О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике
Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
Подобные документы
Усовершенствованный метод Эйлера. Решение дифференциального уравнения первого порядка. Точность метода Эйлера. Проверка устойчивости решения. Интервал исчисления и шаг операций. Программы на языке Turbo Pascal для решения дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013- 77. Выравнивание рядом динамики с оценкой погрешности. Метод наименьших квадратов логарифмический тренд
Нахождение коэффициентов логарифмической модели методом наименьших квадратов. Освоение методов логарифмической и линейной аппроксимации. Выявление значения функции в заданной точке. Анализ точности и правильности вычислений разработанных алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016 Математическая модель задачи. Решение задачи принятия решений в условиях частичной неопределенности методом теории матричных игр. Применение симплекс-метода для решения транспортной задачи. Реализация в программной среде Matlab двойственной задачи.
контрольная работа, добавлен 06.11.2014Формулировка общей задачи линейного программирования, геометрическая интерпретация. Исследование диапазона значений линейной функции с наложенными ограничениями. Графический метод, обобщение решения задачи линейного программирования и область применения.
реферат, добавлен 30.10.2010Особенности применения программы MathCAD для получения численного решения математических задач. Оснащение систем компьютерной алгебры специальным процессором для выполнения аналитических вычислений. Введение в систему символических вычислений MathCAD.
статья, добавлен 24.02.2019Метод и порядок решения задачи. Разбивка процесса решения задачи на этапы. Основные признаки окончания процесса решения задачи. Общая форма записи алгоритма. Использование служебных слов для записи алгоритмов. Последовательность действий алгоритма.
презентация, добавлен 16.09.2013Способы определения частоты радиосигнала в системах с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Характеристики и сравнительный анализ поисковых процедур и алгоритмов. Максимизации вероятности успеха поиска методом динамического программирования.
статья, добавлен 06.11.2018Анализ моделей и когнитивных биоинспирированных алгоритмов поддержки принятия оптимальных решений, описание их закономерностей, основных элементов, структуры и форм кодирования. Оценка когнитивных возможностей операторов биоинспирированных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019Назначение имитационного моделирования. Задача максимизации в линейном программировании. Решение предельных вероятностей для системы. Симплекс-метод как алгоритм решения оптимизационной задачи линейного программирования. Работа с симплекс-таблицей.
контрольная работа, добавлен 23.06.2009Общая постановка задачи линейного программирования. Задача об использовании ресурсов (задача планирования производства). Решение поставленной задачи с помощью программного пакета Excel. Анализ результатов расчетов и выработка управленческого решения.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Моделирование как метод познания, состоящий в создании и исследовании моделей. Классификация моделей по временному фактору. Предметные и информационные модели. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Исследование математических моделей.
реферат, добавлен 26.11.2016Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка алгоритмов и программ для решения задач на собственные значения для двумерных дифференциальных операторов Шредингера. Численное исследование ряда математических моделей классической и квантовой механики, интегрирование уравнения Навье-Стокса.
автореферат, добавлен 27.03.2018Составление оптимального плана выпуска продукции каждого вида, обеспечивающего максимальную прибыль с помощью симплекс-метода. Разработка программы по алгоритму и вывод результата на экран. Математическая модель задачи линейного программирования.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018- 91. Симплекс метод
Рассмотрение общей задачи оптимизации. Решение конкретной задачи линейного программирования симплекс-методом. Характеристика общей идеи симплексного метода для решения задачи линейного программирования. Экономический анализ отчета по "Устойчивости".
реферат, добавлен 27.11.2014 Создание программы решения уравнения методом половинного деления. Разработка алгоритма решения поставленной задачи и программы на языке Си. Абсолютная и относительная погрешности вычислений. Тестирование программы. Руководство пользователя по работе.
курсовая работа, добавлен 16.11.2016Описание метода решения задачи, программы и используемых алгоритмов. Ознакомление с функцией вычисления интеграла методом левых прямоугольников. Рассмотрение схемы отображения трех графиков на одном экране. Изучение результатов контрольного тестирования.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Разработка моделей линейного программирования. Пример разработки модели задачи технического контроля. Обоснование графического метода решения задачи. Табличный симплекс-метод. Двойственная задача линейного программирования. Двойственный симплекс-метод.
контрольная работа, добавлен 29.01.2016Метод итерации при приближенном вычислении алгебраических и трансцендентных уравнений. Решение системы уравнений методом Крамера. Вычисление определенного интеграла по формуле прямоугольников. Блок-схема процедуры myiter, mykramer; описание интерфейса.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Метод хорд при приближенном вычислении алгебраических и трансцендентных уравнений. Решение системных линейных уравнений методом Зейделя и дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта. Блок-схемы процедур mhord, myzend, mykutt. Описание интерфейса.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Обучение методике решения задач на ПЭВМ с разработкой алгоритма, составлением и отладкой программ. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса. Преобразование системы уравнений в стандартную и матричную форму. Блок-схема решения методом Гаусса.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2015Разработка программы для вычисления корней уравнения различными методами. Вычисление определенного интеграла методом прямоугольников, методом трапеций, методом Симпсона. Блок-схема вычисления корней уравнения, вычисления определенного интеграла.
контрольная работа, добавлен 27.08.2017