Управление распределенными системами подводной робототехники с использованием адаптивной эталонной модели
Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
Подобные документы
Построение модели для многопоточных теплообменных аппаратов с учетом фазового перехода в теплоносителях в виде системы дифференциальных уравнений, составленных на основе теплового баланса для потоков теплоносителя. Решение системы методом Рунге-Кутта.
статья, добавлен 02.12.2018Характеристика нового подхода к анализу физической модели акупунктурной точки, где в качестве ее реактивности использован ионистор. Особенность биотехнической системы электропунктуры как системы авторегулирования с такой моделью акупунктурной точки.
статья, добавлен 28.01.2020Классификация систем управления судовыми электроэнергетическими системами за разными признаками. Структурная схема автоматизированной СЭЭС типа "Ижора-М". Построение микропроцессорных систем. Характеристика датчиков: дискретными и аналоговыми сигналами.
книга, добавлен 28.12.2013Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Предложено оптимальное управление динамическим объектом с минимизируемым функционалом по затратам энергии когнитивного графического образа эквивалентов нормированных функций в адресном пространстве программируемой логической матрицы. Способ реализации.
статья, добавлен 19.07.2018Изучение принципов управления теплоэлектростанциями когенерационного типа газопоршневого агрегата осуществляющихся с помощью машинного и стационарного пультов диспетчера. Состав основного оборудования. Описание генератора HV824, правила его эксплуатации.
отчет по практике, добавлен 06.09.2017Роль свойств экономичности, робастности алгоритма и модели, их вычислительной эффективности при оценке методов прогнозирования электропотребления. Разработка программного обеспечения для выполнения краткосрочного прогнозирования потребления энергосистем.
статья, добавлен 30.01.2017Построение модели для многопоточных теплообменных аппаратов в виде системы дифференциальных уравнений, составленных на основе уравнений теплового баланса для каждого теплоносителя. Аналитическое решение системы линейных дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 02.12.2018Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Исследование параксиальных свойств наклонных лучей с использованием точного выражения углового эйконала. Построение теории системы с плоскостной симметрией на основе дробно-линейных преобразований, являющейся моделью абсолютной оптической системы.
автореферат, добавлен 16.02.2018Национальные и международные стандарты в области управления энергопотреблением. Экономия финансовых средств за счет сокращения энергопотребления. Принципы управления энергопотреблением. Методика рейтинговой оценки системы управления энергопотреблением.
статья, добавлен 03.05.2019Вопросы адаптации параметров модели ионосферного радиоканала к текущим условиям на основе коррекции входной её части - блока задания среды распространения сигнала. Разработка способов выполнения коррекции информации без специализированных измерений.
автореферат, добавлен 26.07.2018Выбор типа генератора судовой электростанции. Синхронный генератор переменного тока в качестве объекта управления. Применение базы правил нечеткого регулятора с применением алгоритма Мамдани, воспроизводящей действия инженера на основе накопленного опыта.
статья, добавлен 26.11.2016- 40. Модель управления жизненным циклом электросетевого оборудования с учетом анализа технических рисков
Управление инвестиционными программами электросетевых и крупных промышленных предприятий. Выполнение апробации разработанной модели на базе программного комплекса Matlab на примере адаптации ее для управления жизненным циклом силовых трансформаторов.
статья, добавлен 15.04.2018 Общее определение автоколебательных систем в различных динамических системах. Уравнение лампового генератора с индуктивной связью и колебательным контуром в цепи сетки. Фазовые траектории и бифуркационные диаграммы для мягкого и жесткого режимов.
учебное пособие, добавлен 10.08.2015Критерии управление функционированием системы электроснабжения. Энергосистемы электроснабжения потребителей. Понятие энергосистемы и оперативное управление энергосистемой. Автоматизированная система диспетчерского управления режимом энергосистемы.
реферат, добавлен 13.04.2019Характеристика кинематических параметров движения, наблюдение и регистрация процесса перемещения. Определение временных параметров движения. Определение параметров удара, вибрации, деформаций и напряжений в частях аппаратов и усилий их взаимодействия.
лекция, добавлен 02.04.2019Исследование понятия и значения терморегуляторов, виды и принципы работы. Структурная схема стабилизатора с замкнутым контуром. Разработка электрической принципиальной схемы терморегулятора. Выбор датчика температуры и жидкокристаллического дисплея.
дипломная работа, добавлен 02.06.2022Анализ управления участком нефтепровода с законченным технологическим циклом. Разработка алгоритмов управления технологическим оборудованием. Допустимые значения контролируемых параметров. Контроль давления как основа безопасной работы нефтепровода.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение степени подобия физических моделей энергосистем натурным энергосистемам, которое зависит от качества моделирования устройств автоматического регулирования. Управление возбуждением и состоянием синхронного генератора на микропроцессорной базе.
статья, добавлен 05.11.2020Характеристика системы управления качеством электроэнергии. Принципы, технология и основные процессы управления качеством электроэнергии. Характеристика этапов управления и цель функционирования системы управления КЭ на металлургических предприятиях.
статья, добавлен 02.03.2015- 48. Веб-сервис анализа и расчета режимов для автоматиеской системы управления активно-адаптивной сетью
Реализация концепции интеллектуальной энергосистемы с активно-адаптивной сетью. Развитие автоматических систем управления режимами электроэнергетической системы. Шифрование данных в соответствии с протоколом SSL. Веб-сервис расчета электрической сети.
статья, добавлен 14.04.2018 Исследование особенностей процесса регулирования скорости турбокомпрессоров для обеспечения энергосбережения. Анализ возможности построения системы частотного управления турбокомпрессором. Разработка методики расчета энергетических характеристик системы.
диссертация, добавлен 03.06.2015Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014