Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
Подобные документы
Рассмотрение истории внедрения гибких производственных систем на предприятия. Характеристика основных терминов и показателей ГПС. Особенности организации труда в ГПС. Определение преимущества и перспектив их развития в различных типах производства.
реферат, добавлен 19.01.2016Исследование основных сведений о функциональных схемах автоматизации. Определение приводов исполнительных механизмов и запорных органов технологического оборудования. Анализ размещения средств автоматизации на щитах, пультах, оборудовании, трубопроводах.
методичка, добавлен 03.06.2011Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Разработка проекта механического привода. Расчеты технических параметров передач, валов, муфт, подшипников. Анализ возможных материалов для смазки механизмов, а также уплотнительных устройств, обеспечивающих непрерывную и эффективную работу механизма.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Совершенствование процессов производства с целью повышения их эффективности как одно из направлений деятельности человека. Организационно-технические и экономические особенности автоматизации. Классификация деталей автоматизированного производства.
курс лекций, добавлен 03.07.2014Роль русских и советских ученых в развитии автоматизации производства. Уровни и ступени автоматизации производства, их количественная оценка. Методы расчета и оценки производительности машин и их систем. Первичные измерительные преобразователи (датчики).
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Общая характеристика пылегазоочистной установки: основное назначение, анализ конструктивных особенностей. Осадительные камеры как простейшие аппараты для улавливания пыли, анализ особенностей изготовления. Рассмотрение основных этапов расчета циклона.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012- 37. Привод конвейера
Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений. Определение передаточных чисел, частот вращения, угловых скоростей и моментов на валах. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов быстроходного вала редуктора. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 15.11.2020 Анализ особенностей клетей "кварто", сферы использования. Характеристика непрерывных станов холодной прокатки. Рассмотрение методики расчета сил и моментов, действующих в шестивалковых клетях. Разработка математической модели стана холодной прокатки 1700.
курсовая работа, добавлен 24.05.2012Анализ производственного процесса в химической промышленности как объекта автоматизации. Выбор технических автоматических средств. Выбор и разработка функциональной схемы автоматизации производства. Основные принципы управления процессом нагревания.
реферат, добавлен 21.05.2016Рассмотрение особенностей расчета основных параметров механизма двухступенчатого электромеханического привода. Анализ механических передач, применяемых на предприятиях общественного питания. Способы определения общего передаточного числа привода.
реферат, добавлен 14.02.2013Анализ процесса автоматизации производственных процессов. Классификация систем автоматики по функциональному признаку. Характеристика степени охвата. Технология автоматического освещения лестничных пролетов и площадок перед лифтами на датчиках движения.
отчет по практике, добавлен 16.05.2022Проектирование схемы механизма обрезки края материала. Характеристика масс и моментов инерции звеньев механизма. Исследование уровня качества стачивания на машине. Проведение расчета кинематических пар механизма на удельное давление и долговечность.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Общая характеристика поточной линии для приготовления шоколадной массы. Краткий анализ технологического процесса как объекта автоматизации, выбор контролируемых и регулируемых параметров. Определение технических средств и описание схемы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 14.05.2013Характеристика АСНИ как совокупности автоматизированных мест, предназначенных для научных сотрудников. Изучение основ автоматизации производственных процессов. Классификация, анализ математических моделей. Составления АСНИ на примере строительной отрасли.
контрольная работа, добавлен 24.03.2015Анализ положений звеньев механизма ВЦВЦВ при заданном положении входного звена. Определение числа вариантов сборки механизма при данном положении входного звена. Кривошипные и некривошипные сборки механизма. Определение мертвых положений механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Промышленные роботы агрегатно–модульного типа: принцип управления и структура агрегата. Область применения конвейеров непрерывного действия. Основной классификационный признак конвейеров. Варианты компоновочных схем гибких производственных модулей.
реферат, добавлен 29.11.2013Знакомство с особенностями проектирования привода к скребковому конвейеру. Рассмотрение ключевых способов определения условий эксплуатации и сроков службы приводного устройства. Общая характеристика основных этапов расчета закрытой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 11.04.2022Ключевые преимущества от внедрения роботов в производственные циклы с механообработкой. Привод - одна из главных частей любого средства автоматизации. Принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Основные перспективы автоматизированных производств.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Краткая история развития автоматики. Научные основы и методы автоматизации производства. Превращение науки в непосредственную производительную силу как важнейшая характеристика научно-технической революции. Оптимизация производственных процессов.
реферат, добавлен 04.12.2016Знакомство с этапами расчета крутильно-продольных колебаний привода машины. Рассмотрение основных способов определения инерционных коэффициентов. Общая характеристика этапов составления дифференциальных уравнений для динамической модели привода.
курсовая работа, добавлен 11.11.2019