О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике
Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
Подобные документы
Решение нелинейного уравнения методом секущих. Вычисление значения функции при помощи интерполяционной формулы. Решение линейной системы с трехдиагональной матрицей. Каноническая форма записи. Сходимость одношаговых стационарных итерационных методов.
курсовая работа, добавлен 13.12.2015Оценка погрешности, вычисление дифференцируемой функции нескольких переменных. Метод Гаусса (метод исключения неизвестных) и его характеристика. Метод простой итерации с высокой точностью. Поиск корней уравнения методом простых итераций и Ньютона.
контрольная работа, добавлен 19.01.2016Аналіз математичних моделей метрологічного забезпечення експлуатації об'єктів. Методи вирішення задач: перебір або підбіор варіанту згідно вимог системи, математичне програмування. Вирішення моделей Рао-Крамера-Фреша методом нелінійного програмування.
статья, добавлен 14.07.2016Рассматриваются проблемы информационной безопасности в сфере робототехники. Проведенная параллель между робототехническими системами и системами для распределённых вычислений, дает основания для возможности переноса моделей информационной безопасности.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Математические методы анализа алгоритмов. Измерение эффективности алгоритмов, нахождение существенных различий. Быстродействие алгоритмов, степень роста временных затрат. Определение порядка алгоритма. Скорость роста некоторых функций, их свойства.
реферат, добавлен 27.03.2009Изучение методики оптимизации экономических решений с помощью математических соотношений. Решение задач линейного программирования симплекс методом и графическим способом, а также задач нелинейного программирования методом золотого сечения и Фибоначчи.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Методы линейного и нелинейного программирования. Решение задач графическим методом. Неотрицательные решения системы линейных уравнений. Анализ моделей на чувствительность. Определение наиболее выгодного ресурса. Изменения коэффициентов целевой функции.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015- 109. Решение задачи классификации боеприпасов по типам стрелкового нарезного оружия методом АСК-анализа
Определение типа стрелкового нарезного оружия с помощью автоматизированного системно-когнитивного анализа и системы "Эйдос". Автоматический ввод изображений боеприпасов. Синтез и верификация моделей обобщенных образов боеприпасов по типам оружия.
статья, добавлен 22.05.2017 Изучение основных методов структурного программирования: методы интеграции, релаксации, секущих и хорд. Раскрытие содержания метода половинного деления как метода вычисления корня уравнения. Решение задач методом половинного деления с использованием ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 28.09.2012Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Особенность способа парных сравнений. Решение задач линейного программирования симплекс-методом с применением программного обеспечения Matlab. Обоснование решений в условиях частичной неопределенности с использованием математических игровых моделей.
практическая работа, добавлен 15.01.2018Численная реализация решения систем дифференциальных уравнений. Решение задачи аппроксимации зависимости I(t) на интервале. Реализация решения на языке программирования высокого уровня C++ методом Симпсона и методом правых прямоугольников прямоугольников.
курсовая работа, добавлен 26.03.2023Кластеризация, решение задач коммивояжера с помощью генетических алгоритмов. Разбиение участников рейда на группы методом древовидной кластеризации, выявление центра сбора участников с помощью генетических алгоритмов. Проверка качества кластеризации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2014Описание автоматизированной системы, ориентированной на помощь в принятии решений в различных сферах человеческой деятельности. Разработка адаптированной автоматизированной веб-системы, использующей в своей основе метод анализа иерархий Т. Саати.
статья, добавлен 25.07.2018Усвоение понятия алгоритма как фундаментального понятия информатики. Основные типы алгоритмов, принципы решения задач с применением основных алгоритмических конструкций. Написание блок-схемы. Выполнение арифметических вычислений с многозначными числами.
практическая работа, добавлен 02.12.2020Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017- 118. Алгоритмы сортировки
Сортировка пузырьком, перемешиванием, методом вставок, подсчётом, слиянием, цифровая и поразрядная сортировка, сортировка методом выбора и методом Шелла, пирамидальная и быстрая сортировка. Алгоритм выполнения практического задания в процессоре MS Excel.
курсовая работа, добавлен 11.04.2012 Решение задачи оптимального распределения инвестиций методом динамического программирования (программная реализация). Результаты работы программы, сравнительный анализ, графики. Решение задачи линейного программирования, его анализ на чувствительность.
курсовая работа, добавлен 08.03.2019Проектирование концептуальных моделей информационных систем методом семантического моделирования. Особенности хранения и обработки информации о предметной области. Обеспечение разработчика информационной системы концептуальной схемой базы данных.
лабораторная работа, добавлен 26.12.2018Описание математической модели задачи на основе физической или экономической модели. Особенность составления блок-схемы программы для решения задачи на электронно-вычислительной машине. Решение нелинейного уравнения методом Ньютона и простых итераций.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Принципы разработки параллельных методов. Разделение вычислений на независимые части. Выделение информационных зависимостей. Масштабирование набора подзадач. Параллельное решение гравитационной задачи N тел. Анализ эффективности параллельных вычислений.
лекция, добавлен 17.09.2013Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие алгоритма как концептуальной основой разнообразных процессов обработки информации. История использования термина для обозначения алгоритмов цифровых вычислений десятичной позиционной арифметики, а затем для обозначения произвольных процессов.
реферат, добавлен 16.04.2015Улучшение сходимости ряда методом Куммера. Вычисление суммы степенного ряда и корней кубического многочлена. Определение определенных интегралов по формулам трапеции и Симпсона. Разработка методов решения системы нелинейных уравнений. Метод Ньютона.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2018