Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
Подобные документы
Рассмотрение и характеристика особенностей работы кривошипно-ползунного механизма с гибким стержнем. Ознакомление с его математической моделью. Разработка методики прочностного расчета элементов, определяющего ресурс кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 27.06.2016Определение результата интенсификации работ в любом звене общешахтной технологической цепи при проведении определенных мероприятий. Необходимость развития звена "Очистные работы" на угольных шахтах. Анализ цепи производственного процесса угольных шахт.
реферат, добавлен 20.02.2018Кинематическая схема и техническая характеристика привода к ленточному конвейеру. Выбор электродвигателя. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Размеры корпуса.
курсовая работа, добавлен 09.08.2010Экономические предпосылки автоматизации технологических процессов и производств (ТП). Типовые системы и схемы управления ТП. Требования, предъявляемые к системам автоматизации. Анализ работы производств и оборудования как объектов автоматизации.
курс лекций, добавлен 17.02.2016Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2017Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Кинематический анализ рычажного механизма. Кинетостатический расчет ведущего звена. Рычаг Н. Жуковского, синтез зубчатого механизма. Расчет планетарной передачи. Зубчатое зацепление, синтез кулачкового механизма. Построение графика движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Технологические предпосылки механизации и автоматизации. Автоматизация систем управления и проектирования. Подъемно-транспортные средства, манипуляторы, роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы и конвейерное производство.
учебное пособие, добавлен 04.02.2012Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Роль и значение автоматизации в производственных процессах (строительной индустрии). Ее задачи, виды, характеристика складов материалов и изделий. Выбор типа оборудования склада. Основные конструктивные варианты построения АТСС технологических процессов.
реферат, добавлен 06.05.2014Структурный анализ привода зубчатого рычажного механизма. Расчет зубчатых колес редуктора, выбор материала зубчатых передач. Расчёт валов редуктора, проектирование быстроходного и тихоходного валов, выбор подшипников. Конструктивные размеры шестерен.
курсовая работа, добавлен 31.03.2023Анализ особенностей конструкций электропривода с энергетическим и кинематическим расчетом, определением общего передаточного числа коробки передач, частоты вращения валов и крутящихся моментов. Выбор и обоснование способа смазки передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Анализ необходимости проведения моделирования в конструировании. Изучение типовых пакетов прикладных программ, применяемых при проектировании аппаратов и приборов. Характеристика современных методов механизации и автоматизации производственных процессов.
лекция, добавлен 02.04.2019Разработка и моделирование производственных технологических процессов. Обеспечение автоматизации автономных процессов сети Петри и принцип их составления для функционирования роботизированных технологических комплексов на протяжении нескольких часов.
курсовая работа, добавлен 29.07.2015Кинематическая схема долбёжного станка. Силовой расчёт звена. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. Необходимая мощность привода. Минимальный радиус кулачка.
контрольная работа, добавлен 31.05.2013Уровни автоматизации и их отличительные признаки. Развитие автоматизации в направлении технологической гибкости и широкого применения ЭВМ. Основные задачи компьютерной техники при управлении ГПС. Автоматические линии машиностроительного производства.
реферат, добавлен 21.01.2012Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013- 118. Долбильный станок
Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020 Характеристика назначения и работы продольно-строгального станка. Описание кинематической схемы механизма перемещения стола. Определение мощности двигателя привода главного движения. Расчёт усилий, моментов нагрузки при прямом и обратном ходе стола.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Исследование и характеристика особенностей производства карбамида, предназначенного для получения гранулированного продукта. Ознакомление со спецификацией на приборы и средства автоматизации. Определение и анализ итогов автоматизации производства.
курсовая работа, добавлен 11.12.2022Общая характеристика токарно–карусельного одно–сеточного станка с ЧПУ 1А516МФ3. Выбор мощности и скорости двигателя механизма подачи, а также комплектного электропривода. Функциональная и электрические схемы электропривода, основные требования к ней.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018- 122. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Анализ существующих типовых схем автоматики вентиляции производственных цехов. Расчет центробежных вентиляторов, преобразователя частоты, калориферной установки, датчиков давления и температуры. Описание средств автоматизации и элементов управления.
дипломная работа, добавлен 03.05.2017 Изучение схемы механизма поворота ковша канатного экскаватора. Исследование части траектории рабочего процесса, на которой осуществляется поворот рукояти относительно стрелы с одновременным поворотом ковша относительно рукояти. Расчет угловых скоростей.
статья, добавлен 30.05.2017Определение КПД привода, выбор электродвигателя. Расчет частот вращения, мощностей и крутящих моментов на валах. Результаты проектировочного расчета в программе "Madeshar". Предварительный выбор диаметров валов, подшипников качения, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.02.2013Структурный анализ схемы сложного рычажного механизма. Построение плана ускорения, плана скоростей, планов механизма. Построение плана сил ведущего звена. Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Построение плана сил для групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 09.02.2024