О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике
Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
Подобные документы
Цели использования прикладного программного обеспечения специального назначения. Решение задачи Коши методом прогонки. Разработка алгоритма прогонки. Задача Дирихле для уравнения Лапласа с данными граничными условиями. Листинг программы, окно результатов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Нахождение максимума и минимума целевой функции задачи линейного программирования с двумя переменными графическим методом. Решение двойственной задачи и анализ полученных данных. Решение транспортной задачи с помощью надстройки MS Excel "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Формирование модели вычислительной системы, выбор топологии сети, задание количества процессоров. Определение графических форм наблюдения за процессом параллельных вычислений. Вычислительные эксперименты по исследованию методов параллельных вычислений.
лекция, добавлен 17.09.2013Решение систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Алгоритм решения СЛАУ методом Гаусса. Метод последовательного исключения неизвестных. Решение системы методом прогонки. Математическое моделирование самых разнообразных процессов с применением ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Характеристика автоматизированной системы, выполняющей анализ нечётких моделей различного вида и автоматизацию процесса провидения сравнительного анализа работы алгоритмов нечётких вычислений. Диаграмма прецедентов информационной системы, функции ввода.
статья, добавлен 25.07.2018Вычисление высоты прямоугольника по значению подынтегральной функции в правой его границе. Описание алгоритма вычисления определенного интеграла методом прямоугольников. Подсчет определенных интегралов методом трапеций и интеграла по методу Симпсона.
контрольная работа, добавлен 28.03.2020Приближенное вычисление значения суммы ряда с использованием разложения функции. Расчет корней уравнения методом релаксации. Рассмотрение компьютерных значений определенных интегралов. Вычисление корней системы нелинейных уравнений методом Ньютона.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015Алгоритмы и структуры данных для параллельных вычислений в задачах строительной механики методом конечных элементов. Их программная реализация на графических процессорах. Сравнение скорости решения задачи разработанной программой с комплексом ANSYS.
статья, добавлен 30.05.2018Теоретические основы метода потенциалов. План перевозок как решение задачи, а сами предварительные потенциалы как потенциалы задачи (или оценки ее условий). Метод потенциалов и метод последовательного улучшения плана. Алгоритм метода потенциалов.
курсовая работа, добавлен 03.02.2010- 35. Средства повышения производительности вычислений в автоматизированных системах научного исследования
Анализ и сравнительное описание различных моделей реализации многомашинной архитектуры: кластеры, вычислительные сети. OpenMosix как альтернативное решение для организации вычислительного комплекса с использованием разнородных персональных компьютеров.
статья, добавлен 22.08.2020 Понятие и операции над матрицами. Вычисление определителей и решение систем линейных уравнений методом Гаусса. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса. Разработка программы, позволяющей найти обратную матрицу и выполнить действия над матрицами.
курсовая работа, добавлен 08.11.2016Основная задача линейного программирования. Методика решения задач ЛП графическим методом. Определение оптимальных суточных объемов производства первой и второй моделей радиоприемников на основе графического решения задачи с помощью линейного метода.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Минимизация функции нескольких переменных. Метод градиентного спуска и его модификации. Метод покоординатного спуска. Идея и алгоритм метода Давидона-Флетчера-Пауэлла. Блок-схема основной программы и ее процедур. Пример решения задач исследуемым методом.
курсовая работа, добавлен 16.05.2010Условие разрешимости транспортной задачи, особенности ее ограничений. Методы отыскания исходного опорного плана перевозок транспортной задачи, признаки оптимальности. Определение нового, улучшенного опорного решения заданной транспортной задачи.
контрольная работа, добавлен 22.09.2012История и определение метода Монте-Карло, решение задач с помощью случайных последовательностей. Область использования и применение метода для вычисления числа Пи. Решение поставленной задачи аналитически и методом Монте-Карло. Генерация случайных чисел.
курсовая работа, добавлен 10.03.2009Симплекс-метод как универсальный метод для решения линейной системы уравнений или неравенств и линейного функционала. Характеристика стандартной формы задач линейного программирования и составление алгоритма ее решения графическим и симплекс-методом.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Построение одноиндексной математической модели задачи линейного программирования. Ее решение графическим методом, использование математического аппарата для решения. Применение симплекс-метода для решения задачи, его приемы и методы в программировании.
контрольная работа, добавлен 24.04.2009Экономическая и геометрическая интерпретации задач дробно-линейного программирования (ДЛП). Графический метод решения задачи ДЛП. Сведение задачи дробно-линейного программирования к задаче линейного программирования. Решение задачи ДЛП симплекс-методом.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Общее понятие про транспортную задачу. Описание и анализ математической модели. Алгоритм метода потенциалов. Пример решения транспортной задачи методом Фогеля. Обоснование выбора инструментальных средств. Решение транспортной задачи в MS Excel и Delphi.
задача, добавлен 10.03.2012Изложение сути науки об исследовании операций: математическое программирование; линейная задача программирования (постановка задачи, основные методы решения); решение задачи экономической оптимизации путём построения математической и компьютерной моделей.
контрольная работа, добавлен 20.05.2014Понятие модели, их применение в познании и конструировании. Процесс моделирования, основные виды: натурные, макеты, информационные, логические. Порядок построения и общая задача линейного программирования. Процесс размещения оборудования методом Гомори.
контрольная работа, добавлен 12.02.2013Понятие "облачный". Использование облачных вычислений в робототехнике. Преимущества облачных вычислений, технические аспекты (Джеймс Кафнер). Повышение работоспособности с помощью облачной робототехники и автоматизации за счет новых возможностей.
реферат, добавлен 14.01.2014Сущность и элементы моделирования на ЭВМ. Этапы проектирования моделирующей системы. Методы решения поставленной задачи. Нахождение опорного плана транспортной задачи методом северо-западного угла. Определение оптимального плана методом потенциалов.
контрольная работа, добавлен 08.09.2015Транспортная задача по критерию стоимости в матричной постановке. Структура и способы построения начального опорного плана, его преобразование. Транспортная задача как частный случай общей распределительной задачи. Алгоритм распределительного метода.
курсовая работа, добавлен 30.12.2010- 50. Симплекс-метод
Решение задачи линейного программирования симплексным методом, с использованием симплексной таблицы. Переход системы неравенств к канонической форме. Выполнение преобразования симплексной таблицы методом Жордано-Гаусса. Основной алгоритм симплекс-метода.
задача, добавлен 10.11.2013