О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике
Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
Подобные документы
Решение задачи "отказа" работы одного терминала компьютерной сети аналитическим методом. Решение методом Монте-Карло, написание кода программы на языке Си. Расчет границ доверительного интервала: количество попыток подключений к компьютеру за 10 опытов.
контрольная работа, добавлен 30.05.2013Разработка машино-читаемого словаря (онтологии) для описания области применения и особенностей реализации программных систем, использующих элементы крауд-вычислений. Особенности построения онтологии для описания приложений методом "сверху-вниз".
статья, добавлен 08.03.2019Формы записи задач линейного программирования. Геометрическая интерпретация и графический метод решения задач линейного программирования с одним и многими переменными. Решение данных задач симплексным методом. Правила построения двойственной задачи.
лекция, добавлен 12.10.2016Сущность транспортной задачи линейного программирования, которая получила в настоящее время широкое распространение в практическом применении на транспорте и в промышленности. Математическая постановка решения транспортной задачи методом потенциалов.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Транспортная задача линейного программирования, ее математическая модель и свойства. Составление матрицы перевозок. Варианты нахождения решения транспортной задачи: метод северо-западного угла, метод минимального элемента, метод потенциалов.
реферат, добавлен 16.02.2014Решение задачи многоцелевой оптимизации с использованием среды Microsoft Excel, вычисление необходимых показателей графическим методом, построение кривой компромиссных решений. Нахождение данных зависимости объёма производимой продукции от его качества.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Задача линейного программирования в стандартной форме. Оптимизация размещения побочного производства лесничества. Решение задачи оптимизации плана перевозок лесоматериалов методом линейного программирования. Ее управляемые переменные и целевая функция.
лекция, добавлен 21.09.2017Приведение системы к итерационному виду с помощью элементарных преобразований. Решение системы методом простой итерации и методом Зейделя. Сравнительный анализ метода Зейделя и метода простых итераций. Проверка решения задания в программе MS Excel.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2024Обзор систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) как одного из способов алгоритмизации. Анализ решения задачи методом Гаусса(схема единственного деления; с выбором главного элемента; методом Гаусса-Жордана) и методом простых итераций (Якоби).
курсовая работа, добавлен 19.05.2012Анализ предпосылок появления компьютерных вычислений, их арифметических и логических основ, электронных элементов и узлов, необходимых для выполнения вычислений. Решение задачи по автоматизации финансовой деятельности предприятия общественного питания.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Процесс нахождения минимума функции на заданном интервале методом дихотомии. Функциональное назначение и описание логической структуры программы для решения математической задачи численными методами. Условия применения, пример и текст программы.
курсовая работа, добавлен 20.09.2017Построение области допустимых значений задачи линейного программирования. Приведение задачи к канонической форме. Решение задачи максимизации с ограничениями в виде неравенств симплекс-методом. Поиск оптимального решения задачи средствами пакета MATLAB.
контрольная работа, добавлен 26.01.2017Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Суперкомпьютеры – это мощные вычислительные системы, которые способны выполнять огромные объемы вычислений за короткие периоды времени. Они представляют собой специализированные вычислительные системы, разработанные для решения особых сложных задач.
реферат, добавлен 17.05.2024Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Понятие транспортной задачи, ее значение для рационализации поставок промышленной и сельскохозяйственной продукции и оптимизации грузопотоков. Формальный признак транспортной задачи; вырожденность, алгоритм метода потенциалов. Схема отдельной итерации.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Общая характеристика распределительной задачи. Составление опорного плана перевозок способами минимальных стоимостей и способом "северо-западного угла". Решение транспортной задачи методом потенциалов и с помощью программы, созданной на языке Pascal.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Решение задачи линейного программирования симплекс методом. Статистические игры. Использование критерии Вальда, Сэвиджа, Гурвица, Байеса при различных и равных вероятностях состояний природы. Составление блок-схемы для решения транспортной задачи.
контрольная работа, добавлен 26.01.2014Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Сущность симплекс-метода. Решение задачи линейного программирования, в которой количество переменных существенно больше количества ограничений. Шаги решения задачи линейного программирования улучшенным симплекс-методом. Листинг программы Turbo Pascal.
контрольная работа, добавлен 08.02.2013Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе. Схема соединения нейронов, реализующая решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе методом Рунге-Кутты 1-го порядка. Графики решения задачи.
контрольная работа, добавлен 10.12.2012Постановка и математическая модель задачи о распределении ресурсов при приготовлении разных видов пиццы. Решение задачи линейного программирования симплексным методом. Распределительный метод решения транспортной задачи. Составление платежной матрицы.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Изучение алгоритмов и разновидности методов сортировки в программировании. Характеристика ее видов: сортировка пузырьком, перемешиванием, методом вставок, подсчётом, слиянием, цифровая, поразрядная, методом выбора, методом Шелла, пирамидальная и быстрая.
реферат, добавлен 20.11.2014Комплексное исследование алгоритма нахождения экстремума функции методом золотого сечения. Изучение принципа деления в пропорциях и решение задачи оптимизации. Разработка программы на языке С++, реализующей метод золотого сечения, нахождение экстремума.
курсовая работа, добавлен 24.05.2013Применение переборных алгоритмов в рамках задачи оптимизации транспортной логистики. Задачи применения генетических алгоритмов. Особенности работы операторов скрещивания. Способы решения проблемы перекрестного скрещивания в задаче коммивояжера.
доклад, добавлен 28.04.2014