Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
Подобные документы
Методика расчета рабочего угла поворота барабана и мощности привода барабана перемешивающе-дозирующего устройства машины для приготовления компоста. Теоретические и экспериментальные исследования. Схема к определению работы силы смятия механизма.
статья, добавлен 04.06.2021Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Расчет привода главного движения токарно-винторезного станка 16Б16П на основе спроектированной ранее коробки скоростей. Определение максимальных крутящих моментов на валах коробки и параметров зубчатых передач. Выбор оптимального механизма управления.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Анализ особенностей тепловых процессов, протекающих при механической обработке на металлообрабатывающих станках и анализ их влияния на точность изготавливаемых деталей. Разработка программы для расчета тепловых характеристик станка на производстве.
статья, добавлен 21.12.2019Исследование возникновения потребности в измерениях; развитие метрологии в древнем мире и Средние века. Общая характеристика элементов метрологии и стандартизации на руки X-XVIII вв. Развитие метрологии при правлении Петра I. Система метрологии РФ.
реферат, добавлен 06.06.2012Принципы современных процессов автоматизации технологических процессов на базе промышленных контроллеров и ЭВМ. Методика разработки функциональных схем, характеристика современных приборов и средств автоматизации, оформление технической документации.
методичка, добавлен 06.10.2012Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Характеристика и сущность электродвигателя и расчет основных параметров привода. Анализ определения количества ступеней редуктора. Расчет угловых скоростей, крутящих моментов на валах привода, цилиндрической зубчатой передачи. Выбор соединительных муфт.
контрольная работа, добавлен 13.05.2011Опорно-поворотное устройство, его конструкция и назначение. Классификация опорно-поворотных устройств и опорных конструкций. Анализ особенностей конструкции механизмов поворота. Роликовый опорно-поворотный круг. Использование цепного механизма поворота.
реферат, добавлен 02.10.2013Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.
статья, добавлен 30.07.2018Значение автоматизации технологических процессов для развития промышленного производства. Конструкция детали и ее назначение, вывод о ее технологичности. Годовая программа выпуска деталей и тип производства. Варианты получения заготовки корпусной детали.
дипломная работа, добавлен 27.10.2010Обзор регламентации автоматизации производственных процессов, выполняемых на котельных установках. Изучение средств автоматического контроля. Расчет параметров ротаметра и резисторов измерительной схемы. Анализ технических условий для оборудования.
контрольная работа, добавлен 04.10.2013Перечень параметров контроля и регулирования. Требования к строительной готовности. Конкретные решения по монтажу приборов с учетом основных технологических особенностей объекта. Монтаж электрических проводов. Эксплуатация средств автоматизации.
реферат, добавлен 16.11.2014Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014- 65. Проектирование механизма гидравлического грейфера для пневмоколесного стрелового самоходного крана
Роль стреловых самоходных кранов в механизации и автоматизации производственных процессов. Особенности конструкции крана на пневмоколесном ходу. Характеристика конструкции грейфера, техническое предложение по ее совершенствованию. Расчет грейфера.
курсовая работа, добавлен 15.02.2021 Составление кинематической схемы привода и ее анализ, главные компоненты. Определение мощности электродвигателя, передаточных чисел мощностей, частот вращения и крутящих моментов на валах. Расчет открытой прямозубой цилиндрической зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 27.12.2015Промышленная робототехника как одно из направлений автоматизации производственных процессов. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, внедрение роботов в промышленность. Манипуляции изделиями и заготовками, упаковка.
реферат, добавлен 17.11.2010Кинематический и динамический анализ схемы механизма, выбор двигателя, определение передаточного отношения привода и моментов нагрузки на валы зубчатой передачи. Геометрические и кинематические параметры цилиндрических, червячных и планетарных передач.
учебное пособие, добавлен 24.12.2018Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014- 70. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Обоснование технологических средств автоматизации промышленного производства, как одного из важнейших факторов роста производительности труда. Оценка возможностей внедрения разрабатываемой вентиляции. Рекомендации, относительно монтажа воздуховодов.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013 Кинематический анализ звена. Разделение механизма на структурные группы. Диаграмма уравновешивающего момента. Динамический анализ привода механизма. Характеристика асинхронного электродвигателя. График изменения скорости вращения привода. Метод проб.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Структурный и кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев, уравновешивающей силы, силовой анализ ведущего звена механизма. Расчёт махового колеса, зубчатого привода и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Выбор систем автоматизированного проектирования и специализированного программного обеспечения для расчета освещения люминесцентными лампами производственных цехов. Внедрение алгоритмов обработки инженерных данных. Организация информационных процессов.
статья, добавлен 22.05.2017Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Автоматизация производственных процессов как направление развития народного хозяйства. Ее роль в повышении производительности общественного труда и качества продукции. Характеристика основных стадий автоматизации. Примеры механизации на производстве.
презентация, добавлен 17.09.2018