямой и двойственной задачи с использованием свойства двойственных оценок. Определение основных границ устойчивости полученного решения. Решение задачи при условиях изменения: цен в границах устойчивости и запасов ресурсов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Применение методов линейного программирования при решении задачи о выборе оптимальных проектов для финансирования. Математическая формулировка экономико-математической задачи. Построение математической модели. Методы динамического программирования.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Функционально-стоимостной анализ - метод комплексного системного исследования функций объекта, направленный на оптимизацию соотношении между качеством, полезностью функций и затратами на их реализацию: принципы, задачи, основные понятия, формы и объекты.
курсовая работа, добавлен 12.03.2010Разработка метода решения задачи автоматизированного формирования оптимального состава изделия на машиностроительном предприятии, позволяющего конструктору из имеющейся номенклатурной базы предприятия предложить наиболее эффективное решение для заказчика.
статья, добавлен 27.07.2016Постановка задачи управления запасами и методы для её решения. Составление основного функционального уравнения динамического программирования. Стратегия и алгоритм задачи. Нахождение оптимального решения и составление программы, реализующей алгоритм.
курсовая работа, добавлен 01.10.2012Решения задачи многокритериальной оптимизации инвестиционного портфеля с помощью многокритериальных генетических алгоритмов "первого поколения". Экспериментальные результаты применения МГА для поиска множества оптимальных инвестиционных портфелей.
статья, добавлен 18.01.2018Основные концепции и функции маркетинга, задачи маркетинга как объекта математического моделирования. Моделирование спроса и потребления в маркетинге, маркетинг книгоиздательства. Методы теории вероятностей, массового обслуживания и экспертных оценок.
курсовая работа, добавлен 16.05.2009Рассмотрение основных методов решения задач линейного программирования. Выбор оптимального варианта выпуска изделий. Изучение рынка спроса с помощью математической модели. Поиск максимально рентабельного уровня продаж готовой продукции предприятия.
лекция, добавлен 18.08.2014Формулировка, постановка и математическое моделирование задачи о загрузке оборудования и планировании производства. Пошаговый алгоритм решения задачи линейного программирования симплекс-методом. Графический метод решения задач линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 11.07.2011Рассмотрение задачи математического моделирования процесса диффузии с управляющим воздействием по скорости движения вещества в химическом реакторе. Особенность структурного представления процесса диффузии с сосредоточенной управляемой величиной.
статья, добавлен 28.01.2020Использование модели для замены исследуемого реального объекта. Возникновение учения о моделировании, его основные цели: прогноз, объяснение и понимание. Классификация по характеру моделируемой стороны объекта и характеру процессов, протекающих в объекте.
реферат, добавлен 03.02.2011Задачи практической и теоретической экономики, использование моделирования и линейного программирования для решения транспортной задачи. Построение математической модели и алгоритма. Определение оптимального плана перевозок от поставщиков к потребителям.
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Анализ и оптимизация данных в Excel. Классическая транспортная задача. Решение транспортной задачи с промежуточными пунктами. Задача выбора кратчайшего пути. Методика решения задачи о нахождении кратчайшего пути в Excel. Решение задачи о назначения.
учебное пособие, добавлен 27.07.2012Изучение истории зарождения и содержания основных тракторов социально-экономической статистики как научной дисциплины. Определение её задач, объекта и предмета анализа. Динамика цен, уровень жизни, доходы населения и макроэкономика как показатели СЭС.
контрольная работа, добавлен 12.12.2012Задачи, стоящие перед Росстатом. Реализация государственной политики в области государственной статистики. Обеспечение достоверности статистических данных о процессах, происходящих в экономике и социальной сфере. Сравнение различных видов группировок.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Мониторинг цен на коммерческую недвижимость в Буинске. Условия и способы проведение оценки имущества. Перечень документов, устанавливающих характеристики объекта торгового назначения. Определение совокупного износа. Расчет стоимости земельного участка.
курсовая работа, добавлен 01.10.2015Изучение блочной схемы объекта и анализ результатов эксперимента основанного на регистрации контролируемых переменных в установившемся режиме работы. Оценка однородности выборочных дисперсий по критерию Фишера. Расчёт дисперсии воспроизводимости.
контрольная работа, добавлен 03.05.2014Моделирование состояния наукоемкой продукции с большой длительностью жизненного цикла. Разработка нового инструментария моделирования, базирующегося на моделировании динамики состояния объекта. Характеристика управляемости производственных процессов.
статья, добавлен 01.02.2019Анализ чувствительности задачи математического программирования к вариациям ее параметров. Предельные отрицательные вариации по коэффициентам целевой функции небазисных переменных. Анализ чувствительности оптимального решения к вариациям ограничений.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Подход к созданию замкнутых моделей турбулентности при отрывном обтекании тел. Общие соображения о моделировании турбулентности. Алгоритм решения прямой задачи теории гидравлических машин на основе 3Д модели нестационарного течения идеальной жидкости.
статья, добавлен 25.10.2010Методика определения коэффициента простоя обслуживаемого объекта. Анализ задачи, описывающей работу системы массового обслуживания с ограниченной длиной очереди. Расчет среднего числа не занятых мастеров и вероятности наличия всех свободных каналов.
презентация, добавлен 13.09.2017