Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
Подобные документы
Рассмотрение особенностей рычажного механизма, степени его подвижности, входного звена, группы Ассура. Построение функций, описывающих преобразование движения в механизме. Описание реакций в кинематических парах и опорах. Расчет уравновешивающего момента.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Бегуны как два массивных катка, которые, перемещаясь по какой-либо поверхности, раздавливают своей массой находящиеся на этой поверхности куски материала. Общая характеристика схемы бегунов с дополнительным прижимом катков. Анализ этапов расчета бегунов.
статья, добавлен 21.03.2021Выбор электродвигателя и расчет параметров привода. Определение передаточного числа зубчатой и ременной передач. Анализ крутящих моментов, передаваемых валами. Нахождение допускаемых напряжений. Расчет подшипников тихоходного и быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 06.04.2019Синтез и кинематический анализ рычажного механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений точек выходного звена с помощью кинематических диаграмм. Силовое исследование рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет планетарной ступени.
курсовая работа, добавлен 11.09.2018Описание механизма поворота и отсчета аттенюатора, особенности расчета геометрических параметров и проверочного расчета червячной пары на прочность, а редуктора на точность. Основные этапы построения эпюр, при вычислении вала червяка, выбора подшипников.
реферат, добавлен 15.12.2009Процесс автоматизации, области его применения и основные виды систем автоматизации. Классификация и структурные схемы систем автоматики. Автоматизация производственных процессов. Микроконтроллеры и их семейства, программирование и области применения.
отчет по практике, добавлен 14.09.2014Определение типа производства и описание конструкции приспособления. Расчёт потребных сил и моментов закрепления заготовки в приспособлении. Выбор типа привода приспособления и выявление его слабого звена. Расчёт показателей эффективности конструкции.
курсовая работа, добавлен 30.10.2012Повышение эффективности производственного цикла промышленных предприятий за счет комплексной автоматизации процессов контроля качества продукции и параметров техпроцессов. Программно-моделирующий комплекс гибридной системы поддержки принятия решений.
автореферат, добавлен 13.02.2018Назначение и кинематический расчет привода. Техническая характеристика привода и редуктора. Выбор материалов зубчатых колес редуктора, определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений на изгиб. Синтез планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Структурный анализ рычажного механизма. Кинематический синтез, анализ. Определение приведенных моментов сил производственных сопротивлений. Определение мощности сил движущих, подбор электродвигателя. Определение момента инерции маховика, расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.09.2014Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
реферат, добавлен 12.01.2021Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Разработка технологического процесса обработки детали "вал полый зубчатый". Выбор необходимого оборудования. Составление управляющей программы механической обработки детали на станке с ЧПУ. Выбор промышленного робота и составление циклограммы работы РТК.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Изучение технологического и аппаратурного оформления установки по переработке дизельного топлива. Характеристика исходного сырья и готовой продукции, анализ ее фракционного состава. Минимизация экологического ущерба от производственных процессов.
отчет по практике, добавлен 07.03.2015Расчет противовеса и колонны, подшипников опорно-поворотного устройства, механизма поворота, процесса торможения, муфты предельного момента, а также открытой зубчатой передачи. Ознакомление с процессом компоновки опорно-поворотного устройства крана.
методичка, добавлен 26.05.2014Анализ производственных процессов по добыче природных ресурсов. Контроль за механизмами газовых кранов. Проверка электрических характеристик узлов управления. Техника безопасности при обслуживании средств автоматики на объектах газовой промышленности.
курсовая работа, добавлен 22.01.2017Рассмотрение основных задач технологической подготовки производства и особенностей их автоматизации в различных производственных условиях. Анализ основных принципов и стратегии автоматизированного проектирования технологии и видов обеспечения САПР ТП.
учебное пособие, добавлен 30.11.2015Анализ структуры промышленного предприятия, его основные элементы и подразделения. Порядок построения рациональной производственной структуры. Назначение производственных подразделений и цехов, их классификация. Изучение особенностей типов производства.
реферат, добавлен 06.02.2010Сущность и значение автоматизации производственных процессов, понятие и применение серной кислоты. Описание технических решений и функциональных схем по автоматизации производства. Контур регулирования уровня воды и концентрации серной кислоты в емкости.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Виды и комплектность конструкторских документов. Начальные стадии проектирования машин. Привод механизма поворота крана. Схема электрической лебедки. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Расчет срока службы (ресурса) приводного устройства.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Знакомство с особенностями проектирования зубчатого механизма воздушного компрессора. Общая характеристика способов определения числа степеней свободы механизма. Рассмотрение основных этапов построения теоретического и практического профиля кулачка.
контрольная работа, добавлен 29.11.2021Общая характеристика редуктора, его устройство и назначение. Виды механизмов для повышения угловой скорости. Кинематический расчет привода электродвигателя, определение сил, действующих на детали и звенья сборочных единиц, расчет изделия на прочность.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Стадии проектирования и состав проектов технологических процессов. Структурные, принципиальные электрические и пневматические схемы питания устройств измерения и автоматизации. Щиты, пульты и проектно-компонуемые комплекты технических средств помещений.
лекция, добавлен 12.12.2013Техническая характеристика привода, кинематический и силовой расчёт. Описание конструкции редуктора, конструирование и проектный расчёт валов и зубчатых передач. Определение нагрузок, действующих на валы, расчёт подшипников качения, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 10.05.2010Расчёт косозубой и клиноременной передачи. Определение сил, действующих в косозубой передаче на шестерне. Расчет шпонки входного вала. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Определение запаса прочности и выбор шпонок. Выбор и расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012