Управление распределенными системами подводной робототехники с использованием адаптивной эталонной модели
Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
Подобные документы
Характеристика особенностей системы управления процессом гидроочистки дизельного топлива, работающей в режиме консультации оператора. Изучение особенностей модели, которая учитывает основные факторы, влияющие на степень очистки дизельного топлива.
статья, добавлен 24.08.2020Характеристики и особенности технологического объекта с точки зрения задач управления. Анализ существующей схемы автоматизации технологического процесса. Разработка и описание системы контроля, регулирования и управления технологическим процессом.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Изучение классификации и определения назначения электрических и электронных аппаратов. Описание элементов и свойств электродинамических аппаратов: усилие, стойкость, контакты, сопротивление, нагрев. Исследование принципов работы электронных аппаратов.
шпаргалка, добавлен 17.06.2012Проектирование низковольтной распределительной сети собственных нужд на основе компьютерной модели с использованием программы ElectriCA. Расчет электрических нагрузок трансформаторов, выбор их числа и мощности. Разработка структуры питания потребителей.
контрольная работа, добавлен 04.04.2013Электромагнитные взаимодействия в электрических аппаратах. Тепловые процессы в электрических и магнитных цепях. Особенности электрических аппаратов ручного и дистанционного управления. Характеристика высоковольтных аппаратов распределительных устройств.
методичка, добавлен 20.01.2012Принцип работы волнового твердотельного гироскопа. Математические модели ВТГ. Распространение упругих волн в изотропной среде. Управление стоячими волнами в полусферическом резонаторе. Схемотехнические и конструктивные решения системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.07.2015Рассмотрение методов решения проблемы синтеза алгоритмов адаптивной оценки параметров динамических систем. Получение уравнения фильтра, реализующего итеративный принцип получения уточненной оценки. Определение преимуществ предложенного подхода.
статья, добавлен 06.11.2018Этапы процесса проектирования модели данных. Информационная модель энергосистемы. Структура классификатора объектов оборудования электростанций. Логическая структура базы данных. Функции программы-администратора. Средства управления и обслуживания БД.
статья, добавлен 10.04.2019Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Выбор вида освещения, источников света, аппаратов защиты. Светотехнический расчёт осветительной установки. Распределение нагрузки по фазам. Проверка характерной линии электроснабжения по потере напряжения. Электрическая схема управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016- 113. Оценка надежности и управление рисками технологических нарушений на воздушных линиях электропередачи
Построение вероятностно-статистической модели и разработка модели эксплуатационной готовности воздушной линии электропередачи на основе Марковских случайных процессов. Причины стохастической связи между эксплуатацией воздушных линий и внешней средой.
автореферат, добавлен 02.05.2018 Разложение временного ряда по базису, порожденному функцией, на простые компоненты. Визуальное представление результатов сингулярного разложения траекторной матрицы временного ряда. Прогнозирование электрической нагрузки на основе метода "Гусеница-SSA".
статья, добавлен 30.06.2015Исследование системы управления башней вытяжки, которая обеспечивает необходимую эффективность управления как в стационарном режиме вытяжки, так и в переходных режимах. Выявление управляющих и возмущающих воздействия. Диаграмма режима разгона вытяжки.
статья, добавлен 28.01.2020Синтез математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали статора и ротора и типовых нелинейностей. Разработка алгоритма формирования оптимального задания на потокосцепление ротора при использовании системы векторного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Определение параметров объекта управления, двигателя постоянного тока. Двухконтурная система регулирования скорости устройства управления. Модифицированный контур регулирования потока. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Структура и система организации электрического хозяйства предприятия. Группы электротехнического персонала. Ответственность за организацию и управление электрохозяйством. Регламентация взаимоотношений работников различных уровней оперативного управления.
реферат, добавлен 03.11.2013Повышение результирующей устойчивости ЭЭС. Алгоритм дискретного управления асинхронным ходом в двухподсистемной энергосистеме воздействием на выключатели линий электропередачи межсистемной связи для повышения устойчивости энергосистемы Вьетнама.
автореферат, добавлен 07.09.2010Разработка более совершенной теплофизической модели и оптимизация режима тепловой дефектоскопии по критерию максимизации отношения сигнал-шум на основе анализа этой модели. Характеристика зависимости величины полезного сигнала от параметров дефекта.
статья, добавлен 19.06.2018Место создания и проектирования перспективных гиперзвуковых летательных аппаратов в развитии магнитоплазменных способов управления воздушным потоком. Принципы использования МГД-систем для торможения аппарата с одновременным снижением тепловых потоков.
статья, добавлен 29.10.2018Описание системы управления двухдвигательным электроприводом для прессов бумагоделательных машин. Моделирование динамических характеристик сложной системы электропривода. Рекомендации по настройке регуляторов, датчиков токов и корректора системы.
статья, добавлен 22.12.2016Применение геометрической модели при решении задач, связанных с расчётами лучистой энергии для противопожарных мероприятий. Построение программного алгоритма отраженного луча, его использование в качестве модуля различных автоматизированных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ вопросов теории электрических аппаратов. Качественные задачи. Разработка и изображение электрических схем на основе предложенного набора электрических и электронных аппаратов. Анализ электрических схем, выполненных на базе электрических машин.
курсовая работа, добавлен 07.11.2015Изучение современных систем управления частотой вращения ротора гидротурбины, которые представляют собою сложные динамические системы, включающие механические, гидравлические, электрические и электронные элементы. Пуск и синхронизация на холостом ходу.
реферат, добавлен 25.10.2010