Сравнение различных численных методов для решения задачи ультразвукового позиционирования подвижного робота в закрытом пространстве
Задачи ультразвукового позиционирования мобильного робота в закрытом пространстве. Координаты объекта в закрытом помещении небольшого размера. Триангуляция в системе, состоящей из объекта с ультразвуковым излучателем и датчиков, расположенных по углам.
Подобные документы
Сущность и основные задачи теории систем массового обслуживания. Понятие и классификация систем массового обслуживания, характеристика их основных элементов. Особенности системы обслуживания с ожиданием. Расчеты различных числовых характеристик ожидания.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009- 102. NP-полные задачи
Понятие полиномиально разрешимой задачи. Рассмотрение класса полиномиальных алгоритмов. Абстрактная модель вычислительной задачи. Операции объединения и пересечения языков. Проверка принадлежности языку и класс NP. Задача поиска гамильтонова цикла.
контрольная работа, добавлен 04.02.2012 История зарождения и создания линейного программирования. Транспортная задача: общая постановка, цели, задачи, основные типы и виды моделей. Критерий оптимальности базисного решения транспортной задачи, математические методы и планирование производства.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Общая характеристика симплекс-метода и подготовка модели к решению. Главная особенность исследования допустимого варианта на оптимальность и нахождения оптимального варианта. Основной анализ неразрешимости модели и неограниченности функционала в задачи.
лекция, добавлен 14.11.2014Определение области допустимых значений управляющих переменных как один из этапов построения математической модели. Методика получения оптимального решения задачи линейного программирования. Построение опорного плана табличным симплексным методом.
презентация, добавлен 31.10.2016Графический метод постановления заданий линейного программирования. Характеристика экономико-математической модели межотраслевого баланса. Проведение исследования связи между коэффициентами прямых и полных затрат. Особенность решения транспортной задачи.
контрольная работа, добавлен 12.01.2017Предложена теория построения n-звенных кусочно-линейных экономико-математических моделей в условиях неопределенности в m-мерном векторном пространстве. Дан математический метод многовариантного прогнозирования события в условиях неопределенности.
статья, добавлен 02.08.2018Предмет и задачи теории принятия оптимальных решений, исследование операций. Модели, их роль в научном познании. Типы экономико-математических моделей. Задачи линейного программирования, свойства их решений. Методы, двойственность и примеры решения ЗЛП.
шпаргалка, добавлен 25.06.2014Приведение задачи линейного программирования к стандартной форме и основная идея симплекс-метода. Решение задачи оптимизации на основе двухэтапного симплекс-метода. Анализ модели на чувствительность и определение оптимального целочисленного решения.
курсовая работа, добавлен 14.09.2010Составление экономико-математической модели общей задачи линейного программирования. Постановка и модель транспортной задачи линейного программирования. Определение оптимальной стратегии заказа в условиях риска с использование методов теории вероятности.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Решение прямой оптимизационной задачи на максимум выручки от реализации продукции. Составление двойственной задачи, нахождение ее оптимального плана с помощью теорем двойственности. Проверка продуктивности матрицы коэффициентов прямых материальных затрат.
контрольная работа, добавлен 01.03.2017Особенность использования основных критериев оценки альтернатив при построении математической модели принятия решения. Рассмотрение некоторых методов для выбора оптимальной задачи из множества Парето. Расчет функций полезности для каждой альтернативы.
статья, добавлен 15.04.2019Автоматизированное решение транспортной задачи линейного программирования. Основные способы математического моделирования экономических процессов. Привлечение новых информационных технологий для решения оптимизации задач. Целевая функция и коэффициент.
курсовая работа, добавлен 07.05.2016Место задачи маршрутизации транспорта в логистических цепочках поставки продукции. Эвристический алгоритм улучшения маршрута - классический метод локального поиска. Исследование математической модели, описывающей поведение стаи рыб при поиске пищи.
курсовая работа, добавлен 01.07.2017Построение экономического равновесия с помощью компьютерных средств. Изучение графического метода решения процессов в экономической сфере. Составление экономико-математической модели. Решение задачи линейного программирования в системе Microsoft Excel.
методичка, добавлен 19.05.2016- 116. Кластерный анализ
Анализ прогнозирования экономических явлений, решения задачи сегментирования рынка, построения типологии стран, проблем экономической депрессии. Обзор методов кластерного анализа: центроидного, метода полных связей, максимального локального расстояния.
курсовая работа, добавлен 12.03.2011 Математическое моделирование экономических процессов. Способы оптимизации портфеля заказов при реализации продукции всех филиалов предприятия через розничную торговую сеть с привлечением методов теории вероятности и игровых способов принятия решения.
курсовая работа, добавлен 28.03.2017Характеристика основных шагов при решении транспортной задачи. Проведение исследования основных методов северо-западного угла и минимальной стоимости. Определение стоимости перевозки единицы груза. Рациональные пути и способы транспортирования товаров.
курсовая работа, добавлен 06.11.2021Сущность экономико-математической модели транспортной задачи линейного программирования. Возможные варианты построения цикла перераспределения. Основные преимущества и недостатки метода северо-западного угла. Методика добавления нулевой поставки.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015- 120. Транспортные задачи
Решение транспортной задачи методом потенциалов; графическим методом типовой задачи оптимизации. Изучение динамики экономического показателя на основе анализа одномерного временного ряда. Расчет параметров моделей выгодных размеров заказываемых партий.
контрольная работа, добавлен 04.09.2013 Матричные игры, постановка задачи и описание метода решения сведением к задаче линейного программирования, графическим методом, сведением к эквивалентной матричной игре. Приближенный метод решения матричной игры. Поиск оптимальных смешанных стратегий.
курсовая работа, добавлен 30.12.2010Декомпозиционное решение исходной глобальной задачи управления экономической системой - определение решения с помощью системы взаимосвязанных локальных задач. Свойства методов декомпозиции, принцип моделирования, координирующая и управляющая задача.
реферат, добавлен 05.10.2009Сущность проблемы маршрутизации автотранспорта. Разработка алгоритма поиска наилучшего решения задач маршрутизации с ограничениями заказчиков с помощью мета-эвристики поиска с запретами. Различные представление задачи Vehicle Routing Problem в виде графа.
реферат, добавлен 01.10.2016Рассмотрение производственных задач оптимизации транспортного типа с целочисленными переменными и задач с разрывными целевыми функциями. Описание математической модели и алгоритма решения трехиндексной транспортной задачи с фиксированными доплатами.
статья, добавлен 28.11.2016Изучение порядка постановки задачи линейного программирования. Анализ примеров экономических задач, приводящихся к задачам линейного программирования и характеристика геометрического и симплексного метода их решения. Двойственность и транспортные задачи.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011