Управление распределенными системами подводной робототехники с использованием адаптивной эталонной модели
Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
Подобные документы
Схема трубопроводной системы. Предварительный расчет толщины стенки трубы. Выбор марки стали и диаметров трубопроводной системы. Оценка компенсирующих свойств трубопроводной системы по приближенному методу. Анализ прочности трубопроводной системы.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Результаты экспериментальных исследований дуговых перенапряжений в судовых электроэнергетических установках при различных режимах нейтрали. Показана возможность одновременного улучшения всех показателей, связанных с контуром нулевой последовательности.
статья, добавлен 25.06.2018Разработка метода многокритериального синтеза стохастического робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе стохастической мультиагентной оптимизации. Сравнение характеристик систем с синтезированными регуляторами.
статья, добавлен 06.02.2017На основе теории аберрации и синтеза оптических систем построение соотношения аберрации третьего порядка изображений, образованных оптическими системами переменного увеличения из тонких компонентов, в зависимости от поперечного увеличения компонентов.
статья, добавлен 07.12.2018Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Принцип работы лазерного гироскопа, простейшая схема лазерного ДУС с треугольным оптическим контуром. Применение лазерных гироскопов в бесплатформенных навигационных системах. Преимущества волоконно-оптического гироскопа, вихревой эффект Саньяка.
лекция, добавлен 22.09.2013Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
статья, добавлен 31.08.2018Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Исследование особенностей формирования текущей модели ЭЭС, необходимой для решения аналитических задач оперативного управления. Алгоритм с модифицированными весами. Описание реализации метода последовательной линеаризации с использованием нейронной сети.
статья, добавлен 25.06.2013- 61. Анализ полиномиальных методов оценивания параметров коррелированных негауссовских случайных величин
Рассмотрение решения задачи по оценке параметров негауссовских случайных величин при их моментно-кумулянтном описании при коррелированной выборке. Анализ алгоритма адаптированного метода максимизации полинома для нахождения оценок скалярного параметра.
статья, добавлен 29.01.2016 Требования, предъявляемые к эталонной мере сопротивления. Протокол поверки мегаомметра, характеристики используемых при поверке магазинов сопротивлений. Описание проверяемого прибора. Применение однозначных, многозначных мер электрического сопротивления.
контрольная работа, добавлен 08.04.2015Автоматическое управление движением судна на современном уровне. Разработка планировщиков движений с использованием интеллектуальных технологий. Алгоритмы планирования подвижными объектами в трехмерной среде с использованием неустойчивых режимов.
автореферат, добавлен 11.01.2018Решение задачи об определении главного вектора и главного момента сил трения, возникающих при плоском движении относительно шероховатой плоскости площадки, ограниченной полигональным контуром, на которую действует равномерно распределенное давление.
статья, добавлен 12.05.2018Определение вероятностей рабочих состояний и оценка качеств функционирования исследуемой системы. Моделирование автоматизированной системы диспетчерского управления. Планирование, анализ и синтез систем. Количественное и качественное изучение системы.
статья, добавлен 29.09.2018Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Теплонасосные установки с контуром промежуточного теплоносителя и их широкое применение. Динамическая модель испарителя. Потери давления во вторичной линии испарителя и ее вычисление по формуле. Процесс изменения температуры на выходе из емкости.
контрольная работа, добавлен 01.06.2015- 68. Децибел
Децибел как единица измерения звука. Интенсивность звука в любой точке как поток энергии. Отношение интенсивности звука к эталонной интенсивности. Зависимость поведения звука от его частоты. Международные варианты шкал нормировочных индексов шума.
доклад, добавлен 19.12.2013 Изучение явления электромагнитной индукции. Реакции в замкнутом проводящем контуре при изменении потока энергии через поверхность, ограниченную этим контуром. Оценка основных опытов Фарадея. Математическое выражение закона электромагнитной индукции.
лекция, добавлен 14.03.2014Создание модели объекта регулирования. Определение ее формы и параметров. Управление теплоэнергетическим оборудованием. Идентификация объектов с самовыравниванием. Анализ моделей первого и второго порядков. Применение графоаналитического метода.
реферат, добавлен 27.06.2015Концентрация динамических напряжений вблизи цилиндрической поверхности разрыва в упругой среде при прохождении плоских волн. Бесконечный неподвижный цилиндр с поперечным сечением, ограниченным замкнутым контуром Ляпунова. Амплитудные значения напряжений.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Метод добутку областей на задачі про власні хвилі узагальненої щілинної лінії передачі з контуром поперечного перерізу у вигляді довільного многокутника. Реалізація методу у вигляді обчислювального алгоритму, призначеного для знаходження власних хвиль.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 73. Методы, модели и алгоритмы автоматизированного проектирования оптимальных электромагнитных аппаратов
Разработка и реализация модифицированных математических моделей для выполнения поверочных тепловых расчетов на основе теории цепей в одно- и многомерной постановке задачи. Создание САПР низковольтных электромагнитных аппаратов низкого напряжения.
автореферат, добавлен 30.01.2018 Изучение классификации и видов эталонов. Свойство эталона удерживать неизменным размер воспроизводимой им единицы в течение длительного интервала времени. Анализ содержания эталонной базы России. Новые определения физических величин современной наукой.
презентация, добавлен 29.09.2013Рассмотрение Закона полного тока как одного из основных законов электромагнитного поля. Вычисление алгебраической суммы токов, пронизывающих поверхность, ограниченную замкнутым контуром. Применение Закона полного тока для расчета магнитного поля.
реферат, добавлен 01.10.2014